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一种挖掘机管沟作业的最优轨迹规划方法
本发明适用于轨迹规划技术领域,提供了一种挖掘机管沟作业的最优轨迹规划方法,包括以下步骤:建立挖掘机运动学与动力学模型;将管沟作业方式分为直沟挖掘与侧壁修整;采用分段多项式插值方法,在关节空间分别规划直沟挖掘与侧壁修整轨迹,获得挖掘机各关节的...
基于仿生结构的抗冲击铲斗护板及铲斗
本申请提供一种基于仿生结构的抗冲击铲斗护板及铲斗,包括:基板,连接于铲斗本体的外表面;多个耐磨块,可活动的连接于所述基板上,并沿第一安装方向和第二安装方向排列;其中,在第一安装方向上,相邻的所述耐磨块之间设有预定间隙,在第二安装方向上,相邻...
一种钢丝绳托架装置和电铲
本发明公开了一种钢丝绳托架装置和电铲,包括托架Ⅰ、托架Ⅱ、多个托辊、两个弹性组件;托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部均铰接在起重臂上,能够绕着铰点在起重臂上进行摆动;多个托辊分别转动支撑在所述托架Ⅰ和托架Ⅱ上;其中一个弹性组件连接在托架Ⅰ与起重臂之间,另...
一种水下基础开挖装置及方法
本发明公开了一种水下基础开挖装置,包括:船体、旋转支撑和开挖装置;船体与开挖装置通过旋转支撑连接,用于保证开挖装置在下放或上升时始终保持水平状态;船体的艏部设有卷扬装置,卷扬装置的缆绳与开挖装置连接;所述卷扬装置和旋转支撑上均安装有拉力传感...
一种伸缩臂多功能滑移装载机及智能监控系统
本发明提供了一种伸缩臂多功能滑移装载机及智能监控系统,涉及装载机技术领域。本发明的伸缩臂多功能滑移装载机,通过伸缩驱动机构带动动臂支撑架相对于装载机车身移动,使长臂能够相对于装载机车身伸出或缩回,通过第一液压缸的伸缩改变长臂相对于装载机车身...
一种海相淤泥深层原位搅拌装置
本发明公开了一种海相淤泥深层原位搅拌装置,括连接座,所述连接座安装于挖掘机上,所述连接座上安装有搅拌臂,所述搅拌臂上安装有固化剂给料管,且搅拌臂的一端还设置有两个连接端头,所述连接端头内部设有液压旋转机构,本发明通过设有的固定内筒以及旋转外...
一种基于挖机的电杆施工辅助设备
本发明涉及电力设施安装领域,具体公开了一种基于挖机的电杆施工辅助设备,包括:支撑座机构,包括支撑座组件,所述支撑座组件上转动连接有定位架组件;所述支撑座组件包括支撑座本体,所述支撑座本体的两端均固定连接有定位耳一;所述定位架组件包括活动杆和...
一种水下挖沟机脐带缆保护装置
本发明涉及保护装置领域,具体为一种水下挖沟机脐带缆保护装置,包括主连接部,主连接部一端连接至船舶,还包括:弱连接段,弱连接段设于主连接部另一端;牵引部另一端连接至挖沟机。本发明中,通过采用了与主连接部串联并位于其末端的弱连接段,这一过程首先...
一种耙吸挖泥船的抽舱隧道结构、挖泥船及方法
本发明公开了一种耙吸挖泥船的抽舱隧道结构、挖泥船及方法,属于挖泥船技术领域。一种耙吸挖泥船的抽舱隧道结构,包括固设在泥舱底部的隧道壁板,还包括:大泥门,大泥门通过销轴转动连接在泥舱底部的下料口处,大泥门的顶壁与隧道壁板内壁合围形成用于抽取泥...
一种基于杠杆平衡原理的抓斗式挖泥船用起升机构及使用方法
本发明公开了一种基于杠杆平衡原理的抓斗式挖泥船用起升机构及使用方法,属于挖泥船技术领域。一种基于杠杆平衡原理的抓斗式挖泥船用起升机构,包括安装座、沿安装座顶部一侧中心位置竖向设置的承载台本体以及沿安装座顶部另一侧中心位置向外延伸的起重臂本体...
