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最新专利技术
  • 手术机器人和手术机器人系统
    手术机器人和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410854907.8
    本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统，手术机器人包括定向部、操作臂和传动构件，定向部具有圆弧形或圆形的外周面，定向部包括导轨，导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构，导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线；操作臂连接于导轨并可相对...
    2026-01-20
  • 无菌适配器和医疗系统
    无菌适配器和医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410859595.X
    本申请公开了一种无菌适配器和医疗系统。无菌适配器包括壳体和设置于壳体中的锁定构件。锁定构件包括旋转轴和固定设置于旋转轴上的锁定部。旋转轴相对于壳体在第一位置与第二位置之间可转动设置，旋转轴位于第一位置时，锁定部与器械驱动器锁定，旋转轴转动至...
    2026-01-20
  • 无菌围帘和手术机器人系统
    无菌围帘和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410866089.3
    本申请提供一种无菌围帘和手术机器人系统，无菌围帘包括薄膜和与薄膜连接的无菌适配器。无菌适配器包括位于薄膜相对两侧并相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体被配置为连接至器械驱动器，第二壳体被配置为连接至手术器械，其中，薄膜的一部分位于第一壳体与第...
    2026-01-20
  • 卡接机构及器械盒
    卡接机构及器械盒_深圳康诺思腾科技有限公司_202410869524.8
    本申请提供一种卡接机构与器械盒。卡接机构包括基座、两个导向件、传动带与两个卡接组件。传动带呈环形，传动带沿第一方向的两端分别绕设于两个导向件。一个卡接组件具有第一锁定位置与第一解锁位置，另一个卡接组件具有第二锁定位置与第二解锁位置，两个卡接...
    2026-01-20
  • 骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_博益宁(厦门)医疗器械有限公司_202511347355.2
    本申请提供了骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据各支腿的实际受力数据和空载受力数据之间的差值对由传统逆运动学模型推导的支腿的理论杆长进行修正，得到各支腿的实际杆长；根据所有支腿间的实际受力数据的第一差值，调整...
    2026-01-20
  • 一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂
    一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂_中山大学_202511450137.1
    本发明公开了一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，涉及柔性机械臂技术领域。一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，包括有手柄机构，手柄机构的前端对接有柔性机构，柔性机构由骨架组件排列而成，每个骨架组件均包括有两个环形的骨环，每个骨环的环内等距均匀地固定连...
    2026-01-20
  • 基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置
    基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置_东北大学_202511481965.1
    本发明提供一种基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置。本发明方法，包括：采用力传感器实时采集输送介入机构在不同振幅与频率下的导丝轴向阻力与阻力矩；结合当前介入深度与血管结构信息构建状态向量数据集，并使用不同振幅与频率下的状态向量对神经网络...
    2026-01-20
  • 一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人
    一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人_哈尔滨工业大学_202511555379.7
    一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人，它涉及医疗机器人技术领域。本发明解决了现有的神经外科手术机器人在核磁共振强磁场环境下因电磁干扰导致成像质量下降、运动精度不足及工作空间受限的问题。本发明机器人的整体位姿调整模块含U型框架、基座及两套...
    2026-01-20
  • 一种微型机器人及应用
    一种微型机器人及应用_中国人民解放军空军军医大学_202511661841.1
    本申请涉及一种微型机器人及应用，属于医疗器械技术领域，为了解决传统根管治疗中断针移除和根管壁评估精度不足的问题，本申请提供一种微型机器人，包括壳体、移动控制机构和夹持机构，其中，移动控制机构设置在壳体内，夹持机构设置在壳体下端。本申请微型机...
    2026-01-20
  • 一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人
    一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人_昆明理工大学_202511713365.3
    本发明公开一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人，属于医疗器械技术领域，该机器人包括底板，递送旋捻机构，固定夹持机构，血管鞘夹持机构。底板用于其他机构的连接与固定；递送旋捻机构安装在底板上，用于导丝导管的夹持，旋捻，推进与回撤；固定夹持机...
    2026-01-20
  • 控制输入装置、医生控制台及手术机器人
    控制输入装置、医生控制台及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202410865492.4
    本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有第一开关按键和第二开关按键，第一开关按键和第二开关按键被配置为沿开合关节的轴向相对于开合关节移...
    2026-01-20
  • 控制输入装置、医生控制台及手术机器人
    控制输入装置、医生控制台及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202410865746.2
    本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节，设有第一检测传感器和电连接件，电连接件与第一检测传感器电连接；第一活动轴，活动连接于旋转关节，第一活动轴穿设于电连接件电连接内，且电连接件沿第一活动...
