Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于从动端大角度旋转的传动机构
    一种基于从动端大角度旋转的传动机构_沈阳新松半导体设备有限公司_202511715027.3
    本发明涉及一种基于从动端大角度旋转的传动机构，属于传动机构技术领域，驱动带轮、从动带轮和钢带，两根钢带一上一下对称布置在驱动带轮和从动带轮转轴连线的两侧，所述从动带轮为凸轮。从动带轮的半径根据数学模型及插值公式通过驱动带轮和从动带轮的对应关...
    2026-01-30
  • 基于强化学习的运动控制方法和装置
    基于强化学习的运动控制方法和装置_南京南瑞继保电气有限公司_202410776850.4
    本申请提供了基于强化学习的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域。基于强化学习的运动控制方法包括：根据机器人模型描述文件、路面检测样本数据和运动性能信息训练并生成对应机器人的教师网络模型，确定教师网络模型对应的学...
    2026-01-30
  • 机器人末端振动抑制方法及装置、电子设备及存储介质
    机器人末端振动抑制方法及装置、电子设备及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410780878.5
    本发明提出了一种机器人末端振动抑制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，机器人末端振动抑制方法包括：获取机器人末端振动的第一轨迹；对第一轨迹进行输入整形得到第二轨迹；对第二轨迹进行加速处理得到第三轨迹；将第三轨迹发送至伺服系统，并控制伺服系...
    2026-01-30
  • 基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法
    基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法_浙江大立科技股份有限公司_202410783213.X
    本发明涉及一种基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中由于巡检机器人自身定位不准确导致的巡检质量下降、变电站数据收集不准确以及调度困难的问题。方法包括：获得各巡检机器人的历史巡检次数以及各次巡检的异常数据；其...
    2026-01-30
  • 机器人定位补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人定位补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511093453.8
    本申请公开了机器人定位补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过机器人对接目标对接位置的第一实际定位信息与第一目标定位信息确定第一定位误差；根据第一定位误差对目标对接位置进行补偿处理，得到补偿后的目标对接位置；再利用机器人对接...
    2026-01-30
  • 一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备
    一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511201251.0
    本申请公开了一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备，该方案通过对第一阶段训练样本集对神经网络模型进行初步训练，得到初始动作指令，基于人形机器人执行初始动作指令后的执行反馈信息，生成样本优化结果并构建对应的第二...
    2026-01-30
  • 面向大型零件现场修复加工的机械手及姿态控制方法、算法
    面向大型零件现场修复加工的机械手及姿态控制方法、算法_哈尔滨工程大学_202511218341.0
    本发明提供了一种面向大型零件现场修复加工的机械手及姿态控制方法、算法，属于修复加工技术领域，包括：底座组件、所述底座组件的大齿轮与立柱组件的小齿轮啮合；立柱组件的立柱安装在立柱转轴上，并绕其转动；转动关节组件的转动关节与立柱通过转动关节转轴...
    2026-01-30
  • 一种机器人策略学习方法及相关装置
    一种机器人策略学习方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511244788.5
    本发明公开了一种机器人策略学习方法及相关装置，包括：基于遥操作的共享控制框架，构建训练数据集；利用所述训练数据集，采用逐步减弱视觉输入扰动的课程训练方法，对机器人策略进行训练学习，得到训练学习后的机器人策略，该方法及相关装置能够提高数据采集...
    2026-01-30
  • 基于旋量理论的机器人传感器退化分析方法及装置
    基于旋量理论的机器人传感器退化分析方法及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511246303.6
    本发明涉及机器人状态分析技术领域，公开了一种基于旋量理论的机器人传感器退化分析方法及装置，该方法包括：根据目标传感器对应的等效机构模型，构建目标传感器对应的观测特征测量模型；根据观测特征测量模型，构建目标传感器对应的特征约束模型，并根据特征...
    2026-01-30
  • 基于大数据的双工位机器人智能分拣方法、系统及终端
    基于大数据的双工位机器人智能分拣方法、系统及终端_苏州永硕智能科技有限公司_202511257855.7
    本发明公开了基于大数据的双工位机器人智能分拣方法、系统及终端，涉及智能分拣技术领域，基于大数据的双工位机器人智能分拣系统包括视觉识别模块、机器人执行模块、大数据分析模块和控制决策模块；所述视觉识别模块与大数据分析模块实现数据交互，所述大数据...
