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  • 本申请公开了一种方向盘控制方法、装置及线控转向系统,涉及转向控制技术领域。方法应用于线控转向系统,线控转向系统包括上转向子系统和下转向子系统,方法包括:当检测到下转向子系统中的车轮处于卡住状态时,获取下转向子系统的实际转向位置、上转向子系统...
  • 本发明提供一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆转向技术领域,方法包括:首先将车辆的第一同轴车轮组中的目标车轮与第一同轴车轮组的第一车轴解耦,使得第一车轴的旋转运动与目标车轮的旋转运动相互独立,然后通过驱动车辆的目标车...
  • 本发明涉及车辆控制领域,具体提供一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质,方法包括:基于车辆的实际横摆角速度,通过扩张状态观测器实时估计系统的总扰动,所述总扰动包括因路面附着系数差异导致的横摆力矩;以维持车辆横摆角速度为零...
  • 本发明提供一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆,所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆中电机转子当前时刻的位置信息;获取所述电机转子的上一时刻电机转子角度,方向盘当前时刻的初始绝对位置信息,以及方向盘相对位置偏置;根据所述电机转子...
  • 本发明公开了一种减小转弯半径的新能源挂车车架结构,包括两个车架梁,两个车架梁的相对面固定安装有两个安装梁,两个安装梁的底部安装有移位顶组件,两个车架梁的相对面固定安装有加固架,加固架的底部固定安装有安装板;当车架进行转弯时,可以启动电缸,电...
  • 一种重载可升降运输小车及运输方法,属于货物装卸运输领域,运输小车包括底盘,底盘的四个边角处安装有升降轮组,便于在底盘下方放置垫木;底盘包括交错设置的第一纵梁和底部横梁,底盘的前、后两端固定设有第一堆叠横梁,第一堆叠横梁上固定设有第二堆叠横梁...
  • 本发明涉及电源拖车技术领域,具体为一种移动式储能电源拖车底盘系统,包括底盘结构,底盘结构的上方承载储能电源箱体以及储物箱体,底盘结构包括底盘焊接架以及减震系统,底盘焊接架的前端设置有牵引组件以及手刹系统,底盘焊接架的底部焊接有支腿,牵引组件...
  • 一种钢铝混合重卡车架及新能源卡车,属于车辆工程技术领域,包括依次连接的前纵梁、电池框架和后纵梁,电池框架的前后侧面分别固定连接有两个相对设置的第一连接件,前纵梁和后纵梁与邻近的第一连接件一一对应,前纵梁和后纵梁的内外两侧均通过第二连接件与对...
  • 本发明公开了一种全焊接车架,包括左纵梁(1)和右纵梁(2),所述左纵梁(1)与所述右纵梁(2)的结构完全相同,所述左纵梁(1)和所述右纵梁(2)的顶部前段均焊接有前上盖板(3),所述左纵梁(1)和所述右纵梁(2)的顶部中段和后段通过中上盖板...
  • 本发明公开了一种副车架总成及车辆,涉及车辆制造技术领域,所述副车架总成包括:副车架本体,所述副车架本体上设有贯通孔;稳定杆本体,所述稳定杆本体穿过所述贯通孔,其两端分别置于所述副车架本体外侧;两个支承臂,两个所述支承臂分别与所述稳定杆本体两...
  • 本公开提供了“具有可互换面板的车身结构”。一种车身包括基础框架和多个外部面板。所述基础框架具有后门区域和后侧区域。所述多个外部面板固定到所述基础框架。所述多个外部面板包括固定到所述后侧区域和所述后门区域的一个或多个可选择和可互换的面板。所述...
  • 本发明公开了一种车身吸能柱用异形薄壁连接板、成型模具及制作方法,该连接板包括承载基体、第一侧支撑部、第二侧支撑部和第三侧支撑部。承载基体呈L形状,设有限位槽及限位凸起;第一侧支撑部与承载基体的第二方向一侧连接,设有载荷凸块;第二侧支撑部沿承...
  • 本发明的车辆的前车身结构,能够在小重叠碰撞的情况下引起车辆的避开行为并且增强车辆车身的刚度,可以包括:一对前侧构件,其沿车辆的纵向设置,并且在车辆的宽度方向上彼此间隔;前端模块上部构件,其沿车辆的宽度方向设置,并且包括:位于前侧构件上方的两...
  • 用于加强车辆的仪表板的下部的结构加强分隔车辆的发动机舱和乘客舱的仪表板的下部的刚性,防止副车架在发生碰撞时撞击电池,包括:仪表板,其沿车辆的宽度方向设置于车辆中的舱室的前端部;仪表板中心交叉上部构件,其包括连接到仪表板的前部的上端部并且从上...
  • 本发明涉及车身领域,具体来说是一种非承载式车身用车身地板单元及具有该车身地板单元的车辆,包括地板框架总成、地板面板总成以及座椅框架总成;所述地板面板总成以及座椅框架总成连接在地板框架总成上;所述地板面板总成端部通过座椅框架总成连接在地板框架...
  • 本发明公开了一种模块化一体化压铸后地板结构及车辆,涉及汽车车身结构技术领域,旨在解决一体化压铸件专用性强、平台化成本高昂的问题。本发明结构包括:一个作为通用标准件的一次压铸成型的一体化压铸后地板主体;以及至少一种连接至该主体的外围适配组件。...
  • 本申请提供一种后地板前段支撑梁、车体及汽车,涉及车辆的技术领域。本申请提供的后地板前段支撑梁可以解决后地板铸铝总成和后地板前段连接的铆接点无法连接的技术问题。本申请提供的为一种后地板前段支撑梁包括依次连接的第一连接部、支撑梁主体和第二连接部...
  • 本发明公开了一种冷链运输分拣用装车搭接装置及其使用方法,涉及冷链运输技术领域,包括:抽拉蓄冷模块,滑动安装于冷链车车厢底部滑槽上,所述抽拉蓄冷模块内部设有蓄冷腔;联动除霜机构,包括设于抽拉蓄冷模块上方的框架式除霜刮板,所述蓄冷腔侧边设有集霜...
  • 本申请提供了一种驾驶室总成及车辆,涉及车辆技术领域,驾驶室总成包括:第一侧围组件,第一侧围组件包括第一前侧围板、车门门洞和车门,车门设置于车门门洞处;第二侧围组件,第二侧围组件包括第二前侧围板和后侧围板,第二前侧围板设置有A柱结构,且第二前...
  • 本发明提供了一种商用车驾驶室及车辆。商用车驾驶室,包括:底板、两个侧围板、前围板、后围板和顶盖,底板与两个侧围板、前围板、后围板和顶盖围设形成驾驶空间,驾驶空间内设置有主驾驶位和副驾驶位,主驾驶位和副驾驶位沿驾驶室的长度方向间隔地设置;至少...
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