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最新专利技术
  • 一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统
    一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统_新疆大学_202511469916.6
    本发明公开了一种无人机沿路仿地自主飞行方法及系统，属于无人机自主飞行技术领域。方法包括：通过无人机搭载的下视摄像头实时采集道路图像，由视觉处理单元执行边缘增强型双分支道路分割网络，生成路面分割图；采用随机种子射线双向边界搜索算法从分割图中检...
    2026-04-26
  • 一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法
    一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法_北京理工大学_202511503456.4
    本发明公开了一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法，属于无人机编队协同控制技术领域，包括融合多源感知信息，建立威胁评估模型，构建基于蒙特卡洛模拟的拦截概率模型，以最大化拦截收益为目标，建立混合整数非线性规划模型，并采用改进遗传算法求解...
    2026-04-26
  • 具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统
    具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统_苏州星河空天智能装备有限公司_202511508205.5
    本发明属于飞行系统技术领域，尤其为具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统，包括多源定位感知模块、动态权重融合模块及自适应轨迹控制模块，所述多源定位感知模块集成双天线RTK‑GNSS单元、三冗余IMU单元、激光雷达SLAM单元、视觉锚点识别...
    2026-04-26
  • 一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质
    一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202511511488.9
    本发明公开了一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将执行楼宇配送任务的航空器的初始航线划分为楼宇区域外的主航线和楼宇区域内的毛细航线；待所述航空器飞离所述主航线后，根据所述楼宇区域内的风雨连廊的形态特征对所述...
    2026-04-26
  • 一种悬浮显示装置及其使用方法
    一种悬浮显示装置及其使用方法_曹庆恒_202511511705.4
    本发明公开了一种悬浮显示装置及其使用方法，悬浮显示装置包括无人机支架，还包括处理模块和分别与处理模块电性连接的飞行模块、定位模块和显示模块。悬浮显示装置的使用方法包括：显示用户要看的内容；获取用户的位置；计算出所述悬浮显示装置的适宜位置；根...
    2026-04-26
  • 一种低空飞行器的实时避障方法
    一种低空飞行器的实时避障方法_海航空地机(重庆)科技有限公司_202511522772.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种低空飞行器的实时避障方法，包括以下步骤：S1、实时获取本机与至少一个障碍物之间的相对状态信息；S2、判断障碍物是否进入为本机设定的预警体积；若是，则触发避障路径规划，包括以下子步骤：S201、构建以障...
    2026-04-26
  • 一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法
    一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法_盐源县林业和草原局_202511523352.X
    本发明公开了一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法，属于森林巡护领域，该方法包括获取森林资源分布图和历史灾害分布图；根据森林资源分布图和历史灾害分布图，确定地面监测点和无人机巡视路线，并在地面监测点布设监测设备；无人机沿着巡视路线进行实时拍...
    2026-04-26
  • 无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511527163.X
    本发明公开了一种无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取或更新编队参数、飞行任务指令数据以及编队内其他无人机飞行状态数据；根据飞行任务指令数据判断控制模式，所述控制模式包括如下的至少一种：正常控制使能且常规飞行模式...
    2026-04-26
  • 低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质
    低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质_中国民用航空飞行学院_202511529689.1
    本发明公开了低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质；涉及航空运输与飞行训练技术领域；在现有技术基础上进行改进，建立的训练飞行空域栅格模型，精细地表达训练飞行空域信息，提高了空域资源管理的精细化程度，构建综合考虑了安全、经济和绿...
    2026-04-26
  • 一种多源感知自主避让方法及设备
    一种多源感知自主避让方法及设备_四川九洲空管科技有限责任公司_202511530729.4
    本发明公开了一种多源感知自主避让方法及设备，涉及无人机自主避让技术领域，该方法应用于多源感知自主避让设备中；该方法包括：通过RemoteID模块或ADS‑B模块实时获取探测范围内合作无人机的运行识别信息；通过障碍物检测传感器实时获取探测范围...
