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最新专利技术
  • 一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法
    一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法_上海航天控制技术研究所_202511398666.1
    本发明公开了一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法，具体为一对多形式的以少对多巡飞反无人机集群目标分配方法，采用近似等分分组方法对无人机集群目标进行分组，将目标聚类为空间方位接近的多个分组，且每个分组内目标数量相同或相差较小，便于每个巡...
    2026-04-25
  • 一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法
    一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法_苏州大学_202511469680.6
    本发明公开了一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法，首先，将包含基站与多个目标点的任务空间抽象为加权无向完全图，并建立以最小化系统总完工时间与任务时间标准差为目标的数学模型；随后通过分层策略求解：先采用k‑means聚类进行初始...
    2026-04-25
  • 基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法
    基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法_南昌航空大学_202511472070.1
    本发明公开了一种基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法，应用于无人自主集群控制领域，通过融合W‑MSR算法与动态加权仿生警戒机制，W‑MSR过滤排除邻居个体的极端值，而动态加权仿生警戒机制则强化来自知情个体的输入，同时抑制可疑个体的影响...
    2026-04-25
  • 一种基于冲突搜索的多AGV路径规划方法、介质、装置及产品
    一种基于冲突搜索的多AGV路径规划方法、介质、装置及产品_河海大学常州校区_202511532991.2
    本发明公开了工业智能仿真技术领域的一种基于冲突搜索的多AGV路径规划方法、介质、装置及产品，包括：求解各个AGV的运动路径；检测各AGV之间的路径是否存在冲突，若存在冲突，则根据训练好的预测模型预测每个冲突的分数，然后按照分数由高到低的顺序...
    2026-04-25
  • 车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511560624.3
    本申请公开了一种车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能网联汽车队列行驶技术领域，本申请的方法包括：获取子车与当前领航车之间的通信信息、动力性能参数、视觉偏移信息以及人为干预信号；根据所述通信信息、所述动力性能参数、所述视...
    2026-04-25
  • 智能控制方法、移动终端、自移动机器人及智能控制系统
    智能控制方法、移动终端、自移动机器人及智能控制系统_江苏东成园林机械有限公司_202511423570.6
    本发明涉及一种智能控制方法，应用于移动终端，响应于接收到所述自移动机器人发送的故障信号，显示第一界面；响应于接收到用户针对所述第一界面的第一操作，显示第二界面；响应于接收到用户针对第二界面的第二操作，向所述自移动机器人发送控制指令，以使得所...
    2026-04-25
  • 一种水下机器人故障辨识方法及系统
    一种水下机器人故障辨识方法及系统_苏州世航智能科技有限公司_202410901702.0
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种水下机器人故障辨识方法及系统，包括：获取若干运行数据序列；根据每一运行数据的运行次数、数值以及在运行数据序列内的位置，得到若干数据组合；根据每一数据组合中每一维度的运行数据的数值与时间，得到每一维度的...
    2026-04-25
  • 分布式地面监测设备的管理方法和装置
    分布式地面监测设备的管理方法和装置_理工全盛(北京)科技有限公司_202511526677.3
    本公开提供一种分布式地面监测设备的管理方法和装置，方法包括：获取每个地面监测设备发送的第一实时位置数据和标识数据；基于第一实时位置数据、标识数据以及数据发送时间，生成无人机的飞行点轨迹；若检测到无人机的飞行点轨迹中存在不连续的两个位置点，则...
    2026-04-25
  • 基于改进型卡尔曼滤波的无人直升机磁干扰实时补偿方法及系统
    基于改进型卡尔曼滤波的无人直升机磁干扰实时补偿方法及系统_中国自然资源航空物探遥感中心_202511537755.X
    本发明提供基于改进型卡尔曼滤波的无人直升机磁干扰实时补偿方法及系统，涉及无人机导航与控制技术领域包括，对无人直升机飞控系统接收的触发指令进行响应处理形成补偿启动信号，所述响应处理包括飞控程序初始化、姿态参数加载和传感器自检操作。对无人直升机...
    2026-04-25
  • 飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品
    飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202511872537.1
    本申请公开了一种飞行日志分析方法、设备、存储介质和产品，涉及数据处理技术领域，飞行日志分析方法包括：接收到飞行日志分析指令时，提取无人机编队中各飞行日志中的飞行数据和时间同步数据，基于飞行日志分析指令、各飞行数据和各时间同步数据，修改各所述...
