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最新专利技术
  • 机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质_广东华沿机器人股份有限公司_202511707255.6
    本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对每一迭代过程，获取待抓取对象所处环境的环境数据；环境数据包括环境图像；根据环境图像，确定待抓取对象上的至少一个候选动作点，以及，待抓取对象与当前所处环境中至少一个障...
    2026-03-11
  • 一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质
    一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质_苏州搏恪智能装备有限公司_202511710805.X
    本发明公开了一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过第一摄像头和第二摄像头，同步拍摄料框内堆放工件的第一图像和第二图像；其中，第一摄像头安装于机械臂末端，第二摄像头安装于料框边缘；将第一图像和第二图像输入深度学习模型，通过深度...
    2026-03-11
  • 基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统
    基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统_深圳市三品正精密五金制品有限公司_202511713429.X
    本发明公开了基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统，涉及料盘抓取控制技术领域，包括如下步骤：获取料盘内部的整体图像，标记为实时料盘图像；将实时料盘图像进行灰度化处理获取实时料盘灰度图；基于实时料盘灰度图获取物料区域；基于物料区域获取...
    2026-03-11
  • 一种基于人形机器人的电力巡检装置和方法
    一种基于人形机器人的电力巡检装置和方法_上海云瞳绿能科技有限公司_202511716016.7
    本发明公开了一种基于人形机器人的电力巡检装置及方法，其中装置包括人形机器人和终端上位机人形机器人包括上肢模块、下肢模块、头部模块和控制模块；上肢模块设置有局放传感器、振动传感器、测距传感器和压力传感器；头部模块至少包括双目摄像头、激光雷达和...
    2026-03-11
  • 云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器
    云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器_浙江拾玥科技有限公司_202511716659.1
    本发明提供了一种云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器，涉及工业柔性生产的技术领域，包括：获取样本数据，并对样本数据进行数据扩充处理，得到目标样本数据，其中，样本数据包括：机械臂及灵巧手的关节状态信息，以及针对待操作产品的第三视角相机...
    2026-03-11
  • 一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统
    一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统_北京斯高科技有限公司_202511718515.X
    本申请涉及机械臂抑振的技术领域，尤其是涉及一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统，其包括以下步骤：S1、通过高频IMU传感器实时采集机械臂的三轴加速度、角速度及振动频谱数据，通过辅助IMU传感器监测基座姿态的滚动角、俯仰角和偏航角...
    2026-03-11
  • 一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统
    一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统_山东大学_202511721774.8
    本发明涉及深度强化学习技术领域，提供了一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统，包括：将机器人控制任务划分到对应任务组，每任务组具有独立的策略网络和价值网络；获取当前机器人状态，通过对应任务组的策略网络，得到控制指令，驱动机器人执行...
    2026-03-11
  • 轴孔装配方法、设备及介质
    轴孔装配方法、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511730889.3
    本申请公开了一种轴孔装配方法、设备及介质，其中方法包括：在多轴工件与多孔工件接触的情况下，执行多轴工件中轴与多孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机械臂带动多轴工件移动，直至偏差小于或等于预设...
    2026-03-11
  • 机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质
    机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511732381.7
    本申请涉及一种机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的默认运动参数和运动指令；其中，所述运动指令中包括一个或多个用于控制机器人运动的第一运动参数；确定所述运动指令的类型，并根据所述类型和所述第一运动参数确定...
    2026-03-11
  • 基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统
    基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统_乐博空间(北京)科技服务有限责任公司_202511733008.3
    本申请涉及机器人手部控制技术领域，公开了基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统，方法包括：头部相机获取全局图像，提供手部粗略位置；指尖相机获取局部图像，提供目标精细定位；融合粗精定位，计算相对位置，规划运动轨迹；控制机器人执行机...
    2026-03-11
  • 基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法
    基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法_湖南科技学院_202511737389.2
    本发明提出一种基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法，利用生产任务中采集的机械臂姿态变化、相机观察工件位姿及抓取/装配后实际误差，结合一次离线标定建立初始手眼关系；在增量几何框架下分段计算候选手眼位姿调整量；自监督网络从时序特征输...
    2026-03-11
  • 一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统_福建网能科技开发有限责任公司_202511738757.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建包含机械臂、待检测物品、输送线及检测台体的虚拟仿真环境；设计深度强化学习的状态空间和动作空间；设计用于指导深度强化学习训练过程的奖励函数，奖励函数为任务奖...
    2026-03-11
  • 一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统
    一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511739312.9
    本发明公开了一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统，通过建立机器人动力学模型，构造笛卡尔空间的阻抗控制律与力控制律，并结合过程能量容器(Energy Container)机制实现控制能量的动态调节，以保持系统在接触与非接触...
    2026-03-11
  • 一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统
    一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511739314.8
    本发明公开了一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统，属于机器人控制技术领域。该方法基于柔顺关节动力学模型，通过引入内层关节力矩反馈与外层阻抗控制双环结构，实现了期望刚度与阻尼的笛卡尔空间阻抗控制，同时保证系统的被动性与稳定性。控制器通过对电...
    2026-03-11
  • 一种基于自然语言理解与动作基元库的高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法
    一种基于自然语言理解与动作基元库的高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法_姚舜_202511745187.2
    本说明书围绕高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法展开。该系统模块丰富，基础模块涵盖感知、动作规划、语音合成、情绪协调与角色管理等功能；附加模块具备隐私保护、情绪交互、角色切换、生理模拟、声音克隆、远程互动、防转让、清洁润滑、视频学习及器官替换等...
    2026-03-11
  • 一种多工业机器人协作加工控制方法及系统
    一种多工业机器人协作加工控制方法及系统_东莞市爱沛可尔智能科技有限公司_202511745208.0
    本发明公开了一种多工业机器人协作加工控制方法及系统，包括一个主控单元和N个工业机器人，主控单元和N个工业机器人采用集中式控制结构和分布式控制结构相结合的混合式结构体系；还包括任务分配模块；通信模块；异常检测模块；本发明与现有的技术相比的优点...
    2026-03-11
  • 工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品
    工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202511747560.8
    本申请涉及一种工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品。方法包括：获取多个拍摄设备拍摄的待抓取工件的工件图像，及多个拍摄坐标系的拍摄位姿关系；识别目标几何特征在多个工件图像坐标系下的二维特征位置信息；根据每个拍摄设备各自对应的二维特...
    2026-03-11
  • 一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511754537.1
    本发明公开了一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制领域，所述方法包括：获取机械臂任务过程的图像序列及同步关节编码器序列；基于预设模型从图像识别末端二维关键点，并获取目标物体的六自由度位姿。...
    2026-03-11
  • 一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法及装置
    一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法及装置_天津大学_202511760101.3
    本发明提供一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法，用于拆弹排爆，包括下列步骤：获取机器人与爆炸物的位置状态；控制机械臂末端执行器与爆炸物建立牢固连接；获取爆炸物的多模态信息；获取机械臂的运动状态；将所述机械臂的运动状态与爆炸物的多模态信息整...
    2026-03-11
  • 一种视觉引导机器人料盒抓取模块
    一种视觉引导机器人料盒抓取模块_无锡江岚智能装备有限公司_202511761732.7
    本发明涉及机器人视觉引导技术领域，公开了一种视觉引导机器人料盒抓取模块，包括：机械粗定位与状态感知单元对料箱物理夹持并采集物理状态数据；预测式预定位与动态基准生成单元接收所述数据并调取历史偏差数据库，并行生成预测目标位置和临时标准基准；嵌套...
    2026-03-11
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