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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体公开了一种铝箔卷材的零搭边焊接工艺,包括:通过传输辊构建一维坐标系,利用线阵相机实时检测铝箔中心轴线及中心夹棍的理论坐标与当前坐标,判断偏移状态;当两者均偏移时,采用控制变量法分析偏移量与焊缝尺寸偏差的影响关...
  • 本申请公开了一种储料式后进料环缝焊接专机及其操作方法,储料式后进料环缝焊接专机包括左右相对设置的左夹具与右夹具、设置于二者之间的钢瓶支撑翻转机构,以及位于支撑座后方的储料机构、进料机构与卸料机构。支撑翻转机构具有“︺”形支撑座,可升降与绕钢...
  • 本发明公开了一种钢板焊接辅助对接机床,涉及钢板焊接技术领域,包括承载框,所述承载框的中部固定安装有调节机构。本装置通过第一电机驱动第一丝杆,利用两端反向螺纹使滑块带动基板横向移动,实现钢板自动精准对接;驱动组件与传动组件配合,第二电机带动蜗...
  • 本申请涉及机械电气设备制造领域,尤其涉及一种机械电气设备制造用焊接工装,其包括工作台和设置于工作台上的固定机构,电气箱设置于所述工作台上,固定机构将其夹紧固定,所述工作台对应于电气箱纵向拼接缝的位置设置有烟气回收单元和焊接遮挡单元,在工作台...
  • 本发明涉及汽车车门焊接技术领域,且公开了一种汽车车门防撞杆焊接机,包括焊接工作台,所述焊接工作台的前端连接有进料输送台,所述焊接工作台的后端连接有出料输送台,所述焊接工作台两侧分别固定设置有高强度液压箱,高强度液压箱外侧固定连通有油液控制阀...
  • 本发明公开了一种行程倍增多位置搭载机器视觉相机的机械结构及自动焊枪,该机械结构包括:固定支架;第一滑轨组件,设置于所述固定支架上;移动支架体,与所述第一滑轨组件连接;第二滑轨组件,设置于移动支架体上;机器视觉相机安装支架,设置于所述第二滑轨...
  • 本发明涉及机电安装领域,具体公开了一种用于机电安装的焊接机构,包括支撑台及滑动连接于支撑台上表面的两个支撑架,所述支撑台的上表面还通过支撑座固定连接有C形支撑板,且C形支撑板设置于两个支撑架之间,所述支撑架上安装有夹持支撑组件,且夹持支撑组...
  • 本发明公开了一种用于球罐球壳板拼装的工装,具体涉及球形压力容器技术领域,其包括连接构件,所述连接构件包括连接板。通过本发明的拼装工装,可分别对组对间隙和对口错变量进行针对性调节,不仅组对间隙均匀一致,且可有效控制对口错变量在高精度范围内,大...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种用于超低温制冷机组装的自动化焊接装置及方法,包括套筒、套设在套筒内的两个管道和设置在机台顶部用于对套筒进行固定的第一夹持机构,以将管道插入套筒内后,对管道和套筒进行焊接,从而对管道进行连接,以对超低温制...
  • 本发明公开了一种方管居中支撑辅助焊接工装,用于解决长尺寸方管全熔透焊接时因热应力导致的变形问题。其核心是一套径向自适应扩撑系统,包含一根由动力组件驱动轴向移动的卡管,以及多组沿其串联的扩撑组件,卡管的微量伸缩通过联动机构驱动限位支撑块同步径...
  • 本申请涉及一种移动装置及焊接机器人,移动装置包括:车体;夹紧组件,设置于车体,夹紧组件具有沿第一方向贯穿设置并用于容纳肋板的夹紧槽,在车体沿第一方向移动时,夹紧组件能够相对肋板沿第一方向移动,第二方向和第一方向相垂直;连接座,设置于车体,连...
  • 本发明涉及内燃机消音器加工技术领域,具体为一种内燃机消音器出气口焊接工装,包括操作台,所述操作台顶端侧壁开设有第一槽口,所述操作台顶端侧壁设置有第一固定板,所述操作台一侧壁设置有对消音器本体与出气管进行定位夹持的定位夹持机构,本发明所述的一...
  • 本发明公开了一种基于点云焊缝自动提取的船舶组立焊接自主规划方法及系统,该方法包括:获取工件数据,提取工件焊缝信息,基于工件焊缝信息,根据路径最优原则,基于强化学习方法,采用Q‑Learning算法对焊接路径进行规划,得到最优焊接顺序。本发明...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种螺母全自动焊接防止叠焊装置,包括螺母,所述螺母的下表面固定连接有焊接工件,所述焊接工件的上表面设置有上电极,所述焊接工件的下表面设置有下电极定位销,所述上电极的外表面固定连接有控料机构,所述下电极定位销的...
  • 本发明涉及管件焊接技术领域,具体为一种管件桁架结构加工用焊接工装,包括底板,底板的顶部两侧分别固定安装有工作台和第一固定套,第一固定套的内壁套设有纵管,纵管的顶部固定安装有横管,工作台的顶部设置有用于托举横管的支撑机构,工作台与第一固定套之...
  • 本发明涉及装备制造技术领域,公开了一种集装箱锁组装方法及装置,用于铁路货车集装箱锁组装,包括安装于地面的固定架,固定架包括设于两侧的侧梁,设于两端部的端梁,以及设于两侧梁之间的枕梁;在第一端梁的外侧设有端梁定位桩,在第二端梁的外侧设有端梁顶...
  • 本发明提供了一种大型罐体的焊接辅助设备,涉及焊接技术领域,包括环体和用于驱动环体转动的滚轮组件,两个环体同轴且形成有焊接工位,环体内能够同轴插设筒状工件,两个筒状工件的端部均伸至焊接工位且二者之间设有间隔件;环体上沿其周向等间距设有多个间隔...
  • 本发明公开一种用于冷却循环的旋转接头,包括固定座以及转动设于所述固定座的转动轴,所述转动轴绕自身轴线转动,转动轴的中部设置进水通道,所述进水通道外周环绕设置有出水通道,固定座上设有可拆卸的进水管和出水管,并分别与进水管道和出水管道连通,转动...
  • 本发明公开了一种管道对接用焊接设备,属于焊接设备领域,包括壳体;壳体上开设有圆柱状的腔体,腔体相对侧的侧壁上对称开设有两个插孔;腔体内开设有圆环槽,圆环槽内活动嵌设有安装环,安装环上设有焊接机构;安装环的侧壁上开设有与圆环槽连通的环形槽;第...
  • 本申请涉及焊接加工领域,尤其是涉及一种线材与传感器自动压方焊接设备,其包括基座,基座上设有竖向布置的第一滑轨,第一滑轨中滑动连接有上、下压座,上、下压座由竖向驱动机构驱动移动;上压座上的第二滑轨连接中间座,中间座由横向驱动机构驱动,中间座的...
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