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最新专利技术
  • 机器人虚拟编程示教器、系统及方法
    机器人虚拟编程示教器、系统及方法_合肥工业大学_202511444054.1
    本发明涉及机器人虚拟编程示教器、系统及方法，机器人虚拟编程示教器包括手柄，手柄上设有工具座，工具座沿长度方向依次设有定位区、设备区和信号区；所述定位区设有标定杆，设备区用以固定需进行示教编程的末端设备；信号区设有连接部，连接部至少在两处设有...
    2026-02-12
  • 一种电力巡检外骨骼模块化结构
    一种电力巡检外骨骼模块化结构_国网河南省电力公司卢氏县供电公司_202511484584.9
    本发明创造公开了一种电力巡检外骨骼模块化结构，属于人体外骨骼机器辅助技术领域，包括支撑系统，支撑系统包括背部支撑板、腰部支撑架和大腿支撑杆，形成主体支撑框架；模块化接口系统，包括至少一组机械接口、电气接口和数据接口，均匀分布设置于在支撑系统...
    2026-02-12
  • 一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法
    一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法_河北工业大学_202511563683.6
    本发明涉及护理机器人技术领域，具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座；脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组，丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行走机...
    2026-02-12
  • 一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511617159.2
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法，其中结构包括脊柱仿生组件，所述脊柱仿生组件包括依次串联的颈椎仿生段、胸椎仿生段、腰椎仿生段和尾椎仿生段，各仿生段均采用空心化结构，且中部均具有供柔性连接...
    2026-02-12
  • 一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法
    一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511617166.2
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法，其中，结构覆盖仿真人形机器人脊柱的多部位协同减震机构，所述多部位协同减震机构包括颈椎减震组件、腰椎减震组件和尾椎减震组件，三者具有差异化的减震功能...
    2026-02-12
  • 一种农业机器人用全向移动底盘结构
    一种农业机器人用全向移动底盘结构_成都市新都绿控农业服务有限公司_202511660828.4
    本发明属于机器人技术领域，提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构，为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体，所述机体内中部经轴承安装有主轴，所述主轴上套设有从动齿轮，所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底...
    2026-02-12
  • 机器人机构及机器人机构的控制方法
    机器人机构及机器人机构的控制方法_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511713899.6
    本发明提供了一种机器人机构及机器人机构的控制方法，机器人机构包括：静平台；动平台，与静平台间隔设置；多个支链组件，连接在静平台与动平台之间，每个支链组件均包括主动杆和从动杆，主动杆的第一端与静平台枢转连接，从动杆的第一端与主动杆的第二端通过...
    2026-02-12
  • 一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人_哈尔滨工业大学_202511722270.8
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人，属于机器人技术领域，本申请包含依次相连的腰部结构、腿部结构和脚踝结构，腰部结构的髋关节包含多连杆机构，以提供腿部结构侧摆自由度，并配置为行走时被动调节对准人体髋关节轴心；腿部结构的膝关节包含柔性扭转滑移机构，...
    2026-02-12
  • 基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法
    基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法_中国计量大学_202511743420.3
    本发明公开了一种基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法，属于软体机器人领域。该伸缩弯曲模块包括吉村折纸结构、伸缩式介电液压单元和开合式介电液压单元；介电液压驱动分别设于吉村折纸结构的内外两侧，折纸结构内侧的伸缩式介电液压驱动单元...
    2026-02-12
  • 一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法
    一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法_西南交通大学_202511757458.6
    本发明提供一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法，涉及软体机器人变形技术领域。包括由柔性材料制成的本体，本体内部设有至少一个密封的气隙，本体内设有气道，气隙与气道连通；本体外侧围绕气道设有外切口。本装置通体采用硅胶等软材料制作，通过新...
    2026-02-12
  • 基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置
    基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置_浙江工业大学_202511844644.3
    本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置，方法包括：选取外骨骼的程序模式；在跟随模式下，采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库；在助力模式下，基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识；通过正向...
    2026-02-12
  • 一种外骨骼机器人控制方法及系统
    一种外骨骼机器人控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202511903256.8
    本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统，方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型，通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测，以得到预测踝关节运动轨迹；对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波，以得到处理运动轨迹；基于处理运动轨迹进行外...
    2026-02-12
  • 机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法
    机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法_衡升科技股份有限公司_202411738408.9
    本发明提供一种机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法。机械手臂包括一定位调整组件，其包括一滑轨组合件。滑轨组合件包括一滑轨顶盖及一弹性元件，滑轨顶盖的一滑轨容纳于一滑轨底座的一滑槽中，且弹性元件的两端分别固定至滑轨底座及滑轨...
    2026-02-12
  • 作业装置和双臂型作业装置
    作业装置和双臂型作业装置_NTN株式会社_202511476670.5
    作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以...
    2026-02-12
  • 一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法
    一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法_安徽国泰泵科技有限公司_202511718506.0
    本发明公开了一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置，属于罐车维护技术领域，解决了现有的清洗装置的相机组件的镜头部分因为杂质而受到污染或者破损的问题，该清洗装置包括安装支架、移动组件和机械臂组件，安装支架之间安装有移动组件，移动组件上安装有机械臂组...
    2026-02-12
  • 一种多角度的三轴组合机械臂
    一种多角度的三轴组合机械臂_深圳市培一科技有限公司_202511676978.4
    本发明公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂应用领域，包括机械臂和工装，所述机械臂的一侧设置有拆卸机械臂和工装之间螺栓的拆卸机构，拆卸机构主要包括拆卸杆，驱动拆卸机构工作，能够驱动拆卸杆一转动的同时移动。本发明通过设置拆卸机构能够对固...
    2026-02-12
  • 一种执行器及半导体加工系统
    一种执行器及半导体加工系统_深圳市速程精密科技有限公司_202511685151.X
    本申请提供一种执行器及半导体加工系统，执行器包括壳体、直线模块及旋转模块，壳体具有容纳腔，直线模块设于容纳腔内，直线模块包括直线电机、连接件、第一轴承及第一导轨，直线电机连接于连接件，连接件连接于第一轴承，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一轴...
    2026-02-12
  • 一种具有浮动压紧功能的制孔装置
    一种具有浮动压紧功能的制孔装置_江西机电职业技术学院_202511772356.1
    本发明公开了一种具有浮动压紧功能的制孔装置，具体涉及钻孔装置技术领域，包括机器人、电控柜、控制箱、钻孔工作台和无油空压机，所述机器人执行端固定安装有安装板，所述安装板的前端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有安装座，所...
    2026-02-12
  • 一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法
    一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法_中国矿业大学_202511883194.9
    本发明提供了一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法，采用具有人机协同功能的辅助作业机器人；沿输送方向在机架上划分出多个安装工位；通过人工拖动六自由度机械臂的方式进行第一排安装参数的标定，基于第一排安装参数并结合带式输送机支架结构尺寸确定...
    2026-02-12
  • 一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统
    一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统_上海市水利工程集团有限公司_202511781340.7
    本发明涉及一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统，多关节机械臂本体通过重构关节模块内置的液压伺服作动器实现臂长连续调节，各关节在全臂长范围内以高频闭环伸缩；液压伺服闭环控制单元依据分布式压力‑形变传感阵列实时反馈的负载形变信息，动...
    2026-02-12
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