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最新专利技术
  • 一种单目视觉横穿急停检测方法
    一种单目视觉横穿急停检测方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511779749.5
    本发明属于智能车控制技术领域，具体公开了一种单目视觉横穿急停检测方法，包括：在每个检测点下获取主体和目标相对于交汇点的运动参数和位置参数，根据运动参数和位置参数预测主体是否会与目标发生碰撞；记录当前目标存在碰撞的预测位置点以及对应检测点的时...
    2026-03-01
  • 一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统
    一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统_深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院)_202512004135.6
    本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统，应用于车辆主动安全技术领域，包括：4D毫米波雷达探测模块，用于采集车辆周边目标的4D信息，并区分路面目标与空中干扰目标；车辆状态检测模块，用于以与雷达探测模块相同的采集速率同步...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202511937424.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：在监测到驾驶员状态满足最小风险机动MRM触发条件的情况下，获取车辆的行驶路径；在行驶路径表征车辆处于从原始车道变道至目标车道的变道过程中的情况下，获取车辆的变道...
    2026-03-01
  • 一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统
    一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511752344.2
    本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统，包括：获取智能网联车辆的实时运行数据和车辆周围目标物信息；基于所获取的实时运行数据，识别车辆当前的行驶工况；根据所识别的车辆当前行驶工况与所获取的车辆周围目...
    2026-03-01
  • 一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法及系统
    一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511808363.2
    本申请涉及一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法，包括以下步骤：响应于满足预设的缓退触发条件，执行缓退控制策略；所述缓退触发条件包括：车辆正处于自适应巡航控制系统制动状态，且驾驶员踩下制动踏板导致自适应巡航控制系统退出；缓退控制策略：获取自适应...
    2026-03-01
  • 一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆
    一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511959852.8
    本申请涉及一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆，属于车辆安全技术领域；该风挡遮挡物清除方法包括：在检测到目标车辆的前挡风玻璃被遮挡物覆盖时，触发应急模式；在所述目标车辆处于所述应急模式时，获取所述目标车辆及协同车辆的车辆状态参数；基于所述目标...
    2026-03-01
  • 一种基于智驾感知系统的车辆自动跟随控制方法及系统
    一种基于智驾感知系统的车辆自动跟随控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511712384.4
    本申请公开了一种基于智驾感知系统的车辆自动跟随控制方法及系统，涉及电子汽车技术领域，该方法包括：基于目标车辆采集获得的车前图像，进行跟随目标确认；待跟随目标确认后，对目标车辆进行车辆运动控制，以使得目标车辆与跟随目标之间的跟随距离不超过预设...
    2026-03-01
  • 目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品
    目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411005421.3
    本发明提出了目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的目标确定方法与目标选择方法，在车辆基于辅助驾驶功能行驶过程中，首先获取通过对自车周围环境检测得到的与自车车道对应的检测车道线和道路中各其他参与对象分别对应的检...
    2026-03-01
  • 用于操控驱动系的方法以及驱动系
    用于操控驱动系的方法以及驱动系_采埃孚股份公司_202510985693.2
    本发明涉及用于操控驱动系的方法以及驱动系，载具(10)的驱动系(12)具有电驱动马达(16、17)、通过电驱动马达(16)驱动的轮子(26、27)以及用于避免轮子(26、27)抱死的防抱死系统(30)。该方法包括如下步骤：‑ 识别即将发生的...
    2026-03-01
  • 驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品
    驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品_丰田自动车株式会社_202511007778.X
    一种驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品，可抑制使本车辆沿识别水平低的行驶车道减速、停止的情况。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(6)构成为，在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下，实...
    2026-03-01
  • 一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法
    一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法_吉林大学_202511418946.4
    本发明属于智能驾驶决策技术领域，公开了一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法，包括：构建无信号路口智能车决策模型；决策模型的策略网络包括：物理语义嵌入模块、深层感知模块、双查询交叉注意力模块、全局自注意力模块和控制信号解码模块；对决策模...
    2026-03-01
  • 水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质
    水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511584627.0
    公开了一种水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质，涉及车辆控制领域，包括：获取车辆所在环境的涉水深度，并根据涉水深度确定水深等级；获取车辆的转向需求等级，其中，转向需求等级指示车辆进行转向的快慢程度；根据水深等级和转向需求等级，确定车辆的...
    2026-03-01
  • 车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511713170.9
    本申请提供一种车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该车辆驱动控制方法在车辆响应基于当前车速和当前油门踏板开度得到的当前驱动参数的基础上，通过结合驾驶员的健康状态信息、车辆的老化状态信息以及环境状态信息实时修正...
    2026-03-01
  • 一种车辆防打滑控制方法及系统
    一种车辆防打滑控制方法及系统_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511721121.X
    本发明公开的一种车辆防打滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：获取用户发出的车轮模拟锁开启指令；控制车轮模拟锁开启指令对应的车轮模拟锁开启；向开启的车轮模拟锁对应的车轮施加制动力；控制车辆以低于设定速度阈值的车速行驶通过打滑...
    2026-03-01
  • 一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法
    一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法_同济大学_202511727187.X
    本发明提出了一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法，包括以下步骤：S1、融合车载与路侧视觉识别信息，利用加权投票法结合路面不变假设与历史信息协助判断，得到车路协同的路面状态识别结果；S2、利用路面状态识别结果自适应调整动力学估计...
    2026-03-01
  • 一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法
    一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法_中国第一汽车股份有限公司_202511782400.7
    本发明涉及汽车主动安全与智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法，包括：实时采集驾驶员的视线数据，并进行变道意图识别；在识别到变道意图后，确定驾驶员变道方向并提取关键风险参数；基于关键风险参数确定综合风险系数...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827655.0
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，响应于根据所述四轮轮速确定所述目标内侧轮打滑，确定所述目标...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827657.X
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，确定所述目标内侧轮对应的目标驱动力及目标附着力；响应于根据...
    2026-03-01
  • 一种车辆智能抗打滑与避障方法
    一种车辆智能抗打滑与避障方法_哈尔滨工业大学_202511950106.2
    本发明提供一种车辆智能抗打滑与避障方法，包括：S10、采集并获取智能小车的轮速编码器和IMU的原始数据；S20、根据步骤S10所获取的数据进行数据融合和打滑评估，确定智能小车的各车轮是否发生打滑，若否，则维持车轮的当前运行状态，若是，则执行...
    2026-03-01
  • 车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511984333.7
    本发明涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆蠕行控制方法包括：获取自车状态感知数据及前车状态感知数据；根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据；获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据，...
    2026-03-01
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