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最新专利技术
  • 基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统
    基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统_深圳市赛菲姆科技有限公司_202511401195.5
    本发明提供了基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统，运用于视觉图像处理领域；本发明通过在车辆行驶过程中，利用预设的摄像装置实时采集图像数据，结合统计特征参数(极差、方差和高频均值)与预训练预测模型计算雾置信度分数，实现了对图像中雾气...
    2026-01-01
  • 智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质
    智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511420564.5
    本公开实施例涉及一种智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过获取当前路况图像以及与当前路况图像的时间戳匹配的初始定位信息和初始定位信息对应的定位编码特征，将定位编码特征、当前路况图像的图像特征和对应的候选地图...
    2026-01-01
  • 端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆
    端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202511427633.5
    本申请公开了一种端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆，涉及驾驶轨迹规划领域，该方法包括：实时采集车辆周围环境的第一图像，并获取车辆的运动状态数据；将第一图像输入训练好的深度感知网络模型，得到包括第一图像的语义信息和深度信息的图像特征...
    2026-01-01
  • 一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆
    一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202410787157.7
    本申请公开了一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆。该路径掩码评估方法包括：获取自车当前位置的鸟瞰图和自车在轻量高精地图下对应的真值车道；将鸟瞰图输入预设深度学习模型，以得到鸟瞰图坐标系下的原始路径掩码图；将真值车道投影到鸟瞰图坐...
    2026-01-01
  • 图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
    图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202410805304.9
    本公开提供了一种图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：将车辆中的图像采集设备采集的图像数据存储至系统级芯片SOC的内存中；通过所述SOC确定目标任务对应...
    2026-01-01
  • 农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备
    农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备_石河子大学_202511273703.6
    本发明提供一种农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备，该方法包括：根据农田多光谱图像数据和农业机械自动驾驶目标检测模型的初始超参数，确定多目标适应度；多目标适应度用于衡量农业机械自动驾驶目标检测模型的精度、训练质量与稳定性；根据...
    2026-01-01
  • 基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法
    基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法_北京领识舜动科技有限公司_202511297639.5
    本申请提供了一种基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法，根据本申请的系统包括：图像采集模块采集监控区域内起重机大车行驶路径前方的环境图像数据；交换机将环境图像数据进行转发至感知工作站，对图像数据进行转换处理后获取点云数据，对点云...
    2026-01-01
  • 基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用
    基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用_苏州星槎测控科技有限公司_202511298019.3
    本发明公开了一种基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用，方法包括：获取泊车车辆的摄像头拍摄的至少两帧图像，图像包括车位点的类别和车位点的像素坐标；构建相似度评价指标以对两帧图像的车位点进行特征匹配并获取匹配点；基于匹配点的数量判...
    2026-01-01
  • 目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统
    目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统_小米汽车科技有限公司_202511310511.8
    本公开涉及一种目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统。可以获取目标设备所处环境的点云数据和环境图像；根据点云数据和环境图像，通过预训练的目标检测模型对目标设备所处环境中的目标对象进行检测；其中，目标检测模型用于对点云数据和环境图...
    2026-01-01
  • 基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人
    基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人_福建永越智能科技股份有限公司_202511313417.8
    本发明公开了基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人，涉及船体喷涂技术领域。包括有：多模态传感模块：通过数据传感系统，采集获取船体点云数据和外部环境数据；形变分析预测模块：对所述船体点云数据进行滤波，并将所述外部环境数据和滤波后的船...
    2026-01-01
  • 基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法
    基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法_南京华苏科技有限公司_202511320340.7
    本发明公开了一种基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法，步骤为：S1：以YOLOv11目标检测模型作为基准模型，引入WTConv模块与HWD模块，以及动态卷积机制并进行融合构建改进YOLOv11网络架构；设置训练参数，训练得到改进...
    2026-01-01
  • 基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法
    基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法_贵州省通信产业服务有限公司_202511331999.2
    本发明公开了基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法，涉及智能视频分析与交通行为识别技术领域，用于解决现有交通异常检测在复杂环境下误检率高的问题；通过固定与动态结合的帧采样策略提取视频图像序列，并构建运动特征。结合方向一致性系数及...
    2026-01-01
  • 用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统
    用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统_泰山学院_202511345987.5
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统；根据环境图像中像素点的梯度特征和灰度分布特征获得亮部像素点和暗部像素点；根据亮部像素点的子区域的灰度差异特征、纹理变化的差异特征获得第一有效程度；根据暗部像...
    2026-01-01
  • 基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法
    基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法_南京华苏科技有限公司_202511433740.9
    本发明公开了一种基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法，步骤为：S1：采集停车场图像，并采用预先训练好的Zero‑DCE++图像增强模型对低光图像进行增强处理，生成停车场数据集；S2：引入了BiFPN双向特征金字塔网络对传统YOLOv8...
    2026-01-01
  • 用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法
    用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511459538.3
    本申请公开了用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法，涉及轨道交通车辆数据采集与处理技术领域，通过双目摄像头采用同步与错时拍摄采集连续四帧原始图像，并结合采集的传感器数据进行全局运动估计，利用预设图层和像素方格划分，实现局部像素级对...
    2026-01-01
  • 一种融合高斯喷溅与时序建模的自监督鸟瞰图感知方法、电子设备及可读存储介质
    一种融合高斯喷溅与时序建模的自监督鸟瞰图感知方法、电子设备及可读存储介质_济宁学院_202511710430.7
    本发明涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域，具体的为一种融合高斯喷溅与时序建模的自监督鸟瞰图感知方法、电子设备及可读存储介质，包括以下步骤：S1、构建BEV模型；S2、特征网格映射；S3、渲染二维图像；S4、自监督学习与优化；S5、下游任务应用...
    2026-01-01
  • 基于稀疏表示的4D多目标感知与跟踪方法及系统
    基于稀疏表示的4D多目标感知与跟踪方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511734895.6
    本申请涉及自动驾驶的目标检测技术领域，具体是基于稀疏表示的4D多目标感知与跟踪方法及系统，本申请是一种高效的3D目标检测算法，通过稀疏4D查询向量与多视角、多尺度特征的动态交互，结合时序实例去噪和深度感知增强模块，实现高精度、低计算量的自动...
    2026-01-01
  • 一种驾驶员人脸定位方法、存储介质及程序产品
    一种驾驶员人脸定位方法、存储介质及程序产品_东风汽车集团股份有限公司_202511264092.9
    本发明公开了一种驾驶员人脸定位方法，包括：采集驾驶位区域的连续视频帧；对于首帧图像，执行全图人脸检测，生成初始人脸模板及其对应的感兴趣区域ROI；对后续帧，当达到预设检测间隔或不存在有效模板时，重新触发全图人脸检测，否则，对当前帧图像和人脸...
    2026-01-01
  • 一种基于神经网络的自动驾驶测试场景边界分析方法
    一种基于神经网络的自动驾驶测试场景边界分析方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202511292893.6
    本发明提供一种基于神经网络的自动驾驶测试场景边界分析方法，所述方法包括：对当前场景车辆周围环境进行探测感知，获取周围环境影像信息，对周围环境影像信息进行识别，得到动态特征和静态特征；基于动态特征和静态特征生成虚拟驾驶场景，并对虚拟驾驶场景进...
    2026-01-01
  • 车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511339009.X
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆、图像识别、大模型技术领域。该方法包括：基于车辆内部的图像采集设备获取车内环境图像；采用图像识别模型对车内环境图像进行图像识别，得到识别结果，其中，图像识别模型采用目标检...
    2026-01-01
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