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  • 本发明提供了一种商用车驾驶室及车辆。商用车驾驶室,包括:底板、两个侧围板、前围板、后围板和顶盖,底板与两个侧围板、前围板、后围板和顶盖围设形成驾驶空间,驾驶空间内设置有主驾驶位和副驾驶位,主驾驶位和副驾驶位沿驾驶室的长度方向间隔地设置;至少...
  • 本发明属于车辆工程技术领域,公开了驾驶室结构及消防车。该驾驶室结构安装于消防车的车架,包括驾驶主体和下沉悬置系统,驾驶主体包括沿车架长度方向相连的初始段和加长段,初始段和加长段围设形成有乘坐空间,乘坐空间包括前排乘坐位和后排乘坐位,前排乘坐...
  • 本发明属于车辆驾驶室白车身技术领域,公开了一种双排消防车辆驾驶室白车身结构及装配方法,通过对单排驾驶室白车身结构的多个预设段进行切割并重新拼接形成加长型双排驾驶室,实现双排座布局,容纳更多消防人员,同时避免全新开发模具带来的高成本与长周期。...
  • 本申请提供了一种智能小车的防滑系统和控制方法。所述系统包括:水平导轨组件、双配重块和驱动模块组件。通过双配重块能够根据具体情况分别调整各自的位置。双配重块具有高度的自由度,能够独立控制左右偏移量,甚至实现纯力矩控制。两个配重块同向移动可产生...
  • 本申请涉及移动机器人领域,本申请提供一种可切换式底盘及轮履式机器人,其包括车架、履系移动组件、轮系移动组件和切换组件;履系移动组件包括分别设置于所述车架两侧的至少两个履带组件;轮系移动组件包括设于所述车架上的活动轮;切换组件包括驱动机构以及...
  • 本发明属于道路工程、隧道工程和市政工程等技术领域,提出了一种无损检测道路压实度的智能机器人及方法,包括机器人框架,以及设置在所述机器人框架上的驱动轮、从动轮、激振力发射轮和振动响应采集轮;所述激振力发射轮和振动响应采集轮连接控制器;可以实现...
  • 本发明涉及医疗设备的技术领域,尤其涉及一种楼梯攀爬机构及采样机器人,包括爬楼组件,其顶部具有一个安装平面;支撑组件,其设有两组,分别位于所述安装平面上;所述支撑组件包括滑动设置于所述安装平面上的滑动件,与所述滑动件转动连接的连杆,安装组件,...
  • 本发明公开了一种履带底盘及森林开带机,涉及林业机械领域。该履带底盘包括主框架、行走系统、机械传动桥和轮边减速装置。本发明的行走系统通过一平衡悬挂机构与主框架实现半刚性连接,该机构包括铰接于主框架底部横梁的平衡杆,平衡杆两端与行走系统铰接。此...
  • 本发明公开了一种水果采摘机器人移动底盘自适应悬挂系统,悬挂系统位于车体的两侧,车体的底部两侧均设有履带,履带的前端和后端依次设有涨紧轮和驱动轮,悬挂系统包括导向轮组件、第一负重轮组和第二负重轮组,导向轮组件安装于履带靠近车体底部一侧并与履带...
  • 本发明涉及洗消设备技术领域,具体为一种高减震履带结构及含有该结构的机器人,包括洗消设备主体和底盘机构,所述底盘机构安装在洗消设备主体底部,所述底盘机构外安装有底盘履带机构,所述底盘机构用于驱动底盘履带机构,所述底盘履带机构包括有侧架板和橡胶...
  • 本发明公开了一种光伏板清洁机器人跨季节复合履带,属于清洁机器人技术领域。该复合履带包括一体硫化成型的防滑支撑履带板和多个弹性热响应调节单元;沿所述防滑支撑履带板的长度延伸方向上等间距开设有多个弧形凹槽,所述弹性热响应调节单元设置在弧形凹槽内...
  • 本申请公开了一种履带自适应调整方法及装置,其履带自适应调整方法包括:实时监测两履带移动模组的履带张紧力,并在任一履带张紧力超出预设张紧范围时,对履带张紧力进行自动调整,以使履带张紧力始终保持在预设张紧范围;实时监测两履带移动模组之间的偏移角...
  • 本发明属于支重轮技术领域,涉及一种支重轮装配系统,包括运载模组、预处理模组以及固定模组,运载模组包括驱动活动部直线移动的水平输送结构预处理模组包括两个清洗结构,每个清洗结构的内侧均设有朝向清洗空间的清洗部;固定模组包括固定机构以及端部升降结...
  • 本申请公开了一种风机叶片移动运行平台,风机叶片维修设备技术领域,包括装载基台;支撑臂,装载基台的前端两侧和后端两侧均设置有支撑臂,支撑臂包括依次设置的第一驱动组、第二驱动组以及第一吸盘构件,第一驱动组使支撑臂能够沿前后方向摆动,第二驱动组使...
  • 本发明涉及船用巡检机器人技术领域,且公开了一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人,一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人,包括机身,机身的两侧各固定安装有两组髋关节模组,所述髋关节模组通过输出法兰刚性连接有大腿,所述大腿的底...
  • 本发明涉及电力工具技术领域,具体是一种摆臂式角钢塔攀爬机器人。本发明包括内端彼此铰接的两根摆杆,且其中一个摆杆安装有调节二者夹角的第一动力部;两根摆杆的外端均铰接有由第二动力部驱动转动的电磁吸固定部,且电磁吸固定部的铰接轴线与两根摆杆之间的...
  • 本申请公开了一种夹抱攀爬装置,包括连杆组件,在连杆组件的端部连接有三个攀爬轮,以使得三个攀爬轮能够将枝干夹抱于三个攀爬轮内并形成三点支撑,以确保攀爬过程的稳定性;连杆组件活动连接有伸缩件,以通过伸缩件的伸缩调节三个攀爬轮的夹抱直径,这样在攀...
  • 本申请公开了一种攀爬机器人,涉及农业机器人技术领域,包括攀爬机构,攀爬机构包括支架、滚动件和夹紧驱动组件;滚动件为多个,且各个滚动件可转动地设置于支架上,各个滚动件环绕树干的周向间隔设置,至少一个滚动件沿周向方向设置有能够与树干的表面配合的...
  • 本发明公开了一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人,涉及爬墙机器人领域,包括A箱体、牵引绳和驱动A箱体沿牵引绳长度方向移动的缠绕驱动件,还包括:若干A直线驱动件,其固定端与A箱体固定连接,所述A直线驱动件伸缩端用于支撑建筑立面并张紧所述牵引绳...
  • 本发明公开了一种攀附装置及其控制方法,包括攀附结构和升降结构,攀附结构包括磁吸模块以及设置在磁吸模块侧面的仿生爪刺,攀附结构用于控制仿生爪刺执行抓握或松放操作,以及控制磁吸模块进行磁吸操作,升降结构与攀附结构连接,用于驱动攀附结构基于作业面...
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