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最新专利技术
  • 一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471286.6
    本发明公开了一种人形机器人2‑RSS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算方法包括：建立脚踝轴座点坐标系并获取脚底板俯仰角、横滚角；基于空间三角关系计算脚踝连杆底部座标点相对初始坐标系的坐标；结合坐标系已知...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471297.4
    本发明公开了一种人形机器人2‑SPS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算包括获取手腕俯仰角、横滚角，SPS支链末端球铰点固有位置，以及手腕旋转轴座坐标系相对驱动电机坐标系的固定平移向量；构建姿态旋转矩阵转...
    2026-01-30
  • 基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人
    基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人_浙江尘想人工智能科技有限公司_202511484662.5
    本发明提供基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人，涉及机器智能领域，包括机身及设置在机身上的双臂，还包括：状态感知模块，包括设置在机身的多个目标位置的运动状态感知组件，用于在多种测试负载场景下，采集运动状态数据；作业控制模块，用于通过粒...
    2026-01-30
  • 一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法
    一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法_南京理工大学_202511486160.6
    本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法，包括：穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂，所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件；所述肩部组件具有前屈...
    2026-01-30
  • 一种机器人
    一种机器人_深圳市瑞诚微电子有限公司_202511498638.7
    本发明实施例提供了一种机器人，包括：底座；机器人主体；第一运动模块，所述第一运动模块包括第一电机以及斜台，所述第一电机的下端与所述底座相连，所述斜台的上端与所述机器人主体相连，所述第一电机转动时，能够带动所述斜台转动，进而带动所述机器人主体...
    2026-01-30
  • 一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置
    一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置_天津大学_202511538861.X
    本发明公开一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置，包括三指外骨骼组件、小指外骨骼组件、变胞外骨骼手掌组件、大拇指外骨骼组件、腕部外骨骼组件和若干电机；三指外骨骼组件包括手掌上板面、食指外骨骼单元、中指外骨骼单元和无名指外骨骼单元；每个外骨...
    2026-01-30
  • 一种高安全性的自动化桁架机械臂
    一种高安全性的自动化桁架机械臂_云南嘉泰来新材料有限公司_202511538863.9
    本发明涉及硅棒转运技术领域，具体涉及一种高安全性的自动化桁架机械臂，包括安装在桁架上的X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴升降单元和机械夹爪，Z轴升降单元包括翻转座和升降臂，翻转座与Y轴行走单元的工作端上的安装座转动连接，安装座设置有用于驱动翻...
    2026-01-30
  • 一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机
    一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机_海南热带海洋学院_202511612968.4
    本发明公开一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机，包括：龙门架，龙门架搭建在转运输送带之间；平面移动组件，平面移动组件安装在龙门架上，平面移动组件上安装有机械抓手；盛放箱，盛放箱顶部铰接有箱盖，盛放箱顶部安装有筛分槽，筛分槽底部开设有排渣口；...
    2026-01-30
  • 外肢体防摔辅助机器人
    外肢体防摔辅助机器人_哈尔滨工业大学_202511651527.5
    外肢体防摔辅助机器人，属于机器人技术领域，所述机器人包含结构对称的左腿和右腿，每条腿包含连接件、髋关节、大腿、膝关节、小腿、伸缩关节和末端移动缓冲关节，膝关节通过小腿与伸缩关节相连，伸缩关节与末端移动缓冲关节相连；所述伸缩关节包含从动支架、...
    2026-01-30
  • 一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂
    一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂_潍坊学院_202511686779.1
    本发明公开一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂，包括机械臂本体和末端并联机构；末端并联机构包括定平台、太阳轮、行星轮、行星轮驱动电机、滑块、连接杆和动平台；太阳轮位于定平台下端，三个滑块分布在太阳轮的周向上且能够在太阳轮上绕着轴线滑动...
    2026-01-30
  • 一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人
    一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人_动子科技(宁波)有限公司_202511695626.3
    本发明涉及一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人，涉及机器人的技术领域，其包括步骤S1：响应于开始工作指令，获取整理机器人的当前位置和待整理物品位置；步骤S2：基于当前位置和预设的相对整理范围确定整理机器人的绝对整理范围；步骤S3：于...
