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  • 本申请实施例提供一种平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:接收并缓存红绿灯状态信息;基于视频流、高精地图和红绿灯状态信息进行三重校验,生成一致性指示;在平行驾舱界面上可视化呈现红绿灯状态信息和一致...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,检测到开启指令,获取用户图像信息、用户雷达信息及用户视频信息;根据用户图像信息确定第一活体置信度,根据用户视频信息确定第二活体置信度;根据用户视频信息及用户雷达信息确定第三活体置...
  • 本发明涉及一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法,通过网联车辆基于实时获取的道路转向角和坡度数据,根据前轮转向后轮驱动的串联式HEV建立传动系模型,并利用斜坡‑弯道行驶模型推导转向情形下的纵向运动学模型,根据纵向运动学模型生成动力...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆,该方法包括:根据车辆的前方位置点是否属于预设路段区域、前方位置点的道路特征是否满足边界条件中的至少一个,确定侧翼支撑需求状态;在侧翼支撑需求状态为有需求的情况下...
  • 本发明公开了一种车辆控制模块、车辆跛行控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括:系统基础芯片、微控制器、锁存器和高边驱动;系统基础芯片与微控制器和锁存器连接,微控制器与锁存器连接,锁存器与高边驱动连接,高边驱动用于与外部继电器连接;系统基...
  • 本申请公开了一种车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆电子控制技术领域,本申请的方法包括:监测冗余控制器的生命计数、输出信号以及交互信息数据,所述冗余控制器包括主控制器与副控制器;根据所述生命计数和所述输出信号进行故障校验,...
  • 本公开涉及配置车辆控制模式的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括通过用户界面确定在车辆座舱内执行的第一用户交互和第二用户交互,第二用户交互在识别到第一用户交互的情况下被识别。该方法还包括基于第一用户交互和第二用户交互来生成车辆控制模...
  • 本申请提供一种车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:在目标用户驾驶车辆的过程中,获取目标用户的眼部信息,车辆的颠簸信息,以及目标用户连续驾驶车辆的目标时长;眼部信息包括目标用户的眼动轨迹与凝视稳定...
  • 本申请涉及智能车视觉传达和控制技术领域,特别涉及一种基于方向盘的转向状态显示方法、装置、车辆及介质,方法包括:根据当前车辆的方向盘转角数据、ADAS安全警报数据、个性化显示配置数据和生理状态数据生成对应的显示指令;基于预设的优先级顺序,对多...
  • 本申请涉及使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告。使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告的系统和方法包括接收由车辆的传感器系统检测到的传感器数据并指示移向车辆的物体,并且基于该传感器数据来确定该物体位于车辆的驾驶员的视线之外。所...
  • 本公开的辅助功能呈现装置呈现本车辆的驾驶辅助功能的操作方法。辅助功能呈现装置具备:信息获取部,获取本车辆的周边环境信息;状况判定部,基于周边环境信息来判定是否是本车辆的驾驶员的驾驶操作的负荷高的高负荷状况;以及呈现控制部,在驾驶辅助功能可利...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆。所述方法包括:获取第一车辆在预设地形中的标准行驶参数;获取第二车辆在预设地形中的测试行驶参数,将所述标准行驶参数和所述测试行驶参数进行时间对齐处理得到同步后的行驶参数;...
  • 本发明公开了一种车辆故障预警方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取目标车辆在最近一次驾驶过程中的第一预设时间段内的曲轴转速变化数据、第二预设时间段内的主油路压力变化数据、第三预设时间段内的制动压力变化数据,基于曲轴转速变化数据确定第...
  • 本申请实施例提供一种驾驶员的注意力预警方法、设备、车辆及介质。该方法包括:获取DMS输出的驾驶员当前的第一注视方向;根据第一注视方向的第一注意力分布结果,以及驾驶员前一时刻的第二注视方向的第二注意力分布结果,对驾驶员进行预警;其中,注意力分...
  • 本申请公开基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法,涉及车辆辅助驾驶技术领域,包括:障碍物感知模块,采集车辆周围的障碍物信息,并输出至少包括障碍物的距离信息及方位信息的障碍物检测数据;智驾域控制器,根据所述障碍物检测数据生成包括障...
  • 本申请公开一种从车位内泊出的轨迹规划方法、装置、介质、设备及车辆,该方法包括:获取按照目标泊出方向和目标车位类型泊出的参考泊出终点,参考泊出终点为车辆从目标泊出方向泊出至相应车道上,且车辆的航向与车道平行时,所需的最短理想行驶路径的终点;按...
  • 本公开涉及车辆控制装置和车辆平台。本公开使到退避行驶开始为止的车辆的行为平滑。车辆控制装置连接于驾驶系统与基础车辆之间,其中,该驾驶系统包括第一计算机模块和第二计算机模块,该基础车辆按照从第一计算机模块或第二计算机模块发送的命令来进行自动驾...
  • 本发明提供一种能够在具备障碍物检测功能的作业车辆中确保安全性并且不会使作业效率下降地自动行驶的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。自动行驶系统(1)具备:设定处理部(512),将检测作业车辆(10)周围的检测对象的障碍物传感器(54...
  • 公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含:从传感器获取指示所述SDC的周围环境中的多个物体的物体数据;生成具有多个单元的网格结构;针对给定单元生成指示存在于至少由所述给定单元覆盖的所述周围环境的第一部分中的物体的I...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的车辆系统(2)的计算机实施的方法,其中,车辆系统(2)提供被设计成用于全自动地控制机动车(1)的自主驾驶功能并且具有控制装置(3),其中,作为激活条件在存在用于自主驾驶功能的激活信号时检查:是否存在控制装...
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