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  • 本申请公开了一种谐振频率辨识方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,该方法包括:获取直线电机q轴电流,将直线电机q轴电流输入到高阶广义积分器的状态空间方程式中,得到谐振频率辨识值和直线电机q轴电流谐振频率实际值之间的误差正负信息,...
  • 本发明公开一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法,方法包括:基于控制器内的初始电机参数估计值,对电机定子电压电流方程重构;在d轴电流参考值上注入周期性的高频激励信号,以构造参数辨识所需的持续激励条件;基于d轴与q轴的电流预测误差,...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备,其中,所述方法包括:获取电机的当前运行工况;根据当前运行工况,确定电流角阈值;基于电机的给定电流角与电流角阈值,将电机的运行状态划分为第一状态和第二状态;...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及介质,其中,所述方法包括:控制逆变器的开关状态,获取不同电角度的电压矢量;通过控制所述电压矢量,在不同相上施加不同幅值的正弦波电压,并测量不同相对应的电流响应,以确...
  • 描述了一种确定具有定子(102)和转子(103)的电机(100)的转子位置指示量(166,θ)、特别是转子电角度的方法,所述电机特别是风力涡轮机(160)的电机、特别是永磁体同步发电机,所述方法包括:从增量机械编码器(127)接收关于转子位...
  • 本发明公开基于转子反电动势观测的感应电机无传感器控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。至关重要的转子反电动势可在一个采样周期计算完毕,且不涉及任何积分和微分运算,避免传统磁链观测器中积分初值、误差累计和微分噪声等问题。本发明分别给出一种...
  • 一种基于深度强化学习的永磁同步电机PI双环控制方法,步骤为:建立永磁同步电机双环耦合数学模型;构建传统FOC复合控制器;设计双环TD3的状态反馈与奖励机制;构建速度环、电流环TD3+PI复合控制器;进行系统稳定性分析。本发明基于深度强化学习...
  • 本发明公开了一种基于内模的永磁同步电机自适应位置控制方法,属于电机控制领域。该方法首先建立永磁同步电机在坐标系下的数学模型,将干扰频率未知条件下的位置跟踪控制问题描述为一个自适应位置跟踪控制问题;随后通过构造内模将其转化为自适应调节问题,引...
  • 本申请涉及一种同步电机转子位置检测方法、装置、设备、介质和产品。方法包括:获取同步电机的三相感应电势;根据三相感应电势,计算电枢感应电势;利用预设的磁链观测器对电枢感应电势进行观测处理,得到转子位置,磁链观测器对应的传递函数包括积分项和带通...
  • 本公开涉及电机转子位置角控制技术领域,提供了一种永磁同步电机的转子位置角控制方法与设备,所述方法包括:将永磁同步电机的期望转子位置角信号输入至自抗扰控制器;通过自抗扰控制器实现对转子位置角的控制,其中,基于传统扩张状态观测器,对误差量进行修...
  • 本申请公开一种带宽调节方法、装置、存储介质及车辆,涉及先进电机控制领域,包括:计算永磁同步电机产生电流的多源扰动协同观测值;确定所述多源扰动协同观测值对应的电流扰动等级,并根据所述电流扰动等级确定所述永磁同步电机带宽的调整因子;根据所述调整...
  • 本申请公开一种变频器低速控制方法、装置及介质,涉及工业自动化控制技术领域,针对转速‑电流双闭环控制策略在低速工况下难以兼顾准确性和快速性的问题,提供一种变频器低速控制方法,通过将外环控制参数从转速变换为位置,使得位置传感器检测到的机械电角度...
  • 本发明公开了一种基于微分流形解耦的均匀气隙永磁同步电动机控制方法,包括:考虑到对于均匀气隙永磁同步电机,将系统简化;只视为输入量而暂时视为系统中的一种扰动,基于上述输入,将系统方程通过反馈等价转换加以简化;通过考察漂移向量场和输入向量场的关...
  • 本发明涉及电机驱动装置及其控制方法,所述电机驱动装置包括电机、第一逆变器、第二逆变器、模式切换部、电池和控制器,所述模式切换部包括多个模式切换开关,每个模式切换开关的一端连接至多个绕组中的每个绕组的另一端,每个模式切换开关的另一端与其它模式...
  • 本发明涉及电机转子侧电流估算技术领域,具体涉及一种考虑铁损影响的多级式起动发电机转子侧电流估算方法,包括:构建等效铁损电阻数据库;获取当前励磁电流有效值以及其在等效铁损电阻数据库对应的等效铁损电阻;获取静止三相坐标系下主励磁机的转子三相电流...
  • 本发明公开了混合触发机制的永磁同步电机无模型预测电流控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,在d‑q平面内建立永磁同步电机的数学模型;步骤2,建立永磁同步电机的超局部模型;步骤3,设计估计永磁同步电机电流值的二阶线性扩张状态观测器;步骤4,对状...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种用于双三相永磁发电机的直接功率控制方法。首先,分析不同电压矢量作用时发电机输出功率的变化情况。然后,根据功率变化的大小初步选取电压矢量,建立静态开关表。在此基础上,通过在线计算功率变化率的正负性,建立动态开...
  • 本申请公开了一种电能转换控制方法、电能转换控制电路以及电子设备,该电能转换控制方法包括:对三相输入电压坐标变换得到直轴、交轴分量电压;对三相电感电流坐标变换得到直轴、交轴分量电流;利用预设最大直轴分量电流、限幅系数及电流峰值得到限幅电流值;...
  • 本发明涉及电机技术领域,公开了一种电机采样电流偏置误差补偿方法、电机控制方法及系统,采样电流偏置误差补偿方法包括预先将永磁同步电机的控制系统配置为开环状态,获取永磁同步电机的第一电流偏置误差,所述第一电流偏置误差至少包括A相和C相的电流偏置...
  • 本发明提供一种永磁同步电机无传感器控制的失步检测方法,涉及电机失步判断技术领域。该方法包括:获取目标电机的当前输出电压实际值,将当前输出电压实际值与目标电机未发生失步时的稳定运行条件下的输出电压理论值进行比较,根据比较结果判断所述目标电机是...
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