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  • 本发明提供了一种记忆泊车跨层识别的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该方法中,通过俯仰角特征和视觉语义分割结果确定车辆跨层状态,俯仰角特征包括:俯仰角均值、俯仰角方差、滑动窗口中的最新一帧俯仰角数据与最旧一帧俯仰角数据的...
  • 本发明涉及遥感技术与工程地质勘查技术领域,具体公开了基于遥感技术的工程地质勘查评估方法,通过无人机采集多光谱遥感影像,经辐射校正、几何校正和影像增强预处理后,利用多波段协同增强和动态阈值分割技术识别岩体裂隙,生成二值化分布图;基于该分布图计...
  • 本发明公开了基于变化检测法与阈值法耦合的SAR洪水快速提取方法,涉及遥感图像数据处理技术领域,包括获取洪水影像序列和参考影像序列并进行预处理;基于洪水影像序列,通过双极化水指数配合阈值算法初步确定第一洪水区域;基于洪水影像序列和参考影像序列...
  • 本发明属于光伏场站识别技术领域,公开了一种基于多尺度地理信息融合的光伏场站智能识别方法及系统,该方法包括,获取目标区域光伏场站的多源地理信息数据;多源地理信息数据包括高分辨率卫星遥感图像、地理矢量数据和气象数据,将多源地理信息数据输入至多尺...
  • 本申请提供一种覆冰微地形区域识别方法及装置,其目的在于准确识别监测区域的覆冰微地形区域。其中,一种覆冰微地形区域识别方法包括:根据遥感卫星图像获取高原山区的数字高程模型数据以及监测区域的数字高程模型数据;基于高原山区的数字高程模型数据,提取...
  • 本申请涉及基于多尺度神经网络的对流初生智能识别方法和装置,该方法包括:获取FY‑4A卫星的多通道数据,通过时间对齐与通道融合,然后扩充并采用预设大小的窗口均匀切割,得到若干个兴趣域窗口数据;采用多尺度特征提取模块对每个兴趣域窗口数据进行处理...
  • 本发明提出一种基于无人机摄影的桥梁病害及损伤诊断方法及系统,属于桥梁工程监测领域。该方法首先利用无人机摄影的非接触测量数据,并且定期对桥梁的结构数据、荷载数据、环境数据和监测数据进行收集,搭建桥梁病害档案数据库。然后采用优化的目标跟踪对比算...
  • 本发明公开一种面向农作物的无人机影像边缘检测方法,将无人机影像根据颜色范围划分为不同组成部分,进而使用不同参数进行增强并获得边界,基于该策略获得的样本训练获得一个深度神经网,利用该神经网可以达到自动的分区域并获得边缘检测结果的目标;可以为农...
  • 本发明涉及图像处理与裂缝识别技术领域,具体涉及一种基于无人机巡检图像的冷却塔裂缝智能识别系统,包括图像采集模块、自适应畸变校正模块、局部纹理增强模块、裂缝特征聚焦模块以及几何形态识别与定位模块;其中:图像采集模块:获取冷却塔原始图像;自适应...
  • 本发明公开了一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质,涉及火情识别技术领域,方法包括:控制无人机按照预设航线对预设区域进行自动巡检,其中,预设航线是基于预设区域的地理信息模型和障碍物分布进行动态规划生成的;在巡检过程中,通过无人机搭载的多...
  • 本发明公开了一种基于无人机的数据监测方法、系统、电子设备和存储介质,涉及无人机数据监测技术领域,方法包括:控制无人机从无人机智能基站自动起飞,按预设巡检航线飞行,实时采集环境图像数据及飞行状态数据;通过实时图像分析识别火情;若识别火情,生成...
  • 本发明涉及基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统,通过控制无人机沿巡检航线飞行,在每个巡检航点采集多个拍摄角度的电缆图像,并采集当前温度值和当前紫外图像,从而在一个巡检航点覆盖更大的拍摄范围。此外,本申请预先构建GIS全景模型,构建每一...
  • 本申请涉及一种面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取目标数据集,并基于目标数据集,确定三维语义地图;其中,目标数据集表示时空对齐融合的数据集;对三维语义地图进行语义划分,确定采集区域边界;其...
  • 本申请公开了一种输电线路塔基稳定性监测评估方法、系统及介质,其中,输电线路塔基稳定性监测评估方法包括以下步骤:获取地面高分辨率合成孔径雷达图像;对采集到的图像数据进行预处理;构建基于transformer的深度学习模型MDA‑Net来对图像...
  • 本发明涉及荒漠治理技术领域,尤其涉及一种基于区块链溯源的荒漠治理植被存活率智能监测方法,包括:将植被监管区域划分若干监管节点区域;采集各节点的植被多光谱影像并进行像素化处理,并写入第一区块链上存储;将所有像素化图像整合为第一处理图像,并与标...
  • 本发明属于安全生产监管技术领域,具体涉及一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统,系统包括依次通信连接的图像获取模块、图像分割模块、数据传输模块以及信道预测模块:通过多模态融合追踪‑双分支语义检测‑预判式信道优化‑分层自适应压缩的多模块技术协...
  • 本发明公开了一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法,涉及图像分析技术领域,本发明通过采集光伏发电板标准图像数据构建样本集,并通过特征提取方式对样本集中的光伏发电板标准图像数据进行特征提取;同时设定无人机识别区域,并操作无人机定...
  • 本发明具体涉及一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法,将待检测图像输入网络,经骨干网络提取特征后,通过多分支全局增强模块细化特征,再经过特征金字塔融合后,输入多尺度特征交互模块与浅层特征进一步融合,输入检测头后利用新设计的损失函数进行...
  • 本发明涉及点云数据处理领域,具体涉及一种基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置。包括:S1.获取无人机激光雷达采集的铁路沿线点云数据,并根据铁路线位对点云数据进行分割,得到目标区域点云;S2.基于邻域搜索确定目标区域点云中的接触网...
  • 本发明公开了一种基于YOLO‑DeepABS的多视角多无人机跟踪方法,涉及无人机目标跟踪技术领域。该方法包括:构建由多视角多无人机视频帧构成的训练数据集;建立YOLO‑DeepABS跟踪模型;利用训练数据集对YOLO‑DeepABS跟踪模型...
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