    2026-01-30
  • 解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计
    解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计_鲸链(江苏)智能装备科技有限公司_202511525435.2
    解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计的基本信息：发明涉及机器人技术、智能硬件等领域，旨在提供模块化硬件架构及热插拔功能组件设计方案。核心设计内容：模块化硬件主架构：分层分区设计，含核心控制、感知等模块，通过标准化接口实现即插即用。热插...
    2026-01-30
  • 一种模块化机器人
    一种模块化机器人_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202511584118.8
    本发明提供一种模化块机器人，包括人形上部模块，其包括上控制系统、头部机构、上肢机构、腰部机构、上臂机构、小臂机构和手部机构，头部机构设置在上肢机构上部，上臂机构设有两个，两上臂机构设置在上肢机构两侧，上臂机构下端分别设有小臂机构，小臂机构下...
    2026-01-30
  • 一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法
    一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202511338808.5
    本发明公开了一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法与仿真测试方法，该绳驱机械臂系统包括：机械臂本体，从近端到远端依次连接的肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部；驱动组件，用于驱动肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部；运动传递组件，包括多...
    2026-01-30
  • 基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器
    基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器_中国计量大学_202511465128.X
    本发明公开了一种基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器，包括：电磁头、压缩装置和编织网本体；电磁头的一端与压缩装置的一端固定连接；压缩装置为刚体结构，包括活塞缸和设置在活塞缸内的由电磁驱动的活塞；编织网本体套覆在压缩装置的外侧壁，与活塞缸...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人手臂旋转角度调节机构
    一种人形机器人手臂旋转角度调节机构_七腾机器人有限公司_202511489933.6
    本发明提供一种人形机器人手臂旋转角度调节机构，该人形机器人手臂旋转机构集驱动润滑与密封功能于一体，关节构件中对称的设有传动腔与驱动腔组成的腔体，关节由双侧对称设置的齿轮驱动旋转，并同步带动齿条与滑柱往复运动，滑柱底部的活塞筒在抽吸腔内构成微...
    2026-01-30
  • 一种绳驱式灵巧手的控制结构、绳驱式灵巧手及机器人
    一种绳驱式灵巧手的控制结构、绳驱式灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511585792.8
    本发明提供一种绳驱式灵巧手的控制结构、绳驱式灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该控制结构包括一主多从驱动器，该一主多从驱动器包括主控芯片和分别连接主控芯片的若干从控芯片，且每个从控芯片均集成有FOC算法硬件加速模块，其中，从控芯片的数量与绳驱...
    2026-01-30
  • 基于丝驱动的柔性抓取机构及其抓取方法
    基于丝驱动的柔性抓取机构及其抓取方法_中国航空研究院_202511633670.1
    本发明提供一种基于丝驱动的柔性抓取机构及其抓取方法，涉及柔性抓取机构领域，其包括柔性传动结构、形状记忆丝、加热套和摩擦涂层，柔性传动结构包括多段结构单元，结构单元之间的连接部分宽度按照预设比例，由根部到梢部依次减小，每段结构单元均有对称分布...
    2026-01-30
  • 一种同步带传动机械臂启停摆动抑制方法及系统
    一种同步带传动机械臂启停摆动抑制方法及系统_成都思越智能装备股份有限公司_202511642638.X
    本发明提供了一种同步带传动机械臂启停摆动抑制方法及系统，涉及机械臂技术领域，同步带传动机械臂启停摆动抑制方法包括：获取所述同步带传动机械臂的实时振动数据；基于所述实时振动数据，获取第一摆动量与时间的对应关系；基于所述第一摆动量与时间的对应关...
    2026-01-30
  • 一种基于从动端大角度旋转的传动机构
    一种基于从动端大角度旋转的传动机构_沈阳新松半导体设备有限公司_202511715027.3
    本发明涉及一种基于从动端大角度旋转的传动机构，属于传动机构技术领域，驱动带轮、从动带轮和钢带，两根钢带一上一下对称布置在驱动带轮和从动带轮转轴连线的两侧，所述从动带轮为凸轮。从动带轮的半径根据数学模型及插值公式通过驱动带轮和从动带轮的对应关...
    2026-01-30
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