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基于多模态感知与生物反馈的防追尾预警方法及系统
本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种基于多模态感知与生物反馈的防追尾预警方法及系统,所述基于多模态感知与生物反馈的防追尾预警方法,包括分别获取碰撞时间、路面风险加权系数和驾驶员风险加权系数;基于所述路面风险加权系数和所述驾驶员风险加...
仿生舒适紧急制动方法、系统及介质
本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种仿生舒适紧急制动方法、系统及介质,所述仿生舒适紧急制动方法包括获取多源环境感知信息;基于所述多源环境感知信息获取制动阶段时间,以及对应各制动阶段时间的减速度和速度,并基于制动阶段时间以及对应各制动...
一种沙滩车防抱死制动控制方法
本发明公开了一种沙滩车防抱死制动控制方法,主要涉及7个步骤,通过初始化ABS模块、信号采集及车辆状态实时监控、识别路面附着系数、参考车速稳定、选取进行控制的轮速信号、修整减速度及滑移率、修正增减压时间,解决沙滩车在各种路面制动过程中的防抱死...
一种制动踏板模拟器
本发明涉及一种制动踏板模拟器,包括固定组件、活动组件以及磁性组件,活动组件包括踏板推杆及弹性件,踏板推杆第一端沿自身轴线往复移动地设置于固定组件,弹性件设置于踏板推杆与固定组件之间,弹性件对踏板推杆施加阻止踏板推杆的第二端靠近固定组件的作用...
一种拖车制动液压控制系统
本发明涉及液压制动技术领域,具体涉及一种拖车制动液压控制系统,包括发动机、负载敏感泵、拖车制动阀和液压油箱,负载敏感泵的B口与优先阀P口相连接,优先阀的CF口与拖车制动阀的P口和转向系统的P口相连接;拖车制动阀的LS口通过单向阀组与泵的X口...
集成制动接口设备
本公开涉及集成制动接口设备。描述了一种集成制动接口设备。集成制动接口设备包括容纳在封装内的驱动器电路装置,以驱动桥接电路的开关来控制车辆的制动机构。集成制动接口设备包括至少一个制动系统接口电路,其与驱动器电路装置一起容纳在封装内。该至少一个...
一种车辆应急制动方法及相关装置
本申请涉及车辆制动技术领域,尤其涉及一种车辆应急制动方法及相关装置。所述方法包括获取四个制动电机的状态信息;确定期望制动力,基于状态信息以及期望制动力判断制动电机是否存在故障;标记存在故障的故障制动电机为第一目标电机,以及标记未存在故障的制...
一种牵引车挂车电子机械制动系统及其工作方法
本发明提供的一种电子机械制动系统及其工作方法;该系统包括牵引车电子机械制动系统和挂车电子机械制动系统,其中:牵引车电子制动系统具有牵引车EMBS中央电控模块、牵引车电机控制模块、牵引车驻车控制模块和制动踏板控制模块;牵引车驻车控制模块分别电...
电子驻车装置及车辆
本申请公开了一种电子驻车装置及车辆,属于车辆制动技术领域,电子驻车装置包括内盘、外盘、驱动件和活动件;内盘随电机的输出轴转动;外盘套设于内盘的外周侧,外盘具有开口朝向内盘的凹槽,凹槽沿外盘的径向延伸设置;驱动件设置于凹槽内并与外盘连接;活动...
一种压力安全阀的NVH性能与寿命优化方法及装置
本发明涉及线控制动技术领域,公开一种压力安全阀的NVH性能与寿命优化方法及装置,包括:当用户在车辆上电后首次踩下制动踏板时,控制压力安全阀打开;将用户松开制动踏板的时刻记为起始时刻,并判断起始时刻的车速值是否大于预设值,得到判断结果;当判断...
一种用于重型卡车的内呼吸式储气筒
本发明涉及一种用于重型卡车的内呼吸式储气筒,解决了连续五次踩到底的全行程制动后气压低,以及气压降低后制动响应时间变差,制动距离变长等问题。包括伸缩定心轴(1)、弹簧(2)、膜片稳定板(3)和呼吸膜片(4),呼吸膜片(4)固定在储气筒的内壁上...
车辆制动系统、车辆、控制方法及系统监控装置
本申请涉及一种车辆制动系统、车辆、控制方法及系统监控装置,车辆制动系统新增了第三重冗余制动子系统,该冗余子系统可包括冗余制动开关、冗余制动控制模块和备用电源,系统监控装置在确定双重冗余制动子系统满足失效条件后,便可控制备用电源处于为冗余制动...
全地形车
本申请公开了一种全地形车,涉及车辆技术领域。该全地形车包括:获取模块,用于获取全地形车的状态信息,全地形车的状态信息包括加速踏板状态信息、车速状态信息、挡位状态信息、驻车开关状态信息和电池状态信息中的一个或多个;控制模块,用于根据全地形车的...
一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统
本发明涉及一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统,其方法,包括基于动态刚度模型根据所述转角和所述温度计算第一夹紧力估计值;基于分段摩擦补偿方法的电机转矩模型根据所述制动电机的角速度以及所述电流计算第二夹紧力估计值;根据所述车辆的制...
一种车辆紧急制动控制方法、系统及拖拉机
本发明公开了一种车辆紧急制动控制方法、系统及拖拉机。车辆紧急制动控制方法包括:获取紧急制动信息;根据紧急制动信息获取制动油缸驻车腔压力值;根据制动油缸驻车腔压力值获取制动扭矩;根据制动扭矩获取制动减速度;根据制动减速度持续获取车辆车速,并在...
加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及一种加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于计算机技术领域。该方法包括:构建待训练的加速缓解风缸的风压预测模型,获取待训练的加速缓解风缸的风压预测模型对应的训练数据;训练数据至少包括...
一种抑制混合动力车发动机停机抖动控制方法
本发明公开了一种抑制混合动力车发动机停机抖动控制方法,包括以下步骤:混动控制模块根据当前工况,需求发动机介入或退出工作时,向发动机控制器发出喷油指令或停止喷油请求,发动机控制器响应混动控制模块指令,控制发动机节气门开启和关闭,从而控制发动机...
一种商用车混动整车档位自动切换控制方法及系统
本发明公开了一种商用车混动整车档位自动切换控制方法及系统,该方法包括:整车控制器VCU读取电机转速、驱动扭矩、加速度变化值、当前档位、行车坡度和车速信息,并进行判断是否有切换档位需求;如果否,则不激活档位自动切换控制指令,如果是,则激活档位...
一种增程汽车亏电行驶制动踏板抖动的优化方法及装置
本发明公开了一种增程汽车亏电行驶制动踏板抖动的优化方法及装置,涉及新能源汽车技术领域,方法包括:获取汽车亏电行驶时制动踏板的振动频率数据;根据所述振动频率数据,得到制动踏板的振动频率特性;判断制动踏板的振动频率是否超过预设目标值;若动踏板的...
一种串联式柴电混合动力系统柴油机起动控制方法及其控制系统
本发明涉及一种串联式柴电混合动力系统柴油机起动控制方法及其控制系统,所述控制系统包括曲轴转速传感器、凸轮相位传感器、机油温度压力传感器、轨压传感器、水温传感器、电压传感器、电流传感器、混合动力系统控制器和启发一体电机控制器,混合动力系统控制...
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