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  • 本发明公开了一种具有多锥式分离结构的清洁机器人,包括 : 底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机; 分离模组,设于底盘的后侧的上方; 分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩;一级分离腔竖直设置,螺旋风道螺旋向下延伸,二级分...
  • 本发明公开涉及清洁机器人技术领域,具体为一种幕墙清洗机器人清理卫生死角模块,包括滚刷边框、洗刷组件和缓冲刮动组件,滚刷边框的一侧设有循环水安装箱,循环水安装箱的一侧通过摆动控制组件设有清洁长臂,本装置通过洗刷组件通过摆动控制组件带来的缓冲机...
  • 本发明公开了一种地刷组件、表面清洁设备及清洁系统,地刷组件包括机座、清洁件、供液模组和集污模组,其中,朝向清洁件设置有出液口和吸污口,供液模组包括安装于所述机座的第一箱体,第一箱体连通出液口,集污模组包括安装于所述机座的第二箱体,第二箱体连...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种扫地机器人及其清扫方法、装置和存储介质,包括:响应于示教控制指令,沿示教控制指令的期望路径移动,并按照预设采集周期实时采集运动参数;基于采集的运动参数,计算机器人在每个采集时间点的位姿,并基于每个采集...
  • 本申请实施方式提供了清洁方法,在该方法中,清洁基站接收并执行第一清洁指令,以控制清洁基站对第一区域的待清洁区域进行预清洁,包括:喷洒清洁液。清洁基站通过所具有的第一识别传感器识别第一区域中的脏污,并将脏污所在的指定区域确定为第一区域的待清洁...
  • 本申请提供一种基于动态路径规划的智能清扫控制方法,包括通过激光雷达和视觉传感器获取房间的空间几何数据,采用聚类算法对房间面积、障碍物密度、地面材质类型进行特征提取和分类处理,得到房间的多维矢量特征参数集合;采用决策树算法对所述区域清洁难度等...
  • 本发明实施例提供扫地机通过机械臂实现机身清洁的方法和系统,属于扫地机自清洁技术领域。所述方法包括:根据扫地机的状态,判断扫地机的机身是否需要清理;在所述扫地机的机身需要清理的情况下,扫地机的主机寻找配件仓,使得机械臂能够拿取吸尘器;调整机械...
  • 本申请提供了一种清洁组件更换基站,基站包括:清洁组件承接单元,用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件,以及用于承接清洁设备待安装的清洁组件;清洁组件存储运输单元,用于存储拆卸下的清洁组件,以及用于存储待安装的清洁组件,还用于将待安装的清洁组件,运...
  • 本发明提供一种条形支架,设于中空杆内,用于洗地机的杆体组件,杆体组件两端连设有连接洗地机的拖头和手柄,条形支架顶部顶部设有敞口且底部封闭呈半封闭的柱形半盒状,水泵、电池组、控制板、流量传感器可从敞口安装于条形支架上,控制板电连接水泵、电池组...
  • 本发明提供一种条形支架组件,可装于中空杆内用于洗地机的杆体组件,包括条形支架、水泵、电池组、控制板,条形支架顶部设有敞口且底部封闭呈半封闭的柱形半盒状,其两端分别设有下对接口和上对接口;水泵可从敞口安装于条形支架上靠近下对接口处,电池组安装...
  • 本发明实施例提供一种扫地机从配件仓取用配件的方法、扫地机以及控制系统,属于扫地机技术领域。所述方法包括:判断当前是否需要获取配件;在判断当前需要配件的情况下,确定目标配件的目标配件仓;前往所述目标配件仓,抓取并安装所述目标配件。该方法、扫地...
  • 本发明公开装配式清洁滚筒和清洁工具,装配式清洁滚筒包括设有滚筒海绵的滚筒支架;滚筒支架设有安装座,安装座两侧轴向分别设有用于安装驱动机构的第一安装空间和可拆的伸缩传动机构的第二安装空间;滚筒支架包括一端轴向设有滚筒支架主体,滚筒支架主体设有...
  • 本发明公开一种滚筒支架、装配式清洁滚筒及清洁工具,滚筒支架设有安装座,安装座两侧轴向分别设有用于安装驱动机构的第一安装空间和可拆的伸缩传动机构的第二安装空间,驱动机构通过连轴结构与安装座连接;伸缩传动机构包括轴芯固定座和贯穿轴芯固定座的轴芯...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备,主要技术方案包括:在回充模式下控制清洁设备沿回充路径返回基站;在返回基站的过程中,响应于触发机械臂辅助的事件,控制清洁设备包括的机械臂伸出主体并获取机械臂上设置的第二视觉传感器采集的...
  • 本发明提供了一种控制方法和清洁设备,用于供清洁设备执行,所述控制方法包括:获取所述机体的周边检测信息,识别目标墙角;当识别到目标墙角时,控制所述机体运动至与所述目标墙角的相对间距满足第一预设间距的预设清洁位置;在清洁盘与待清洁面抵接时,控制...
  • 本发明提供了基站和清洁系统,基站具有基站主体、两个安装舱、位置检测组件和开关阀,每个安装舱内设置有可拆卸的水箱且可独立转动;水箱设有第一连接端口,安装舱上设有第二连接端口,第一连接端口和第二连接端口可拆卸地连接,第二连接端口与基站主体中的导...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本发明公开了一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括基站主体、清洗盘及清洁部件,清洗盘具有清洗槽、以及连通于清洗槽一侧的集污槽;清洁部件包括刮污件、以及设于刮污件的一侧的导污件;其中,刮污件适于与容设于清洗槽内的清洁件相接触,刮污件能够主动转动...
  • 本申请公开一种滚筒组件、清洁机器人及清洁机器人的控制方法,滚筒组件包括清洁滚筒以及设于所述清洁滚筒周部的中转水槽,所述中转水槽朝向所述清洁滚筒的表面设置有过水孔,所述过水孔被设置为能够连通所述中转水槽与滚筒安装空间,以使所述中转水槽中的存水...
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