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  • 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种脉冲消融夹持装置,包括手柄、支撑管、第一消融夹钳、第二消融夹钳、柔性传动组件和驱动组件;支撑管的一端固定安装于手柄上,内部与手柄的内部连通。第一消融夹钳固定安装于支撑管远离手柄的一端。第二消融夹钳可...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种拉环式脉冲消融夹持装置,包括操作柄、套管、第一消融夹钳、传动组件、第二消融夹钳和驱动环。操作柄便于术者操控拉环式脉冲消融夹持装置。当第二消融夹钳靠近第一消融夹钳时,多个第一消融电极和多个第二消融电极...
  • 本发明公开了一种用于外科手术器械的凝闭与双极电凝一体化控制系统,涉及医疗设备领域。该系统包括接口模块、能量探测模块、存储模块、负载模型匹配模块和能量输出控制模块;该系统通过在能量输出前向手术器械输出能量探测信号,获取目标对象的实时生物阻抗谱...
  • 本发明提供一种智能静脉闭合系统及其控制方法,属于医疗器械技术领域,智能静脉闭合系统包括射频发生器主机和闭合导管,射频发生器主机用于产生和控制射频能量的输出;闭合导管包括依次连接的手柄、导管本体和发热工作端,手柄与射频发生器主机可拆卸连接;其...
  • 本发明涉及脱毛仪技术领域,公开了一种内置可开启冷敷机构的家用激光脱毛仪,通过滑动板、推板和固定板的设置,使得盖板闭合在壳体上时,滑动板滑动至锁定位置,使滑动板推动插条,从壳体的轴向方向插到盖板的固定板上,同时推板推动其上的卡块从壳体的径向方...
  • 本申请涉及生物特征识别技术领域,提出了基于光谱分析的半导体脱毛设备动态功率分配方法,包括:采集半导体脱毛设备的激光发射曲线和激光反射曲线,计算发射和反射的激光能量值;计算吸收特性指数,划分高吸收度区域和低吸收度片区;计算激光发射区域的皮肤特...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,本发明提供了一种骨科手术用铥激光切除刀具,其包括用于穿设人体后背组织以靠近病灶的扩张管;穿设于扩张管内的椎间孔镜;穿设于椎间孔镜内的激光探头;以及用于安装于手术台上的延伸支架,延伸支架上球铰接有安装架;若干夹紧机...
  • 本发明公开了一种带有覆膜的碎石清石网篮、碎石清石系统,涉及结石清石治疗技术领域,包括第一管和第二管,第二管的末端设有网篮,网篮的靠近和/或远离第二管的端部表面覆膜;第一管管壁内设有第一通道,第一通道的若干出口均匀分布在第一管管壁末端,第一通...
  • 本发明提供一种医疗系统、控制装置、控制方法、计算机程序产品及信息存储介质。控制装置对与软性的医疗用机械手的基端连接的驱动装置进行控制,其中,驱动装置驱动用于使医疗用机械手的前端的弯曲部弯曲的至少一根线,在基端检测线的张力,该控制装置具有至少...
  • 本发明提供医疗用机械手的驱动装置、马达装置和马达装卸装置及医疗用机械手系统。医疗用机械手的驱动装置对医疗用机械手进行驱动,该医疗用机械手具有对可动部进行驱动的线,其中,该医疗用机械手的驱动装置具备:壳体;马达,其具有沿周向旋转的驱动轴,对所...
  • 本发明提供了基于激光雷达的手术器械坐标系标定方法及系统,属于手术器械坐标标定技术领域,包括步骤一;规划手术路径,形成手术路径图谱,步骤二;通过在手术器械上安装激光雷达发生器和图像识别传感器,实时获取手术器械在手术区域的三维空间坐标信息,并将...
  • 本申请公开了一种基于多模态融合与自适应调控的肺结节诊疗系统,涉及医疗设备与临床诊疗技术领域。该系统包括多模态影像组件、智能穿刺执行组件、自适应消融组件和中央控制单元;多模态影像组件获取肺部的超声图像、CT影像和OCT图像,中央控制单元融合肺...
  • 本申请公开了一种鼻中隔粘膜瓣血管蒂路径的术前智能规划方法,涉及手术路径规划技术领域。该方法首先分析当前患者与每个历史患者之间生理结构的特征差异,获取每个历史患者的参考权重,进一步基于历史患者的膜瓣操作参数、结构特征参数、术前生理数据及血管灌...
  • 本申请公开了一种动脉瘤术式选择方法、电子设备及存储介质。该方法包括:获取动脉瘤影像数据;基于动脉瘤影像数据确定动脉瘤类型、动脉瘤位置、动脉瘤形态学信息和动脉瘤形态学参数;基于动脉瘤类型、动脉瘤位置、动脉瘤形态学信息和动脉瘤形态学参数确定目标...
  • 本发明涉及智能尿道手术器械技术领域,具体公开了一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统,通过集成于扩张器械前端的图像传感器和力传感单元,同步采集尿道内部环境图像数据及器械与组织间的接触力数据;利用视觉SLAM技术构建尿道内部三维环...
  • 本发明提供一种目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于医疗技术领域,包括:基于患者术前的医学图像和骨骼掩膜重建的三维骨模型确定植入路径的参考方向;基于螺钉植入的起始坐标、螺钉参数和植入路径的参考方向构建多个候选植入路径;对每一...
  • 本发明公开了一种基于血管内图像的支架介入光滑粒子动力学的数值模拟系统;包括:血管属性收集模块、压握支架建立模块、粒子化和装配模块、支架释放设置模块和释放支架力学仿真模拟模块,粒子化和装配模块读取血管属性收集模块的三维血管模型、压握支架建立模...
  • 本申请涉及医疗信息处理技术领域,具体涉及一种支气管镜的路径规划装置。首先通过构建模块采集患者的多个呼吸相位的多模态医学影像数据并生成包含病灶、支气管和伴行血管的三维模型。然后,将三维模型加载至AR显示设备,通过虚拟解剖模块基于目标操作指令对...
  • 本发明提供一种可读存储介质、磁导航定位系统和介入手术系统;可读存储介质内存储的程序被处理器执行时,实现以下介入导管的定位方法,包括:根据基于CTA图像生成的感兴趣区域的预设三维模型,规划手术路径,并预设若干个目标靶点;根据介入导管在感兴趣区...
  • 本申请提供了一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统,该方法包括:实时获取手术机器人的末端坐标;基于手术机器人的末端坐标,得到手术机器人上的导航棒的末端姿态矩阵;利用3Dslicer软件获取导航棒的末端姿态矩阵;基于导航棒的末端姿态矩阵,在...
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