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  • 本公开实施例提供了一种无人车辆的颠簸道路识别方法,涉及道路识别技术领域,包括:基于垂直加速度计算垂直加速度影响特征值,基于车速和驱动轮转速计算驱动轮实际转速和期望转速之间的转速偏差百分比,基于旋转角速度确定陀螺仪影响权重;基于车速、载荷和陀...
  • 本发明公开了一种基于AI融合算法的自适应智能设备的驾驶状态评估系统,其技术方案要点是:包括多维度传感模块、数据预处理模块、AI融合算法模块、状态评估模块、自适应校准模块及输出模块;所述多维度传感模块与数据预处理模块电连接,所述数据预处理模块...
  • 本申请公开了一种车辆辅助控制方法及相关装置,属于车辆辅助控制技术领域,所述方法包括:获取车辆行驶数据和驾驶员生理数据;根据所述车辆行驶数据和所述驾驶员生理数据对所述驾驶员进行信任度评估,得到所述驾驶员的信任评分;根据所述信任评分确定辅助所述...
  • 本申请公开一种优化智能驾驶安全体系的方法及装置,涉及车辆技术领域,所述优化智能驾驶安全体系的方法包括:响应用户启动智能驾驶的操作动作,获取驾驶员基础信息;根据驾驶员基础信息判断是否开启智能驾驶;在开启智能驾驶过程中获取驾驶员的操作信息;根据...
  • 本申请公开一种基于多模态的智能驾驶的注意力提醒算法,涉及智能驾驶与主动安全技术领域,本算法首先利用多模态传感器组实时采集数据,经对齐后计算注视偏离度、方向盘扰动熵及心率变异性等量化特征;随后,采用S型函数映射评分,利用长短期记忆网络分析历史...
  • 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域,具体公开了一种基于智能监测的车辆驾驶安全预警方法,其并未孤立处理人车路数据,而是通过构建包含视觉介导与平面反射模型的期望视线生成机制,打破了传统几何连线的物理假设,将外部风险对象(含侧后方盲区)智能映射为车内...
  • 本申请公开一种用于培养良好驾驶习惯的车载APP及培养良好驾驶习惯方法,涉及车载软件领域,包括,所述数据收集模块,用于多维度收集用户驾驶数据;所述评分模块,用于基于所述数据收集模块收集的驾驶数据,按小维度分别赋分后结合个性权重计算综合评分;所...
  • 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种基于驾驶员行为优化车载能效的方法,所述方法包括:采集多模态数据流;提取视觉时空特征与车辆传感器时序特征;融合视觉时空特征与车辆传感器时序特征,以得到量化驾驶行为评分;基于驾驶行为评分、车辆状态数据...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种双轮车状态估计方法、装置、设备及介质,其中方法包括:首先基于获取的惯性测量数据对车辆状态进行预测,并进一步利用预设的运动学约束生成一个关键的校正信号。运动学约束具体涉及双轮车车轮与路面接触点在法向位置及...
  • 本申请公开一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质,涉及计算机技术领域,所述方法包括:在自车的周围存在与自车同向行驶且位于不同车道的前方车辆的情况下,获取前方车辆与中间车道线之间的横向距离,中间车道线位于自车与前方车辆之间;根据横向距离确定...
  • 本发明涉及一种商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质,属于混动商用车控制技术领域,该方法包括:基于车辆的实时车速与移动平均车速,确定车辆的状态观测参数;状态观测参数包括车辆在当前时刻的实时行驶参数、当前时刻之前第一时间段内的第一历...
  • 本发明公开了一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法,具体包括以下两部分:(1)基于二自由度模型和轴侧偏刚度变化范围,计算目标横摆角速度的基础值,再考虑侧倾道路的补偿和路面附着系数的限制,通过侧向加速度计算目标横摆角速度的修正值,最...
  • 本发明涉及一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,基于车载减速度传感器实时获取车辆的减速度的数据信息,基于车载速度传感器实时获取车辆的速度的数据信息,基于车载轮速计实时获取车辆的车轮转速的数...
  • 本发明公开了一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法、装置及电子设备,属于汽车技术领域,一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法,包括:标定得到正常高度区间内不同载重时的气囊压力数据与对应轴荷的第一轴荷图表;标定得到满载工况下总高度区间内不同高度时的气...
  • 本公开涉及但不限于用于基于不断演变的路线的功率管理的系统、方法和服务器。提供了功率管理。一种用于功率管理的系统包括一个或更多个处理器。处理器被配置为从用于交通工具的多个传感器检测指示不断演变的路线的传感器数据。处理器被配置为向远程服务器提供...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种汽车底盘的集成驱动控制方法及系统,方法包括:基于数据采集时间戳采集汽车底盘的底盘反馈数据,底盘反馈数据为纵向力数据和侧向力数据的加权求和值;对底盘反馈数据进行分析,确定多个底盘反馈变化周期段,确定每个底...
  • 本发明涉及集成协同优化控制技术领域,更具体的说是涉及一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法,包括:构建车辆集成动态模型,融合数据驱动横向动力学等多模型,实现分布式驱动电动汽车前轮转向与四轮驱动协调控制;离散化该模型,得到离散时间...
  • 本发明公开了一种车辆的驾驶资源分配方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到车辆的场景切换指令,获取所述车辆的当前行驶场景和当前车辆资源,其中,所述当前车辆资源为所述车辆在当前时刻的硬件资源;基于所述当前行驶场景,从多个资源分...
  • 本公开涉及一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统。方法包括基于至少两种环境感知数据,确定与各环境感知数据对应的目标环境特征;基于所有目标环境特征和深度学习模型得到目标场景类型,以对车辆的实时外部环境进行更具精度和鲁棒性的划分;接着基于目标...
  • 本公开是关于一种多轴转向模式无人车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:根据阿克曼转向原理,建立多轴的无人车辆转向模型;基于所述多轴的无人车辆转向模型,计算所述多轴的无人车辆的各个车轮的转向角关系,生成等效轴距、等效前...
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