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基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法
本发明的基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法,属于工业自动化控制技术领域,包括具体步骤包括:S1、通过部署在工业设备及工件上的传感器实时采集包含工件温度与设备功率的过程数据,并采用基于卡尔曼滤波理论的状态估计算法,对预先构建的...
一种能量吸收优化的智能避雷器
本发明公开了一种能量吸收优化的智能避雷器,采用自适应能量权重滤波器处理参考信号以产生能量分散控制信号;将残余热量信号分解成多个子带热量误差信号并且分解成多个子带能量参考信号;将子带梯度传递函数应用产生多个子带能量参考信号;经滤波的子带能量参...
一种基于主从架构的迭代学习控制方法
本发明公开了一种基于主从架构的迭代学习控制方法,涉及自动控制技术领域,包括,根据主系统和从系统的动力学模型、相对参考路径以及系统约束条件,建立系统能量最优控制问题模型,得到系统模型参数、相对参考路径信号、不确定性边界及噪声协方差信息;对相对...
火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法
本发明公开了火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法,具体涉及火电厂智能化控制技术领域,包括S1、采集制粉系统的多模态运行数据,S2、对数值型时序数据进行多步预测,生成关键参数预测序列,S3、将预测数据、实时数据与文本工况数据融合生成结构化自然...
一种基于多物理建模的自适应控制方法
本发明属于自动控制技术领域,涉及一种基于多物理建模的自适应控制方法。该方法通过采集被控对象的多源数据,建立用于控制分析的热、电、力耦合关系,以描述在不同运行条件下的动态响应。基于耦合关系计算运行过程中的受力、电机功率、能量消耗与温升变化,获...
基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法
本发明公开了基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法,属于高炉炼铁系统控制技术领域。针对传统方法存在建模不确定性和外部扰动、非高斯扰动下鲁棒性不足的问题,通过采集高炉炼铁系统的压差、设定喷煤量、富氧流量、冷风流量,铁...
基于多源监测的锡废液自适应回收控制方法及系统
本发明公开了基于多源监测的锡废液自适应回收控制方法及系统,涉及工业过程智能控制相关领域,包括:对退锡废液进行多源监测;根据退锡废液处理架构进行评价指标挖掘;基于退锡处理评价架构,根据退锡废液监测序列对退锡废液处理架构进行控制参数配置;根据预...
一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法
本发明公开了一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法,涉及自动化与智能化技术领域,包括:S1、通过摄像头采集植株叶片和根部图像,采用卷积神经网络处理图像提取颜色形态和纹理特征,得到植株当前状态描述;S2、根据植株当前状态描述比对预设的蔬...
基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法
本发明公开了基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法,涉及预测与控制技术领域,用于解决生产周期预测偏差大的问题,通过调用炭化预测时长,实时监测炭化炉腔体质量并记录停止时长,基于停止时长与预测时长计算炭化容许时长,访问冷却记录库获取...
一种混联机器人自适应运动控制方法及系统
本发明公开了一种混联机器人自适应运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括:获取机器人系统初始状态;建立名义动力学预测模型,定义安全集合与定义控制屏障函数集;通过在线学习得到模型预测残差的统计特性;修正动力学模型并生成前馈补偿量,...
一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法
本发明公开了一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法,属于超精密切削加工与数控轨迹优化技术领域,所述方法包括如下步骤:步骤1、轨迹参数化与初始等角度采样;步骤2、求取轨迹曲率与曲率梯度;步骤3、基于曲率梯度密度进...
人形机器人室内行动规划与动作控制方法、系统和机器人
本申请涉及人形机器人室内行动规划与动作控制方法、系统和机器人,该述方法包括:采集环境图像并进行分析;采用大模型将用户输入的原始文本执行转换为结构化的命令;构建开集场景图;接收到目标描述文本后,如果是陌生场所,则无图任务规划模块根据目标描述文...
一种饮水机水质保障管理控制系统及其方法
本发明涉及饮水机水质保障管理控制技术领域,具体为一种饮水机水质保障管理控制系统及其方法,包括采集包含当前水质参数、水泵平均工作压力以及过滤器累计运行时间的多源服役参数;通过预设的深度学习时序预测模型处理,获取短期水质预测值与突发污染指数;计...
一种综采三机管控系统
本发明属于综采控制系统技术领域,具体涉及一种综采三机管控系统,该系统采用三层架构,且三层架构之间形成闭环反馈;包括:所述异构设备适配层,用于对接入的多源异构的设备进行协议转换与特征提取;所述智能控制中枢层,与所述异构设备适配层和协同决策应用...
汽车零部件装配精度智能补偿方法及自适应调控系统
本发明公开了汽车零部件装配精度智能补偿方法及自适应调控系统,涉及智能补偿领域,包括:同步采集零部件几何参数、工装位姿及环境数据,构建关联数据矩阵;利用改进的随机森林‑注意力模型分析数据,输出偏差因素贡献度排序;据此设计补偿计算模型,结合精度...
基于KNX技术的智能家居多系统协同控制方法
本发明公开了基于KNX技术的智能家居多系统协同控制方法,涉及智能家居控制技术领域,该方法的具体步骤为:构建控制网络;建立模型与参数库;设置协同策略;实时调整;用户交互,本发明通过协同因子、动态权重调整等多公式协同,将协同控制从定性转为定量,...
基于机器学习的建筑动态遮阳与能源优化协同控制系统
本发明公开了基于机器学习的建筑动态遮阳与能源优化协同控制系统,涉及协同控制领域,解决了现有建筑智能化不足与能源耗损高的问题,包括数据采集模块:获取照射信息与建筑信息;动态遮阳模块:对建筑的照射范围进行计算,获取建筑的使用空间,对使用空间的照...
一种基于深度学习的智能家居设备智能控制方法
本发明涉及基于深度学习的智能家居设备智能控制方法,包括以下步骤:S1、利用部署于智能家居环境中的各类传感器实时采集环境数据及各家居设备的运行状态信息,所述环境数据包括温度、湿度、光照强度以及人员活动情况;所述家居设备的运行状态信息包括设备的...
智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统
本发明公开了一种智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统,涉及智能家居与无源感知技术领域,针对传统电力线路改造在适老化场景中存在的施工复杂、成本高昂及干扰日常生活等问题,本文提出一种基于物理场强时空连续性的感知控制系统,通过构建多节...
托卡马克等离子体垂直不稳定性控制在环仿真系统及方法
本发明公开了一种托卡马克等离子体垂直不稳定性控制在环仿真系统,包括:模型构建模块构建电源模型并根据实验数据进行参数标定;构建等离子‑导体模型并根据实验数据进行参数标定;构建控制器模型,将控制器模型和标定后的电源模型、等离子‑导体模块组合成闭...
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