Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法
    一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法_华中科技大学_202511387447.3
    本发明属于协作机器人相关技术领域，并公开了一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法。该方法包括：利用大语言模型将自然语言指令转换为任务执行序列，对该任务执行序列中多步任务对应的目标物体进行筛选，获得当前任务对应的目标...
    2026-01-30
  • 一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备
    一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备_华能陕西靖边电力有限公司_202511414114.5
    本发明涉及了螺栓拧紧机器人控制技术领域，具体涉及了一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备，方法为：实时获取螺栓拧紧机器人的扭矩、位置及电机转速数据，将这些数据作为反馈信号输入三闭环控制架构，以生成控制指令。该架构包含电流环、位置环和速...
    2026-01-30
  • 一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法
    一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法_山东交通学院_202511424686.1
    本发明提供了一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法，属于柔性关节驱动控制领域，包括：在模型预测控制方法框架下，将关节避障、饱和、速度等限制条件描述为最优控制问题下的不等式约束，得到多约束柔性关节驱动系统具有线性二次规划形式的最优...
    2026-01-30
  • 一种目标对象的校准方法、装置及加工设备
    一种目标对象的校准方法、装置及加工设备_歌尔股份有限公司_202511429774.0
    本公开涉及生产制造技术领域，提供了一种目标对象的校准方法、装置及加工设备，所述方法包括：控制机械手携带目标对象依次向设置在第一设定位置上的压力传感器的多个表面移动；获取在所述目标对象向所述压力传感器的任一表面移动的过程中、所述压力传感器检测...
    2026-01-30
  • 一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统
    一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统_扬州工业职业技术学院_202511430841.0
    本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统，涉及机器人位姿修正技术领域，包括，采集机器人的末端装置数据，采用标准的欧拉角旋转顺序构造成旋转矩阵，构建D‑H参数运动学模型，确定相邻连杆处的位姿变换矩阵，计算总位姿变换矩阵并...
    2026-01-30
  • 一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统
    一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统_吉林交通职业技术学院_202511431391.7
    本发明属于工业机器人运动控制技术领域，且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统，包括环境感知装置，由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成，经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据；三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
    2026-01-30
  • 一种基于图像识别技术的智慧机器人
    一种基于图像识别技术的智慧机器人_苏州奕拓智能科技有限公司_202511431909.7
    本发明公开了一种基于图像识别技术的智慧机器人，涉及机器人技术领域，包括：主体，所述主体的下端设置有行走轮，所述主体的上端右侧中部设置有采集框；驱动座，其设置于所述主体的右侧上端两侧，所述驱动座的上端连接有机械臂；摄像头，其安置于所述机械臂的...
    2026-01-30
  • 悬挂式机器人控制系统
    悬挂式机器人控制系统_武汉道小飞科技有限公司_202511447083.3
    本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统，属于机器人控制技术领域，该系统包括：下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块；测量模块，用于测量下仓的角度，以及下仓与参考物之间的实时距离；第一单片机，用于采集角度和实时距离；第一通信模块，用于向上仓发...
    2026-01-30
  • 智能机器人控制系统及其方法
    智能机器人控制系统及其方法_深圳市安华科兴科技有限责任公司_202511455578.0
    本发明公开了智能机器人控制系统及其方法，包括用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，所述用户应用程序安装于机器人的控制面板上，本发明涉及机器人控制技术领域。该智能机器人控制系统及其方法，通过设置有用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，...
    2026-01-30
  • 基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备
    基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备_中建交通建设集团有限公司_202511456651.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备。本发明设计一种具有可上下伸缩支撑腿的机器人，构建深基坑的环境模型以及根据环境模型规划该机器人的目标行走路径，并设计该机器人在该目标行走路径上的目标行走模式，...
    2026-01-30
  • 一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
    一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511467171.X
    本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统，该方法包括：接收工单后拆分任务并明确子任务参数，基于历史数据优化预计用时；移动中同步建图与定位，采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度；规划全局路径与驻留位，通过加权评分法及...
    2026-01-30
  • 双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质
    双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511479231.X
    本发明公开了一种双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：对双臂机器人的机械臂进行运动学建模，得到机械臂的运动学模型；其中，机械臂包括第一构型机械臂和第二构型机械臂；根据机械臂的运动学模型和末端姿态约束场景对机械臂进行仿真...
    2026-01-30
  • 基于人类经验传递的机械臂抓取方法
    基于人类经验传递的机械臂抓取方法_天津理工大学_202511482908.5
    本申请提出一种结合模仿学习、强化学习与人类干预的机械臂物体抓取方法，旨在高效、安全地将人类专家经验迁移至机器人，解决传统机器人从零学习效率低、该方法主要步骤如下：S1：策略初始化，基于人类示范数据集，通过模仿学习快速形成初始策略模型；S2：...
    2026-01-30
  • 基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统
    基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统_华南理工大学_202511484702.6
    本发明公开了基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统，该方法包括：获取待抓取物体的RGB图像与原始深度图像，并基于预训练的单目感知网络模型进行融合预测，输出待抓取透明物体的分割掩码和修复深度值；通过修复深度值对原始深度图像进行修复...
    2026-01-30
  • 一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法
    一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法_吉林大学_202511486853.5
    本发明提出了一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法，涉及机械臂技术领域，该方法采用动态时域与扩散模型结合策略，通过循环检测反馈与实时规划，解决扩散模型在动态环境下快速适应性与实时响应性不足的问题。同时在两者结合时，产生扩散模型无法预测...
    2026-01-30
  • 一种应对地铁大客流的智能导向机器人
    一种应对地铁大客流的智能导向机器人_北京城铁科技集团有限公司_202511504048.0
    本发明涉及地铁技术领域，本发明公开了一种应对地铁大客流的智能导向机器人，包括：地铁站台、主控机柜、监控摄像头、充电舱、引导机构和阻拦机构；监控摄像头安装在所述主控机柜的顶端；若干个所述充电舱间隔设置在地铁站台的外部区域；引导机构设置在其中一...
    2026-01-30
  • 用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法
    用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511515813.9
    本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法，属于工业机器人领域，该方法包括：对机器人动力学模型进行线性化处理，得到辨识模型；对初始的激励轨迹进行优化；在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束，生成末端与关节无碰撞优化轨迹，作为最...
    2026-01-30
  • 一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统
    一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统_北京兴业阳光科技有限公司_202511556393.9
    本发明公开了一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统，本发明涉及公共安全技术领域，含多源异构数据采集、时空对准特征蒸馏和属性‑轨迹耦合预测等模块，通过融合障碍物属性与轨迹、梯度式防护边界，实现精准防碰撞，本发明的优点在于：通过多源异构数据采...
    2026-01-30
  • 一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法
    一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法_福州大学_202511572640.4
    本发明提出了一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法，包括手势识别模块、笔触压力采集模块、数据处理模块、机械臂控制模块和执行机构。其中手势识别模块用于采集书写者的手部运动轨迹数据和姿态信息。其中笔触压力采集模块用于获取书写过程...
    2026-01-30
  • 一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法
    一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法_江苏科技大学_202511575500.2
    本发明公开了一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法；该系统采用单台一体式机器人本体，集成了可变构型移动底盘、可重构多功能机械臂系统、中央控制与感知系统及能源与通信系统；可变构型移动底盘设有磁吸履带和仿生干性沾粘复足，可重构多功能...
    2026-01-30
首页 上一页 10 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证