一种便于提高疏浚效率的抓斗、抓斗起吊设备及使用方法
本发明公开了一种便于提高疏浚效率的抓斗、抓斗起吊设备及使用方法,属于船用设备技术领域。一种便于提高疏浚效率的抓斗,包括液压绞车,液压绞车上设置有拉绳,还包括:液压抓斗、斗唇以及第二液压缸,液压抓斗与液压绞车上拉绳的末端相连,液压抓斗包括驱动...
一种农业灌溉渠用辅助清淤装置
本发明公开了一种农业灌溉渠用辅助清淤装置,涉及清淤装置技术领域,旨在解决农业灌溉渠会随着使用时间的推移逐渐淤积的问题。其技术方案要点是:包括底侧设有若干轮子的支撑架体,支撑架体上设有可沿竖向进行滑移且随滑移探入灌溉渠内侧的摆动清淤部,摆动清...
一种河床淤泥整治装置
本发明公开了一种河床淤泥整治装置,属于河床整治技术领域,包括固定架、两个滑动板、破土组件和驱动组件;通过设置可伸缩的破土组件与驱动组件,使破土件能够在伸缩件的驱动下深入底层硬土,并由驱动组件带动破土件高速旋转,对深层底泥进行机械式破碎,从而...
一种破岩装置
本发明所述的破岩装置,在小臂两侧设置配重,配重包括配重主体和连接部,两个配重主体设置于连接部上方,两个配重主体分别位于小臂两侧,连接部下部与破岩器铰接于第二铰接点,连接部上部与破岩缸铰接于第三铰接点;小部设置有第一抵接部,第一抵接部具有凸部...
一种疏浚管道浆体加气助推输送装置
本发明涉及疏浚技术领域,且公开了一种疏浚管道浆体加气助推输送装置,包括:环形加气机构,所述环形加气机构输出端设置有震动导气机构,所述环形加气机构的中间设置有稀释加液机构,所述稀释加液机构的两端设置有朝向调整机构,所述环形加气机构远离震动导气...
甲醇混动新能源液压挖掘机动力系统的保护方法及系统
本发明公开了甲醇混动新能源液压挖掘机动力系统的保护方法及系统,包括获取电子手柄操作信号、发动机扭矩信号以及电机扭矩信号;当电子手柄信号下降且满足负载突降条件时,控制旁通切断阀梯度关闭直至电子手柄信号为零,并基于发动机扭矩信号和电机扭矩信号计...
一种矿用挖掘机铲掘载荷感知系统及非正常铲掘预警方法
本发明提供了一种矿用挖掘机铲掘载荷感知系统及非正常铲掘预警方法,属于矿用挖掘机技术领域,包括:感知层监测矿用挖掘机的运行状态,采集斗齿应力数据、护套应力数据、衬板应力数据、推压速度数据和提升速度数据;处理层进行数据清洗和数据降噪处理,获取预...
一种基于物联网的城乡供水智慧调度与监测系统
本发明涉及供水系统监测与控制技术领域,公开了一种基于物联网的城乡供水智慧调度与监测系统,该系统将系统内生的瞬态压力波复用为探测信号,通过对来自压力传感器的同一压力信号序列并行地进行传播阻尼与反射回波分析,协同实现对管网分布式健康状态的诊断和...
一种矿井水资源多源调控配置及综合环保利用方法
本发明公开了一种矿井水资源多源调控配置及综合环保利用方法,涉及矿井地面生活用水的来源和利用、洗煤厂用水的来源和利用和井下生产用水的来源和利用以及矿井生产余热的节能利用;该方法实现了对井下污水处理供井下生产使用,地面污水处理供洗煤厂使用,矿井...
一种生态休闲公园用雨水收集与沉淀装置
本发明涉及雨水收集技术领域,尤其是指一种生态休闲公园用雨水收集与沉淀装置,包括集雨组件,所述集雨组件的下端安装有驱动组件,所述驱动组件的右端安装有蓄水组件,所述蓄水组件的上端紧密连接有盖板组件,通过设置的蓄水组件和集雨组件专利设备一方面通过...
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