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  • 本发明公开了一种基于信号灯协同的T型无信号灯路口优化系统,适用于支路仅允许右转的交通场景。包括主路和支路监测模块、间隙生成模块、车辆协同引导模块以及冲突区域监测模块,通过协调主路两侧有信号灯路口的信号控制,动态调整对向车流的冲突时差,周期性...
  • 本发明提供了一种基于多源异构数据的交通信号灯控制方法,可以应用于交通信号控制技术领域。该基于多源异构数据的交通信号灯控制方法包括:获取多个交叉口在历史周期内的历史交通信息;将历史交通信息输入预测模型,得到当前交叉口的多个车流相位各自在未来周...
  • 本申请提供一种基于场景数据的综合服务管理方法及装置,涉及场景数据应用领域,解决了现有技术通过固定配置以及固定增加配时时长的方式,对于缓解道路拥堵的情况并不理想的技术问题。该方法包括:获取交汇路口中各通行口的通行数据;根据各通行口的通行数据确...
  • 根据本公开的实施例,提供了控制自主车辆的方法和装置。该方法包括:在自主车辆的预设范围内,检测是否存在预设类型的交通工具;响应于预设范围内存在交通工具,确定与自主车辆相关联的场景信息,场景信息至少指示自主车辆与交通工具的状态;响应于场景信息满...
  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体地说,涉及一种基于车流量视频检测的智能动态配时交通灯系统,其包括交通灯主体,交通灯主体中设有依次信号连接的视频采集模块、视频预处理模块、车流量分析模块、动态配时决策模块,以及与所述动态配时决策模块信号连接的交...
  • 本发明涉及交通设备技术领域,尤其是一种交通疏导用导流装置,凹槽柱上滑动连接有活动杆,活动杆的底端开设有螺纹槽,凹槽柱的内部底端转动连接有转轴,转轴的上端固定连接有螺纹杆,螺纹杆与螺纹槽相配合,转轴上固定连接有第一齿轮,凹槽柱上连接有伺服电机...
  • 本发明属于交通信号灯技术领域,尤其公开了一种移动式交通信号灯,包括信号灯本体,所述信号灯本体的顶部可拆卸地安有太阳能板,所述信号灯本体的顶部中心位置开设有圆柱形的散热孔,所述散热孔的侧壁上均匀设置有若干金属导热板,所述散热孔的周围环形分布有...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及域控设备,该方法应用于第一车辆,通过获取第一车辆的第一车辆信息、以及第一预设区域中的第二车辆的第二车辆信息;根据第二车辆信息和第一车辆信息,确定第二车辆是否造成对第一车辆的视野遮挡;若存在视野遮挡、且...
  • 本发明涉及辅助驾驶技术领域,公开了一种可变车道的确定方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取车辆上的导航系统提供的车辆驶入目标可变车道的导航方向和目标可变车道的关联信息,关联信息包括:从路侧设备接收到的目标可变车道在当前时间段的通...
  • 一种面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法,本发明属于智能交通与自动驾驶技术领域,具体涉及面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法。本发明的目的是解决现有模型在面向复杂动态交通场景时多车轨迹预测准确率低的问题。过程为:提取某一交通场景中所有车...
  • 本发明提供了一种代客泊车定位巡航方法、系统、电子设备及介质,属于代客泊车技术领域,该方法包括从多个超声波雷达区域中选取目标超声波雷达区域;以轮速脉冲为时序单位基于目标超声波雷达区域采集距离探测信息;在距离探测信息触发预设反射条件时,记录初始...
  • 本发明公开了一种基于离散时空网络的时间依赖型路径规划方法,包括如下步骤:将路网拓扑结构离散化为多个独立路段,构建第一离散时空网络;采用时空图卷积网络深度学习模型,基于第一离散时空网络进行多步交通速度预测;将预测速度融入相邻时刻之间节点连接关...
  • 本申请公开了一种停车场虚拟绿波引导方法和相关设备,核心是构建时空资源地图,据此规划路径并预约时间窗形成虚拟绿波带,下发指令至车辆终端与智能道闸,同时监测车辆位置偏差,超阈值则触发局部重规划。该方案精准解决现有技术缺陷:通过时空资源地图实现全...
  • 本申请实施例公开了一种导航方法、装置和计算机程序产品,主要技术方案包括:在导航界面展示导航路径上发生拥堵事件的详情入口;响应于触发详情入口的操作,获取拥堵事件的详情数据,详情数据至少包括拥堵事件的发生位置、发生位置对应目标区域内的车流信息;...
  • 本发明涉及基于大数据的绿通通行管理方法及装置,其中的方法包括:绿通车辆载物行驶前向绿通通行管理平台输入第一特征数据、第二特征数据和第三特征数据,其中,第一特征数据车辆端数据,第二特征数据为目的端数据,第三特征数据为行程数据;绿通车辆在行驶过...
  • 本公开提出一种车位状态预测方法、装置、车辆及存储介质,涉及智慧停车技术领域。其中,车位状态预测方法包括:确定车辆特征和当前时间的出行车辆密度,其中,车辆特征至少包括:车辆位置;确定候选车位的车位特征,和候选车位所在停车场的停车场特征,其中,...
  • 本发明公开了一种停车场路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品,首先,采集停车场的实时运营数据和实时用户需求数据,然后采用所述实时运营数据和所述实时用户需求数据,构建停车场路径优化模型,并对所述停车场路径优化模型进行优化求解,得到停车场路径...
  • 一种用于规划目标路径的方法,该目标路径用于在停车场(401)内部将机动车辆(701)从位于所述停车场(401)内部的起始位置至少高度自动化地引导到位于所述停车场(401)内部的目标位置,所述方法包括如下步骤:接收(101)所述停车场(401...
  • 本申请提供了一种泊车地图中的车位去除方法、车辆及存储介质,涉及记忆泊车技术领域。该方法可以识别泊车地图中,当车辆沿建图轨迹信息行驶的情况下,不能自动泊车的车位;并将不能自动泊车的车位,从泊车地图中去除。进而,存储去除不能自动泊车的车位后的泊...
  • 本申请涉及一种基于人工智能的无人值守停车系统的管理方法及系统,涉及智慧停车技术的领域,该方法包括获取车位停车状态并根据车位停车状态定义空闲车位,且根据空闲车位获取车位空闲位置;根据车辆入口位置以及各车辆空闲位置构建车辆行驶路径,并于停车场内...
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