    2026-01-20
  • 一种全自动智能抢救车
    一种全自动智能抢救车_江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)_202511763271.7
    本发明涉及抢救车技术领域，且公开了一种全自动智能化抢救车，所述抢救车设置有缺药检测与控制装置和缺药提醒装置，所述缺药检测与控制装置包括置于所述载物台上的中控显示屏，设置于抽拉盒内部的存放位置感应器，所述存放位置感应器与中控显示屏信号连接，用...
    2026-01-20
  • 一种软式内镜的转运系统及其转运方法
    一种软式内镜的转运系统及其转运方法_中国人民解放军海军军医大学第一附属医院_202511332826.2
    本发明公开了一种软式内镜的转运系统及其转运方法。一种软式内镜的转运系统，包括前处理转运柜以及后处理转运柜；前处理转运柜内安装有用于卧式支撑软式内镜的前处理支撑架；后处理转运柜内安装有用于立式支撑软式内镜的后处理支撑架；前处理转运柜内安装有用...
    2026-01-20
  • 一种具有可折叠模块化急救设备柜的急救装置
    一种具有可折叠模块化急救设备柜的急救装置_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511472084.3
    本发明涉及一种具有可折叠模块化急救设备柜的急救装置，属于医疗器械技术领域，包括中心支撑主体，底部设移动锁定组件，四周配置可联动展开的臂状支撑结构，臂状结构末端设有设备专属收纳部件，内部集成状态监测与中央控制模块。移动锁定组件可实现装置的稳定...
    2026-01-20
  • 一种口腔科用可调节的医疗托盘
    一种口腔科用可调节的医疗托盘_海盐县口腔医院_202511444017.0
    本发明涉及口腔医疗器械技术领域，具体是一种口腔科用可调节的医疗托盘，该托盘包括托盘本体、万向调节臂和底座。其创新在于所述托盘本体采用模块化分区设计，设有器械固定区、液体暂存区和废物隔离区；所述万向调节臂由多个通过球形关节连接的臂节构成，每个...
    2026-01-20
  • 一种畜牧兽医用废物处理装置
    一种畜牧兽医用废物处理装置_延安市动物疫病预防控制中心(延安市畜产品安全监测站)_202511648512.3
    本发明涉及固体废物处理技术领域，具体公开了一种畜牧兽医用废物处理装置，包括：处理盒，所述处理盒内腔一侧设有针头定位机构，所述针头定位机构包括定位板与定位槽口，所述定位板等距设有多个，且所述定位板底面与处理盒连接，通过该装置，能够更规整地将输...
    2026-01-20
  • 用于内侧开口楔形胫骨高位截骨术的贴合式可调垫片装置
    用于内侧开口楔形胫骨高位截骨术的贴合式可调垫片装置_河北医科大学第三医院_202511334753.0
    用于内侧开口楔形胫骨高位截骨术的贴合式可调垫片装置，包含上盖、浮动盖、双侧异曲凸轮、蜗轮‑蜗杆传动副以及基座。通过旋转蜗杆驱动蜗轮，进而带动双侧异曲凸轮同步旋转。该双侧异曲凸轮设计独特，其两侧凸轮曲面具有特定的曲率半径差。在凸轮旋转过程中，...
    2026-01-20
  • 基于超声引导的多向可调式肩袖损伤精准探测装置
    基于超声引导的多向可调式肩袖损伤精准探测装置_福建省漳州市医院_202511570958.9
    本发明属于医疗领域，提供了基于超声引导的多向可调式肩袖损伤精准探测装置，包括安装机构，所述安装机构包括安装侧板，所述安装侧板底部呈中空设置，所述安装侧板的内部设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底部设置有转动机构，所述转动机构包括安装块，...
    2026-01-20
  • 一种术中标记乳头乳晕皮下区域的照明辅助定位装置
    一种术中标记乳头乳晕皮下区域的照明辅助定位装置_梁田_202511754584.6
    本发明公开了一种术中标记乳头乳晕皮下区域的照明辅助定位装置，属于医疗器械领域，该照明辅助定位装置包括固定罩，所述固定罩的上侧通过连接孔安装有圆筒，所述圆筒的外壁套接有胶圈，所述胶圈的上端设置有胶帽，所述胶帽的内腔端面中心处安装有壳体，所述壳...
    2026-01-20
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