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  • 本发明公开了一种多盘轴向磁通永磁同步电机驱动协同控制方法,方法包括:以最小化电机损耗为目标构建任一单盘轴向磁通永磁同步电机的损耗模型,采用基于最小损耗控制的改进模型预测电流控制策略,对不同工况的单盘轴向磁通永磁同步电机进行效率优化;基于多盘...
  • 本发明涉及一种基于FPGA的多轴电机同步控制系统、方法及设备。所述系统包括:运动指令解析模块,用于采用多路通信接口电路与解析上位机下发的多轴电机组的运动控制指令,以获取主轴电机与有序从轴电机组的控制参数。同步控制模块,用于接收频率生成模块输...
  • 本发明涉及变频器领域,公开了基于级联式高压变频器的二拖六工变频无扰切换系统,包括:两台级联式高压变频器、双母线主回路、六台电机、多组高压断路器、输入/输出隔离刀、联络隔离刀、输入接触器、输出接触器、电机变频接触器、电抗器、工频接触器以及控制...
  • 本申请公开了一种电子设备;上述电子设备中,通过在获得每个绕组对应的PWM信号的情况下,根据PWM信号的目标参数的大小关系,以及目标参数的预设大小关系与预设模式之间的映射关系,确定当前需采取的目标模式,从而控制驱动电路按照目标模式输出电信号,...
  • 本发明涉及无刷直流电机控制技术领域,一种基于PID算法的无刷直流电机优化控制方法及系统,包括:基于当前采样时刻及霍尔传感器,对目标电机进行转速检测,得到当前电机转速,记录扰动转矩时序库,根据扰动转矩时序库、当前电机转速及扩张状态观测器,得到...
  • 本发明涉及内置反电动势采样的电机驱动电路和无刷电机,通过基于MOS驱动电路进行电路优化设计,将反电动势波形从预驱电路直接接到主控芯片的内部进行处理,以简化电路板上芯片的外部电路,减小信号的干扰,减少主控芯片的IO引脚占用。相比传统的方波驱动...
  • 本发明公开了一种重力储能发电的控制优化方法和系统,涉及储能与发电技术领域,包括:将重力储能系统的下放井筒沿高度方向划分为多个区段,在基准下放工况下采集输出电功率与位置信号,基于理论重力势能与实际发电能量的差值计算各区段的估算能量损耗值,并确...
  • 本发明公开了一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法,将电机速度作为自抗扰控制器中的二阶线性扩张状态观测器的输入,引入速度观测误差并重新构建内外扰动,对电机速度、内外扰动进行观测。在简化观测器结构的同时提高系统的响应速度,并实时观测包含传动机...
  • 本发明公开了一种基于精英遗传算法的永磁轮毂电机滑模抑振控制方法,属于振动控制技术领域,具体包括:依据永磁轮毂电机机电磁耦合动力学模型和振动响应变化特征,采用正则摄动理论建立定转子系统振动状态观测器,以此设计一种基于状态反馈的改进型分时变速滑...
  • 本发明涉及一种基于补偿函数观测器的永磁同步电机滑模抗干扰控制方法,属于控制工程技术领域。永磁同步电机作为复杂的非线性强耦合系统,运行中易受到外界干扰的影响,传统比例‑积分控制对干扰抑制能力较弱,导致系统鲁棒性差。为此,本发明针对永磁同步电机...
  • 本发明公开了一种基于自适应观测器的高速电机连续终端滑模电流解耦方法,属于电机控制技术领域。该方法包括:构建基于双曲正切函数的快速连续终端滑模面,用于永磁同步电机电流环控制,以提升收敛速度并抑制抖振;设计基于自适应参数的线性扩张状态观测器,实...
  • 本发明提供了一种电机状态估算方法、电机控制器及电驱总成,涉及电机技术领域。本发明所述的电机状态估算方法,包括:根据电机的电流观测值和电流反馈值确定电流误差,根据所述电流误差进行闭环控制以确定反电动势偏差;根据所述反电动势偏差进行闭环控制以确...
  • 本申请公开了一种车辆中永磁同步电机的控制方法、装置、车辆和处理器。其中,该方法包括:获取车辆中供电单元对应的母线电压,以及车辆中永磁同步电机的标准电压,其中,供电单元用于向永磁同步电机供电;基于母线电压和标准电压,构建得到车辆中逆变器对应的...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法。方法包括:S1:构建高频电压小信号注入模型,利用离散傅里叶算法对高频电压小信号注入模型进行处理,获得电感和电阻的辨识公式;S2:基于电感和电阻的辨识公...
  • 本申请涉及一种永磁同步电机电感标定方法、装置和计算机设备;针对每一标定工况,在第一标定时段内,测量待测电机在目标电流测试点下的目标标定数据;目标标定数据包括直交轴电压、直交轴电流以及电机扭矩;在与第一标定时段连续的第二标定时段内,测量待测电...
  • 本发明涉及一种异步电机转子电阻在线校正方法,首先计算电压模型和电流模型的滑差角频率;根据“电机同步频率ωs>电压模型门槛ωth”及“电机转矩电流iФ2>门槛Ith”判断转子电阻校正系数是否更新;若满足,则根据电压模型和电流模型的滑差计算校正...
  • 本发明提供一种永磁牵引电机转子位置检测方法及装置,方法包括:对永磁牵引电机进行三相短路,并采集三相短路电流;将所述三相短路电流的坐标转换至两相旋转坐标系得到转换后的电流;将所述转换后的电流输入至锁相环得到转子角频率和转子位置;对所述转子位置...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,具体涉及一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统,该方法包括:采集电机监测数据;根据电机监测数据与负载变化,计算电机波动系数;再根据电机监测数据的时序波动情况及与温度之间的关系,计算电机误差系数;基于所述电机波动...
  • 本发明公开了一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统,属于永磁电机控制领域,构建永磁电机的超局域模型,通过引入新变量将机械角速度和q轴电流的扰动变量整合形成集总扰动,进行模型重构,对重构模型通过内嵌准二阶广义积分器的三阶扩张...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机电感辨识方法及系统,该方法包括:向永磁同步电机的d轴或q轴施加脉冲电压Um,并每隔预设采样时间采集电路电流,直到电路达到稳态为止,以获得采样电流集,并获取电路达到稳态时的稳态电流Im;对采样电流集中的采样电流进行...
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