    2026-01-30
  • 一种基于类脑安全监测的无模型控制方法、系统、设备及介质
    一种基于类脑安全监测的无模型控制方法、系统、设备及介质_郑州大学_202511270814.1
    本发明公开了一种基于类脑安全监测的无模型控制方法、系统、设备及介质，通过建立n维机械臂和摄像机的动力学模型，并构建笛卡尔空间中的混合向量场，采集人类在动态障碍环境下的避障数据，并利用脉冲神经网络构建类脑安全监测模型(brain‑inspir...
    2026-01-30
  • 一种基于表面肌电信号识别的仿生手控制方法及系统
    一种基于表面肌电信号识别的仿生手控制方法及系统_中国计量大学_202511288125.3
    本发明涉及医疗器械和康复辅助器具技术领域，且公开了一种基于表面肌电信号识别的仿生手控制方法，包括：(1)多模态信号预处理；(11)带通滤波保留30‑250Hz有效频段成分、Z‑Score归一化处理；(12)带阻滤波抑制50Hz及150Hz工...
    2026-01-30
  • 机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质
    机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质_广州工程技术职业学院_202511298265.9
    本发明公开了一种机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点在于，获取机械臂的位姿和关节角度；根据所述位姿和关节角度判断是否进入奇异区域及奇异类型；在所述奇异类型为腕部奇异类型的情况下，进行一级处理，在所述奇异类型为肩部奇异类...
    2026-01-30
  • 面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质
    面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质_上海交通大学_202511306756.3
    本申请提供了面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质，包括：将多个物体的长程操作任务描述以及初始图像输入至场景图任务规划器中进行场景图像生成处理以及场景图转换处理生成场景图转换链；基于下一个变换步骤的任务类型在数据库中进行检索，...
    2026-01-30
  • 一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备
    一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备_极壳科技(深圳)有限公司_202511318825.2
    本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备，该方法包括：获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据，根据两侧各自对应的采集数据，分别获得相应的初始阻尼力；基于两侧各自对应的初始阻尼力，结合阻尼力限值，获得目标阻尼力；基...
    2026-01-30
  • 无人咖啡机器人智能控制方法及系统
    无人咖啡机器人智能控制方法及系统_北京上成智饮机器人科技有限公司_202511341408.X
    本发明提供了一种无人咖啡机器人智能控制方法及系统，先基于预设语义理解模型和预设饮品配置数据库，将用户输入无人咖啡机器人的自然语言指令转换成编程语言信息以表征待制作饮品的类型和制作工艺，再基于无人咖啡机器人的机械臂的装饰器约束，生成无人咖啡机...
    2026-01-30
  • 基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置
    基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置_浙江大学_202511352550.4
    本发明公开了基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置，属于具身智能与机器人技术领域。该装置通过灵巧手指上集成柔性超宽带天线阵列，发射特定频段的电磁波穿透液体容器，并捕获返回的穿透信号，根据穿透信号的衰减强度和相移解算液体介电常数，结合...
    2026-01-30
  • 机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品
    机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202511372893.7
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品。通过本公开实施例，实现人物对象的手部与机械臂的视觉层面和运动学层面的双重对齐，将人物对象的手部的轨迹数据有效转化为机械臂的操作数据，解决人机动作空间差异问题，再将环境...
    2026-01-30
  • 机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品
    机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202511373118.3
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品，其通过机械臂的结构完整图像和结构瑕疵图像构成图像数据对来训练图像预测模型，使其具有补全结构瑕疵图像的图像特征的能力，以生成结构完整图像，并将这种能力迁移到常规数据集(...
    2026-01-30
  • 一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法
    一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法_华中科技大学_202511387447.3
    本发明属于协作机器人相关技术领域，并公开了一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法。该方法包括：利用大语言模型将自然语言指令转换为任务执行序列，对该任务执行序列中多步任务对应的目标物体进行筛选，获得当前任务对应的目标...
    2026-01-30
首页 上一页 10 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证