    2026-04-25
  • 一种基于液压系统的折倒控制装置
    一种基于液压系统的折倒控制装置_中国舰船研究设计中心_202510962567.5
    本发明公开一种基于液压系统的折倒控制装置，涉及状态控制技术领域。该装置包括控制单元，控制单元的一侧设置有折倒单元，控制单元中的电气控制柜用于在自动工况下执行直立、折倒控制，液压操作台与电气控制柜电性连接，折倒单元为多组，液压操作台与折倒单元...
    2026-04-25
  • 一种基于信号质量实时校正惯导航向角的方法、装置、存储介质及电子设备
    一种基于信号质量实时校正惯导航向角的方法、装置、存储介质及电子设备_成都中科星辰信息技术有限公司_202511336175.4
    本申请的实施例提供了一种基于信号质量实时校正惯导航向角的方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航向角校正领域，所述方法包括：根据惯导上报的三轴姿态角进行周期性的航向角测量；根据周期性测量结果确定航向角补偿值；基于所述航向角补偿值校正惯导航向角...
    2026-04-25
  • 一种航向角不确定时的卫星终端搜星并确定航向角的方法
    一种航向角不确定时的卫星终端搜星并确定航向角的方法_成都中科星辰信息技术有限公司_202511336234.8
    本申请提供了一种航向角不确定时的卫星终端搜星并确定航向角的方法，涉及卫星通信领域，所述方法包括：确定终端初步航向角Yrpt、横滚角Rrpt、俯仰角Prpt以及旋转矩阵R；按照天线的ENU方位角AZIenu从左至右并行的方式确定天线的ENU方...
    2026-04-25
  • 一种移动云台追踪无人机方法
    一种移动云台追踪无人机方法_西安明德理工学院_202511389270.0
    一种移动云台追踪无人机方法，包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人，根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角，并对俯仰和水平角进行调整；通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度；云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后...
    2026-04-25
  • 一种抗风浪海上光伏平台智能控制方法及系统
    一种抗风浪海上光伏平台智能控制方法及系统_江苏瑞祺工程建设有限公司_202511393266.1
    本发明涉及智能控制技术领域，揭露了一种抗风浪海上光伏平台智能控制方法及系统，所述方法包括：监测平台中六自由度的投影轮廓和波浪的波浪波峰线；定格所述波浪波峰线与所述投影轮廓的瞬时相交区域，并通过所述波浪的推进相位推演所述瞬时相交区域中切点的迁...
    2026-04-25
  • 基于蓝牙通讯的激光检测控制系统
    基于蓝牙通讯的激光检测控制系统_常州华达科捷光电仪器有限公司_202511537901.9
    本申请涉及激光测控技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通讯的激光检测控制系统包括，升降脚架，以及激光工具，所述激光工具通过旋转台与升降脚架连接，所述激光工具与升降脚架、旋转台之间均通过蓝牙信号连接；激光探测器，所述激光探测器与激光工具配合实现测距...
    2026-04-25
  • 一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统
    一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统_河南职业技术学院_202511565038.8
    本申请提供一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统，涉及压电定位台控制技术领域，本申请通过获取多级串联压电定位平台运动时的期望与实际轨迹信息，对比生成位移误差信息并按预设采样周期更新；将更新后的误差信息输入自动控制器，提取各级平...
    2026-04-25
  • 一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法
    一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法_索亿斯(厦门)科技有限公司_202511836227.4
    本发明公开了一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法，具体涉及光伏发电控制技术领域；通过采集光伏组件的历史输出功率数据，构建功率波动特征矩阵；利用逻辑回归算法计算各组件遮挡概率，并基于设定阈值识别弱光组件；结合光照传感器数据和光伏阵列的姿态信息，...
    2026-04-25
  • 一种电气动电池夹具控制方法及系统
    一种电气动电池夹具控制方法及系统_深圳天邦达科技有限公司_202511858735.2
    本发明公开了一种电气动电池夹具控制方法及系统，涉及电池检测技术领域，方法包括：获取待测电池的尺寸信息；根据所述尺寸信息，计算伺服电机运动参数，所述伺服电机运动参数包括目标速度、加速度和加减速时间；根据所述伺服电机运动参数，控制伺服电机调整气...
    2026-04-25
  • 一种基于三级分段动态优化的混匀矿配料精准调控方法
    一种基于三级分段动态优化的混匀矿配料精准调控方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202511331310.6
    本发明提供了一种基于三级分段动态优化的混匀矿配料精准调控方法，包括粗调、细调和小配比流量调节阶段。粗调阶段通过调节料仓闸门的开度实现流量初步调整；细调阶段通过矢量变频器和PLCPID控制实现流量的精确调节；小配比流量调节阶段通过固定变频器频...
    2026-04-25
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