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  • 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置。该方法包括:在车辆进行无保护左转时,基于部署在车辆中的信息采集模块采集当前路口的环境信息;基于人类左转行为数据库和环境信息确定目标车辆在当前路口的左转切入位置;生成左转切入位置...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法和程序产品。该方法包括:获取目标车辆在多个第一时刻下的车辆行驶信息,车辆行驶信息包括多个交通参与对象的目标行驶信息,多个交通参与对象包括目标车辆以及行驶环境中目标车辆的关联对象;根据多个交通参与对象在多个第一时刻...
  • 本申请提供一种线控底盘的安全冗余系统及控制方法,属于自动驾驶技术领域,所述系统包括:自动驾驶子系统与线控底盘子系统连接,向线控底盘子系统发送控制命令并接收状态反馈;自动驾驶子系统与冗余制动子系统连接,在故障发生时直接控制冗余制动子系统进行制...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的车联网协同驾驶控制方法及系统,属于自动驾驶领域,所述方法包括:接收主车自身的状态数据以及通过车联网通信接收的至少一个邻车的状态数据,生成平滑的状态估计以及用于表征数据可信度的不确定性特征;将主车与邻车构建为...
  • 本发明属于遇障启停技术领域,具体公开一种无人驾驶矿车遇障启停方法、系统、终端及介质。包括:获取各障碍物相对于无人驾驶矿车车头的距离信息,并根据距离信息确定最近障碍物距离;将最近障碍物距离与遇障停车距离阈值进行比较,当满足停车条件时控制无人驾...
  • 本发明涉及新能源汽车智能驾驶技术领域,公开了一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法及系统,其中,一种新能源汽车多模态感知轨迹规划方法包括:获取多模态原始传感器数据,进行预处理;进行特征提取与交叉注意力融合;进行动态障碍物预测,设置动态安全缓冲...
  • 本申请涉及一种行驶性能参数调整方法及系统,属于车辆控制技术领域;该方法应用于车辆,方法包括:采集车内全体乘员的肌电信号;基于全体乘员的肌电信号,生成车辆舒适度评分;根据车辆舒适度评分,调整车辆的行驶性能参数。本申请以全体乘员的肌电信号作为舒...
  • 本发明公开了一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法,属于智能驾驶安全技术领域。该系统包括多源数据感知、行为与交互预测、风险量化、预警决策,首先通过多源数据感知模块采集并预处理相关数据;再由行为与交互预测模块利用预训练的模型预测车辆...
  • 本发明公开了利用重力倾倒的煤矿环形车场,包括:物料线A、物料线B、物料线C依次相接组成的环形轨道,所述物料线A内部滑动连接有推车机,所述物料线A外侧顶部设置有矿车主体,所述矿车主体与推车机相互配合在物料线A、物料线B和物料线C上方移动;翻转...
  • 本发明涉及铁路货车编组技术领域,尤其涉及一种智能铁路货车的自主编组系统;通过为每节车厢集成信号交互模块、动力模块、挂车和脱钩模块及环境感知模块,并构建与后台控制端的数据交互,该系统使得每节货车具备了自主行走、精准定位、环境交互与执行编组动作...
  • 本发明提供了集成式伸缩气缸栏杆机构、系统及控制方法,涉及轨道交通站台安全防护技术领域,集成式伸缩气缸栏杆机构包括驱动气缸、横栏杆、浮板、供气装置及若干多级伸缩气缸,多级伸缩气缸包括第一栏杆、第二栏杆及第三栏杆,第一栏杆下端通过固定基座安装在...
  • 本发明涉及一种具有多媒体交互显示功能的智能地铁站台门系统,其特征包括:门体结构(1)及控制门体开关的驱动控制单元(7)、多媒体显示单元(2)、人机交互感应单元(3)、主控处理单元(4)和多媒体管理服务器(6);其中多媒体显示单元(2),集成...
  • 本申请涉及单轨吊车技术领域,尤其是涉及一种AI智能气动单轨吊车,其包括轨道和吊车本体。其中,轨道包括竖板和设置在竖板底部的横板;吊车本体包括车架、牵引装置以及制动装置;车架滑动设置在轨道上;牵引装置包括驱动轮,驱动轮转动设置在车架上且与竖板...
  • 本发明公开了一种适配不同动力源新能源机车的操纵台和新能源机车。适配不同动力源新能源机车的操纵台包括:切换模块,用于切换并投入所述新能源机车所对应的动力源,所述新能源机车的所述动力源至少包括两种;显示屏,用于进行画面显示;控制模块,与所述切换...
  • 本发明涉及体育赛事摄像技术领域,高速摄像装置,包括:轨道小车,包括设备固定座;抓放机构,设置在轨道小车的设备固定座上;旋翼无人机,包括起落架和安装在起落架上的摄像机,抓放机构通过起落架固定或释放旋翼无人机。通过将旋翼无人机与轨道小车相结合,...
  • 本发明涉及铁路敞车技术领域,尤其涉及一种敞车车厢和铁路敞车本申请实施例提供的敞车车厢包括底架、两个侧墙及两个端墙,两个侧墙沿底架的宽度方向相对设置,两个端墙沿底架的长度方向相对设置,底架、两个侧墙和两个端墙合围成顶部敞口的容纳空间。其中,侧...
  • 本发明涉及一种玻碳混合结构轻量化车顶及其制造方法与轨道车辆,属于轨道车辆技术领域。车顶包括车顶板,车顶板包括上蒙皮和下蒙皮,上蒙皮和下蒙皮之间填充有泡沫填充材,上蒙皮和下蒙皮之间设置有框架结构的支撑骨架,支撑骨架的上表面和下表面分别与上蒙皮...
  • 本发明公开了一种列车贯通道顶板结构,包括左右分设的第一顶板、第二顶板,第一顶板的侧壁上构造有夹层通道,第二顶板插接在夹层通道内,夹层通道的端面上设置有耐磨布,耐磨布包括若干阵列设置的耐磨单元,且耐磨单元包括卷收设置的耐磨条,耐磨条转动后能够...
  • 本发明公开了一种推拉平开两用铁路棚车车门,涉及铁路棚车车门技术领域,包括车门上导轨组成、门框组成、应急卸货门、滑轮组件、导向轮、车门下导轨组成以及车门防跳机构,应急卸货门镶嵌在门框组成内,应急卸货门四周与门框组成接触;导向轮安装在门框组成顶...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆车门防夹异物预警式密封组件,包括:安装在车门一侧的密封条,密封条上远离车门的一侧面上布置有多个激光雷达传感器、多个压力传感器、多个电容传感器,激光雷达传感器、压力传感器、电容传感器均与车门控制器电连接。通过将激光...
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