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最新专利技术
  • 一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统
    一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511557096.6
    本发明涉及机器人训练技术领域，具体涉及一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统，包括控制器和外壳，外壳一侧开有进入口，进入口处铰接有开合板，外壳内侧壁上固定连接有扶手，外壳内侧壁上滑动配合有滑动板且固定连接有固定板，滑动板位于固定板上方，滑动...
    2026-02-08
  • 巡检机器人云台装置
    巡检机器人云台装置_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511573043.3
    本发明公开了一种巡检机器人云台装置。所述巡检机器人云台装置包括主壳体、副壳体、相机组件和检测组件，所述主壳体环绕第一轴向可转动，所述副壳体具有至少两个，至少两个所述副壳体环绕所述第一轴向间隔布设于所述主壳体，所述副壳体环绕第二轴向可转动，所...
    2026-02-08
  • 机器人第七轴
    机器人第七轴_深圳市时代高科技设备股份有限公司_202511628834.1
    本发明公开一种机器人第七轴，包括轨道、滑台和多个地脚，轨道包括多个定位销、多个依次连接的底座以及多个分别安装于底座两侧的导条，底座设有多个销孔和多个限位孔，定位销两端分别与两销孔连接；滑台包括台座和滚轮组件，台座包括台板以及两个分别设于台板...
    2026-02-08
  • 一种仿真机器人躯体结构
    一种仿真机器人躯体结构_上海卓益得机器人有限公司_202511662443.1
    一种仿真机器人躯体结构，包括躯体底架和胸腔支架，胸腔支架通过双向转动机构转动安装在躯体底架上方，在胸腔支架与躯体底架两侧中部分别转动连接有侧腰伸缩支撑装置，在胸腔支架与躯体底架两侧后部分别转动设置有腰腹部伸缩驱动装置，在躯体底架与胸腔支架外...
    2026-02-08
  • 一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质
    一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511687082.6
    本申请公开了一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：在目标人形机器人的执行任务过程中，实时获取目标人形机器人对应的目标状态信息和目标捕获点位置；基于目标状态信息判断目标人形机器人能否到达目标捕获点位置...
    2026-02-08
  • 一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统
    一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统_上海优复博智能科技有限公司_202511721707.6
    本发明涉及一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统，属于智能制造与机器人技术领域。所述方法包括：对CAD模型进行点云采样，生成表面点云集合；以执行点为中心，提取其邻近点集合；以当前视点为起点向邻近点集合中的邻近点发射射线，筛选出未被模型...
    2026-02-08
  • 一种矿用电缆擦拭机械手
    一种矿用电缆擦拭机械手_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511750277.0
    本发明属于矿山机械与电缆维护技术领域。涉及一种矿用电缆擦拭机械手，包括直线滑台底座组件、大臂、小臂、悬臂以及擦拭滚筒组件；直线滑台底座组件上设有第一旋转关节，大臂一端通过第二旋转关节与第一旋转关节连接，另一端通过第三旋转关节与小臂连接，小臂...
    2026-02-08
  • 一种便于调节的中小学生教学用教育机器人
    一种便于调节的中小学生教学用教育机器人_付海生_202511771615.9
    本发明涉及教学技术领域，尤其为一种便于调节的中小学生教学用教育机器人，包括基座和平衡模块；基座的内部安装有呈纵向设置的用于平衡教育机器人的平衡模块, 基座的内部还安装有呈竖直设置的用于固定教育机器人的吸合模块，吸合模块的两侧设置有与基座呈固...
    2026-02-08
  • 一种高拟态双足仿人机器人
    一种高拟态双足仿人机器人_合十思维(北京)科技有限公司_202511795110.6
    本发明公开了一种高拟态双足仿人机器人，涉及仿人机器人技术领域，包括机器人主体；本发明通过分析模块对卡接结构的损伤量、损伤体积进行实时计算，结合预设阈值生成预警信号，避免传统“事后维修”模式下因未及时发现损伤导致的维护延误；警示模块接收信号后...
    2026-02-08
  • 基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统
    基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统_苏州深庭纪智能科技有限公司_202511370424.1
    本发明涉及一种基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统。所述方法包括：使用三维建模软件构造机器人三维模型，并进行网格化点位覆盖建立点位坐标系统；采集触摸机器人时产生的电机减速器的位置信号向量和扭矩信号向量，构建得到电机减速器信号数据集，提...
