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一种基于人工智能的多农机协同作业远程管理调度方法
本发明属于农业工程领域,主要涉及一种基于人工智能的多农机协同作业远程管理调度方法,通过搭载多种传感器的无人机采集农业场景的完整视频图像数据,结合部署在地面的各类地理环境传感器获取土壤状况信息;利用深度学习分割网络U‑Net、特征匹配算法和边...
一种基于增强现实电气作业引导的装配接线方法及装置
本发明公开了一种基于增强现实电气作业引导的装配接线方法及装置,属于增强现实电气装配技术领域,本发明从预先注册生成的装配虚拟模型中获取线缆图像和布线路径,对线缆图像进行划分处理,得到线缆标签,进而确定线缆型号;根据预先建立的装配工艺信息模型进...
一种融合增强现实的微电网标准化作业辅助方法及系统
本发明公开了一种融合增强现实的微电网标准化作业辅助方法及系统,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、进行增强现实初始化配置,并于配置完成后进行作业检测,得到辅助作业标签并通过增强现实技术进行虚拟展示;S2、得到增强现实调整判定指令;S3...
一种旅游产品的数字化展示方法及系统
本发明涉及数字展示技术领域,揭露了一种旅游产品的数字化展示方法及系统,所述方法包括:对目标旅游景点的实景影像进行场景语义解析,识别关键景观元素及空间关系得到场景结构数据;将旅游产品数字化展示内容与场景结构数据空间融合,确定空间锚点;基于实时...
一种基于物质点法与网格化表面重构的虚拟现实级仿真方法
一种基于物质点法与网格化表面重构的虚拟现实级仿真方法,属于计算机图形学、物理仿真与虚拟现实技术交叉领域。步骤为:S1,按物质点材料编号对物质点位置坐标分类存储,遍历坐标得到物质点包围盒边界;S2,自定义选择用于重构表面的网格尺寸和边界延伸距...
一种任意凸多边形的减边方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种任意凸多边形的减边方法、装置、设备及介质,包括获取凸多边形的第一顶点集合,其中,第一顶点集合包含凸多边形的所有顶点信息;根据顶点信息确认凸多边形的当前边数并构建多个三角形,计算每个三角形的形变量;根据多个形变量对凸多边形进行...
鹿茸饮片智能分等及量化无损检测方法
本发明涉及鹿茸饮片智能分等及量化无损检测方法,通过机器学习等手段,训练人工智能识别模型,实现鹿茸快速、高通量的质量分级。同时,通过生物信息学、化学计量学分析手段,提取鹿茸各级饮片的光谱特征,并建立鹿茸饮片性状、理化性质与光谱特征的关联,为红...
一种基于深度学习的电缆隧道巡检方法与系统
本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤指一种基于深度学习的电缆隧道巡检方法与系统,通过巡检机器人采集电缆图像,并基于卷积神经网络实现自动化缺陷识别,进一步地,结合缺陷位置的温湿度与气体浓度参数,与图像特征拼接形成融合特征向量,实现更精准的缺陷成...
一种图像亮度调节方法及分选机
本公开涉及分选设备领域,具体涉及一种图像亮度调节方法及分选机。方法包括:获取在当前光源下采集的观测图像;基于观测图像,分别确定观测图像中每一列像素的观测像素值;基于每一列像素的观测像素值以及对应的标准像素值,确定观测图像的亮度情况;响应于观...
一种基于变压器红外图像与三维模型融合的温度识别算法
本申请公开了一种基于变压器红外图像与三维模型融合的温度识别算法,涉及电力设备状态监测技术领域,该方法包括:采集变电站变压器的红外图像样本数据;基于所述红外图像样本数据进行图像标注,生成包含变压器部件轮廓和类别信息的标注数据;利用所述样本数据...
一种多元光学成像增强目标识别的方法
本发明提供的是一种多元光学成像增强目标识别的方法,属于光学遥感技术领域。该方法包括以下步骤:获取超分辨成像光谱仪采集的原始光谱数据;对原始光谱数据进行预处理;利用多元光学分析方法在光谱数据里筛选出目标特征波段;筛选出的目标特征波段包含若干张...
基于改进Part-A2的三维点云目标检测方法
本发明公开了一种基于改进Part‑A2的三维点云目标检测方法,所述方法包括:提取初步的三维空间特征图;将初步的三维特征空间图进行投影得到二维伪图像特征;将二维伪图像特征分成四路,对四路特征进行多尺度处理并获取全局上下文信息得到预增强特征图;...
一种定位方法及生成聚类中心集合的方法
本申请公开了一种定位方法及生成聚类中心集合的方法,该方法包括:获取目标场景的查询图像的图像局部特征向量。获取预先生成的聚类中心集合,确定图像局部特征向量所属的聚类中心及该聚类中心的索引。从图像局部特征向量中删除动态目标的图像局部特征向量。基...
用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统
本发明公开了用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统,属于视觉定位技术领域,包括:获取单智能体的视觉相机曝光实时数据,分析视觉相机曝光表征因子,判断单智能体的视觉相机曝光执行方案,进行单智能体的视觉相机曝光调节,判断单智能体的视觉相机...
基于语义信息的月表目标三维点云检测与定位方法及系统
本发明公开了基于语义信息的月表目标三维点云检测与定位方法及系统,涉及三维物体检测技术领域,接收三维点云数据及二维图像检测结果,其中,所述二维图像检测结果基于预先建立的二维目标检测模型对采集的图像数据进行检测后得到,对三维点云数据进行地面分割...
一种基于改进faster rcnn的增强小目标检测方法
本发明提出了一种基于改进faster rcnn的增强小目标检测方法。该方法使用在Image Net数据集上预训练的ResNet50和FPN(Feature PyramidNetwork)结构作为主分支特征提取网络,通过FPN结构,将不同尺度...
一种针对视觉定位的高效多模态交互式侧路微调方法
本发明公开了一种针对视觉定位的高效多模态交互式侧路微调方法,旨在提升视觉定位模型的性能并减少计算资源消耗。方法包括以下步骤:首先,输入图片和与之匹配的带有指代性语句的文本,利用预训练的DETR编码器和预训练BERT网络提取视觉和文本特征。然...
无效兴趣点的检测方法、装置和电子设备
本发明公开了无效兴趣点的检测方法、装置和电子设备,涉及地图制作技术领域。该方法包括:获取目标区域类型的地图数据的目标区域特征,从而获取所述目标区域特征对应的目标兴趣点密度;其中,所述目标兴趣点密度由预先训练好的回归模型计算得到;获取所述目标...
输电线路目标检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种输电线路目标检测方法、装置和计算机设备。获取电力系统中的输电线路图像,根据目标检测模型中的空间到深度卷积网络,对输电线路图像进行特征提取得到第一特征图,对第一特征图进行嵌入位置编码处理得到第二特征图,根据第二特征图和目标检测模...
一种基于高效骨干与注意力增强的低照度行人实例分割方法
本发明公开了一种基于高效骨干与注意力增强的低照度行人实例分割方法。首先对弱光图像进行照明–反射分解与轻量曝光补偿,实现亮度归一与噪声抑制;随后采用以Fused‑MBConv/MBConv分阶段复合为核心的高效骨干网络提取多尺度特征,并通过快...
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