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  • 本说明书实施例公开了一种集成式电机弱磁控制方法、系统及计算机存储介质,所述集成式电机弱磁控制方法包括:基于电机的转矩需求分别计算d轴和q轴的电流参考值;根据所述电流参考值生成d轴和q轴的电压指令;利用所述电压指令进行d轴和q轴的电压合成,得...
  • 本申请公开了一种非线性积分滑模控制方法、设备、介质与产品,涉及电机控制技术领域,应用于无刷直流电机,包括:基于无刷直流电机的速度误差确定非线性修正项,并基于非线性修正项构建非线性积分滑模面;基于非线性积分滑模面确定非线性修正分式函数项,结合...
  • 一种基于多子空间控制的六相电机驱动器谐波电流抑制方法,属于电动机控制技术领域。针对六相电机在z1‑z2子空间内低次谐波电流难以有效抑制的问题,本发明提供方案:建立六相永磁同步电机数学模型并进行多子空间分解,将定子电流划分为d‑q子空间与z1...
  • 本发明公开了基于数字孪生的电机集群预测性健康管理方法,包括如下步骤:步骤S1:通过多模态传感器网络实时采集电机集群的电流、电压、振动和温度原始数据;采用滑动窗口机制计算各参数的均值和标准差,均值计算:取窗口内所有采样点的算术平均值;标准差计...
  • 本发明涉及电力系统建模与参数辨识领域,提供一种基于改进金枪鱼群优化算法的同步发电机参数辨识方法,包括:建立同步发电机数学模型,依据其内在物理关联将待辨识同步发电机全参数集划分为d轴参数子集、q轴参数子集与机械参数子集;对金枪鱼群算法进行多重...
  • 本发明涉及一种电感式电机传感系统,通过设置动子板与电机的转轴同步旋转引起磁场变化,定子板基于磁场变化输出带位置信息的磁场变化信号,通过模数转换单元转化为数字量信号后,通过闭环调节单元对定子板上激励线圈的信号幅值进行闭环调节,实现对定子板上感...
  • 本申请属于电机控制技术领域,特别涉及一种航空用永磁同步电机零低速下位置确定方法及装置。该方法包括:步骤S1、在MTPA工作点上计算电磁转矩对电流矢量角的偏导数,确定使所述偏导数为零时的MTPA工作点;步骤S2、根据该MTPA工作点对应的电流...
  • 本发明公开了一种自适应调速方法、装置、电机及存储介质,所述方法包括受控于对所述电机进行转速调整的调速信号,提高所述电机的实时转速;若无法提高所述实时转速,则获取所述电机的相电流,并确认所述相电流是否达到初始相电流限制值;若所述相电流达到所述...
  • 本发明公开了一种永磁推进电机旋转变压器零点校准方法及系统。所述方法包括:永磁推进电机第一次启动运行时,采用无位置传感器控制方式运行永磁推进电机;当永磁推进电机的实际转速与电机给定转速方向一致、且二者差值绝对值不大于第一设定值时,计算永磁推进...
  • 本发明公开了一种结合虚拟信号注入法最大转矩电流比控制和弱磁拓展策略的永磁同步电机全速域控制方法,在电机恒转矩区,通过考虑逆变器非线性压降的影响,对VSIC‑MTPA所采用的转矩模型进行理论推导分析,解析出模型存在的误差项,进而通过逆变器非线...
  • 本申请实施例提供一种谐波电流抑制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括:对电机系统的三相电流进行坐标转换,得到两相旋转坐标系下的实际电流;对实际电流进行滤波处理,提取预设频率范围的直流分量,得到两相旋转坐标系下的基波电流,其中,预设频率...
  • 本发明公开了一种数字化节能泵站的变频矢量控制方法,属于矢量控制技术领域,包括:构建耦合矢量模型,通过虚拟测试信号,模拟泵组在不同工况下的运行状态,自动修正所述耦合矢量模型;实时采集泵组运行数据,构建运行态势特征集,并进行预测性矢量控制,生成...
  • 本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法,采集三相电流、转子位置、绕组温度与母线电压,构建状态数据集;构建融合物理先验与注意力机制的参数辨识模型,推断受温度、饱和与交叉耦合影响的电感与磁链的参数,实时校正...
  • 本发明提供了一种永磁同步直线电机的鲁棒性电流控制方法,属于永磁同步直线电机控制技术领域,方法包括:S1:建立永磁同步直线电机多坐标系数学模型;S2:构建优化滑模观测器估计转子位置与转速;S3:设计模型预测电流控制确定最优电压矢量;S4:基于...
  • 本发明公开了一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法,包括:转速控制器、参考电流选择模块、多个内环电流控制器及多个调制与驱动模块。转速控制器接收电机的给定参考转速和每套绕组的实际转速,并输出在dq旋转坐标系下的q轴参考电流。参考电流选择模...
  • 本发明公开了一种基于模拟台架的驱动电机PI控制自动调参方法及存储介质,通过设置模拟台架,利用控制器将模拟台架、被测电驱系统分别调至转速模式或转矩模式;基于设定的给定转速、给定转矩,对上升时间、响应时间、超调量的判断,根据判断结果选择性的进行...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑ADRC复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys、控制随动系统的结构体及结构体变量se...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种带减速过程的bangbang‑PI复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动系统运行过程中的两个控制结构体,包括:定义记录随动系统状态信息的结构体和该结构体变量servo_sys;定义控制随动系统的结构体...
  • 本发明实施例公开了一种云台电机转子角度定位方法、装置、设备及存储介质,涉及电机转子技术领域。该方法包括:获取云台电机的外部差分霍尔信号值和内部差分霍尔信号值;根据外部差分霍尔信号值确定转子磁极区间;根据内部差分霍尔信号值确定转子初始角度;根...
  • 本申请涉及伺服控制技术领域,具体为一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统;方法包括:利用电流与电压采样并结合差分测量提取共模差模干扰,依据频谱特征配置多级无源滤波器构建抑制通道;建立数字式干扰对消机制,采用自适应陷波与DSP生成反...
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