    2026-04-26
  • 一种无人试飞直线型航线控制方法及装置
    一种无人试飞直线型航线控制方法及装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511531648.6
    本申请属于航空试验试飞领域，具体涉及一种无人试飞直线型航线控制方法及装置。该方法包括：获取进行直线型试飞的任务规划参数，所述任务规划参数包括该直线型航线的各航线段的起止点位置信息以及直线型航线中的机载设备控制参数；周期性地接收载机的实时位置...
    2026-04-26
  • 一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统
    一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统_成都腾菲科技有限公司_202511577763.7
    本发明公开了一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统，旨在解决短舱倾转过渡阶段控制系统时变适配性差的技术问题。该方法在旋翼飞行模式与短舱倾转过渡模式下，通过实时获取无人机姿态角偏差、偏差变化率及飞行速度，采用模糊推理机基于预定义规则...
    2026-04-26
  • 基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法
    基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法_陕西大秦电能集团有限公司西咸新区分公司_202511706510.5
    本发明公开了基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法，包括以下步骤：S1：数据获取与预处理，对配网巡检区域进行扫描，得到电力通道的三维点云数据并进行预处理；S2：电力设施三维建模与提取；S3：安全走廊与巡检策略的制定，定义飞行的安全边界，选择...
    2026-04-26
  • 一种工程施工安全无人机巡检与管控方法
    一种工程施工安全无人机巡检与管控方法_苏交科集团股份有限公司_202511725880.3
    本发明公开了一种工程施工安全无人机巡检与管控方法，包括以下步骤：周期性调取安全巡检方案所规划对应的施工全过程安全隐患巡检路径；根据施工全过程安全隐患巡检路径开展施工全过程安全隐患巡检工作：针对安全风险频发的第一施工场景采用近距离第一环绕式巡...
    2026-04-26
  • 一种主动降噪的耳机调整系统
    一种主动降噪的耳机调整系统_东莞市逸音电子科技有限公司_202511781324.8
    本发明涉及耳机技术领域，具体涉及一种主动降噪的耳机调整系统，S1、双维度噪声与状态采集，通过外部麦克风采集环境噪声，内部麦克风采集耳道残余噪声，同步通过红外传感器检测佩戴状态；S2、信号处理模块接收S1采集的噪声数据，通过快速傅里叶变换算法...
    2026-04-26
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850664.1
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历...
    2026-04-26
  • 一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统_深圳市斯威普科技有限公司_202511850740.9
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统，涉及无人机领域。在该方法中，基于主控无人机的无人机参数信息和船只位姿信息，构建以主控无人机为观测原点的几何投影模型；基于几何投影模型解算出主控无人机相对于目标船只的视角盲区，并将视角盲区划分为...
    2026-04-26
  • 一种无人机航点生成方法及装置
    一种无人机航点生成方法及装置_陕西德鑫智能科技有限公司_202511851105.2
    本申请公开了一种无人机航点生成方法及装置，涉及无人机技术领域。基于桥梁边界点集确定巡检区域拓扑边界，构建最小闭合巡检区域；在最小闭合巡检区域的最小闭合外接矩形内生成平行扫描线，获取每条扫描线与最小闭合巡检区域边界及障碍物多边形各条边线的交点...
    2026-04-26
  • 无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202511857225.3
    本申请提供了一种无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：将巡检任务拆分为子任务，采用匹配算法将子任务分配至无人机，得到任务分配结果；基于任务分配结果，在强化学习架构下采用路径规划算法求解各无人机的初始巡检路径，并在路径...
    2026-04-26
  • 一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统
    一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511875155.4
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统，所述方法包括获取动态环境的实时数据，并进行预处理与三维网格化，得到动态时空网格结构；根据所述动态时空网格结构，进行群体路径规划与冲突调整，得到群体路径集合...
    2026-04-26
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