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  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种四驱新能源汽车回收能量分配方法、系统、产品及介质。包括,采集车辆转向信号和俯仰角信号,基于车辆转向信号和俯仰角信号判断是否激活偏移控制策略;在激活偏移控制策略且车辆存在能量回收需求后,采集车辆四个车轮...
  • 本发明公开一种分布式驱动电动汽车故障容错稳定性控制方法及系统,属于电动汽车主动安全控制技术领域;包括:基于车辆三自由度运动模型,构建状态空间方程;构建控制器,然后将车辆状态变量和车辆参数输入控制器,输出纵向驱动力和附加横摆转矩;基于贪心算法...
  • 本发明属于电动车辆技术领域,提供了一种限速控制方法、装置及电动车辆。本发明的限速控制方法包括:当当前车速小于预减车速时,响应油门扭矩加速;当当前车速大于等于预减车速且小于等于限制车速时,在车速到达预减车速时进入降扭控制阶段;当当前车速大于限...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,该车辆制动控制方法包括:在车辆处于滑行状态的情况下,基于车辆的路面信息和速度信息,确定电制动修正系数;路面信息用于表征影响制动性能的路面参数的参数值;基于电制动修正系数和...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,提供一种四电机总成的动力分配方法、动力分配装置,所述方法包括:获取当前帧每个电机的实际输出扭矩和四电机总成的总扭矩请求;根据总扭矩请求和实际输出扭矩计算需求扭矩增量;根据电机效率map图计算每个电机的最优效率对扭...
  • 本申请适用于车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品,所述方法包括:响应于防溜坡指令,将车辆的电机的三相电流幅值调整为零;确定电机的转动方向;基于转动方向确定防溜坡驱动模式;基于防溜坡驱动模式对电机的三相电流...
  • 本发明公开一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法,该电磁轨道循迹车包括循迹模块和充电模块;循迹模块采用横、竖、斜三种角度电感,通过对三种电感进行信号采集,并加权,计算传感器与轨道导线的实时距离,实现连续模拟信号输出,使得电磁轨道循迹...
  • 本发明公开了一种车辆的力矩分配方法、存储介质和车辆。其中,车辆包括不同制动系统,该方法包括:基于车辆的目标制动力矩和车辆的滑行力矩状态,确定车辆的综合制动力矩,其中,目标制动力矩用于表示期望向车辆施加的制动力矩,滑行力矩状态为车辆在不同滑行...
  • 本发明提供了一种纯电动车辆的换挡方法,涉及汽车控制技术领域,方法包括:获取目标车辆当前驾驶员的驾驶行为系数;根据驾驶行为系数调整目标车辆内预设的初始扭矩曲线,得到目标扭矩曲线;根据驾驶行为系数确定前轴电机在换挡过程中的第一工作比例,和后轴电...
  • 本申请涉及汽车电机运行方式和能量消耗领域,具体涉及一种基于前方道路预见性驾驶的双电机能耗优化控制方法及系统,所述方法包括:实时获取前方道路信息、车辆状态及驾驶员历史操作数据,通过预训练的神经网络模型预测下一时刻车辆需求扭矩。比较需求扭矩与当...
  • 本申请公开了一种车辆及其热管理方法,该车辆包括:车身;电池,安装于所述车身,所述电池包括电芯;排气管,安装于所述车身,所述排气管用于与所述车辆的发动机连接,所述排气管设于所述电池的一侧;冷却模块,设于所述电池的电芯和所述排气管之间,用于降低...
  • 本申请提供一种电瓶车充电识别方法、装置、设备、介质及程序产品,属于物联网技术领域,所述方法包括:在检测到新设备接入时,使用差分法对电流进行负荷分解,得到所述新设备的充电电流;基于所述新设备的充电电流与不同类型的电瓶车充电电流波形的相似度,确...
  • 一种用于电动汽车的有线无线复用充电方法及充电系统,属于电动汽车充电技术领域。为解决充电设施功能单一、资源利用率低、系统结构复杂、功率密度与寿命受限、无法在同一设备中灵活切换有线与无线充电模式的问题,包括:有线充电模式:车载动力电池通过充电枪...
  • 本发明提供了一种车辆充电控制方法、系统及电子设备,涉及车辆充电控制领,该方法在车辆进行V2V充电时,将目标车辆中的电能通过发动机‑发电机‑转换器‑充电口的传输路径传输至负载车辆,使得电能能够直接从目标车辆的发动机进行获取,从而避免对动力电池...
  • 本申请属于充电枪技术领域,公开了一种充电枪枪头及充电枪。充电枪枪头包括端子支架、至少两个充电端子、液冷组件以及射频模块。端子支架设有容置腔及至少两个安装槽,所述安装槽位于所述容置腔的周侧;所述充电端子一一对应设置于所述安装槽;液冷组件包括至...
  • 本发明公开了一种新能源汽车控制慢充枪锁方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:实时获取慢充枪插入信号、四门锁状态及高压状态,得到初始条件集合;基于初始条件集合确定用户目标需求,其中,用户目标需求包括锁止需求或解锁需求;向充...
  • 本发明涉及车辆充电领域,具体涉及一种用于确定正在与目标车辆物理接合的充电枪的方法,其至少包括以下步骤:响应于在充电枪(2)与目标车辆(1)物理接合后生成的对所述充电枪(2)的错误识别信息,基于所述目标车辆(1)的当前位置(P)及其与所述充电...
  • 本发明公开了一种充电桩枪线管理装置及使用方法,属于结构设计技术领域,具体包括摆臂组件,所述摆臂组件的下端固定安装有电线,所述摆臂组件的下端安装有充电桩柜体;所述摆臂组件的下端固定安装有枪线抱箍,所述摆臂组件的后端固定安装有安装框架,所述安装...
  • 本申请提供一种高压快充系统及其控制方法。涉及汽车电气系统技术领域。该高压快充系统包括液冷线束、充电桩和充电枪,包括:液冷线束自外向内包括依次设置的外保护套、外置绝缘层、外置线组、外置冷却管、内置绝缘层以及内置冷却导体线缆,其中,内置冷却导体...
  • 本发明公开的一种新能源汽车充电桩充电线缆收纳装置及方法,属于充电桩技术领域,所述装置包括:充电枪、连接线、放置块、减扭组件和固定箱;充电枪放置于放置块内;减扭组件包括活动管和旋转电机一;活动管与连接线固定连接,旋转电机一与活动管连接,并能驱...
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