    2026-02-08
  • 一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法
    一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511449456.0
    本发明公开了一种用于执行机器视觉柔性检测任务的复合机器人系统及方法，属于智能制造与机器视觉交叉技术领域，包括：工作平台、数据处理单元、数据传输单元、运动单元、数据采集单元；运动单元包括移动地盘、支撑平台和多自由度机械臂；数据采集单元包括照明...
    2026-02-08
  • 磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人
    磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人_上海森精科技有限公司_202511710376.6
    本发明属于刮研工具领域，公开了磁吸式可调平底座及调平方法和刮研机器人，该磁吸式可调平底座，包括开关磁铁，开关磁铁的自由端沿竖直方向延伸，并固定安装有调平固定块，且调平固定块具有调平固定块水平部，该调平固定块水平部水平延伸，调平固定块水平部具...
    2026-02-08
  • 仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法
    仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法_郑州轻工业大学_202511390855.4
    本申请公开一种仿石鳖鳞片的软体机器人柔性抗穿刺结构及其制作方法，包括：柔性基底；多个鳞片单元，并列设置于柔性基底上；相邻两个鳞片单元之间具有空隙；鳞片单元包括多个鳞片，多个鳞片的排列方向垂直于多个鳞片单元的排列方向；鳞片单元中相邻两个鳞片之...
    2026-02-08
  • 一种具有内循环净化功能的操作箱
    一种具有内循环净化功能的操作箱_四川凯乐食品检测有限公司_202511169982.1
    本发明涉及实验器具技术领域，公开了一种具有内循环净化功能的操作箱，包括：机架、工件转移室、密封罩、气泵、循环净化组件，其中，密封罩的表面固定安装有两个操作手套，密封罩的内部固定安装有弹性隔膜，弹性隔膜将密封罩的内腔分隔成上腔室和下腔室，循环...
    2026-02-08
  • 带线夹的刀
    带线夹的刀_菲斯科尔思品牌有限公司_202510850154.8
    本公开涉及一种刀，包括：刀片；柄，其联接到所述刀片；以及夹子，其在多个附接接口处联接到所述柄。该夹子可以是难以连接到柄的线夹。在多个附接接口中的每个附接接口处的连接包括：通孔，其位于柄中；夹孔，其在所述柄中、与所述通孔相交；凹槽，其在所述柄...
    2026-02-08
  • 剃刀清洁站组件
    剃刀清洁站组件_博朗有限公司_202510873745.7
    提供了一种剃刀清洁站组件(10)，其包括剃刀清洁站(14)和用于插入到限定在该剃刀清洁站中的狭槽中的盒(22)。该盒适于容纳清洁液体以用于清洁插接在该剃刀清洁站中的剃刀(12)。
    2026-02-08
  • 一种生物医药用中药材切分装置
    一种生物医药用中药材切分装置_湖南菊香堂生物医药有限公司_202511606884.X
    本发明公开了一种生物医药用中药材切分装置，包括装置筒，所述装置筒上贯穿设置有装置槽，所述装置槽的下方槽口处设置有出料筒，所述出料筒通过连接装置与装置槽的槽口相连接，所述出料筒的内壁处固定连接有切割装置，所述装置槽的上侧槽口处滑动连接有运动杆...
    2026-02-08
  • 一种自适应切片设备及控制方法
    一种自适应切片设备及控制方法_山西荭运农业科技发展有限公司_202511422073.4
    本发明名称为一种自适应切片设备及控制方法，属于果蔬加工设备技术领域。自适应切片设备包括：控制装置、切片装置、物料承载装置以及驱动装置。控制装置配置有可编程的数控系统，用于根据预设的切片程序生成运动控制指令。所述驱动装置响应于所述指令，驱动所...
    2026-02-08
  • 一种SMT电子料接料带自动切制机
    一种SMT电子料接料带自动切制机_吉安职业技术学院_202511425181.7
    本发明提供一种SMT电子料接料带自动切制机，其结构包括：切料机构、原料盘、调整组件、凹槽、安装架、底座，能在安装架的启动下，让切料机构下降至合适高度，让刀刃按压将原料的切割口两侧完全压紧在底座上方的切割槽内部，并沿着原料的切割口被准确的顺直...
    2026-02-08
  • 一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统
    一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统_中山诚展铝塑复合包装有限公司_202511440790.X
    本发明涉及模切设备结构与智能控制领域，具体涉及一种可调角度智能反馈式模切刀架结构及控制系统。该结构包括刀架本体、刀架安装板、伺服旋转电机、摆角转轴、角度传感器、控制器和刀口检测模块，刀架通过电动调角结构实现±5°范围内的微角度调整，角度传感...
    2026-02-08
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