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最新专利技术
  • 一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备
    一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备_理工特智科技(重庆)有限公司_202511266245.3
    本申请属于机器视觉的技术领域，提供一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备，该方法包括采集运输装置上的钢管图像，并基于预设目标检测模型对所述钢管图像中对应钢管的焊缝进行检测；在所述目标检测模型检测到焊缝时，基于所述钢管的运输方向，将检测...
    2026-02-16
  • 一种机器人视觉识别的定位方法
    一种机器人视觉识别的定位方法_江苏裕一智能装备有限公司_202511281480.8
    本申请公开了一种机器人视觉识别的定位方法，包括：为每个机器人配备轻量级时空卷积网络感知环境，生成本地动态掩膜，并通过信息整合构建全局动态热度图，精准区分动态与静态区域；当出现掩膜冲突时，利用纹理熵与预设阈值比较进行冲突判断并结合量子密钥验证...
    2026-02-16
  • 一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统
    一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统_国电投江苏海上风力发电有限公司_202511317768.6
    本发明公开了一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统，涉及海洋作业安全技术领域，包括管理中心，所述管理中心连接有动态采集模块、数据提取模块、实时分析模块以及定位救援模块；构建作业信息地图对出海作业人员进行实时追踪，获得踪迹监测动态图；对出...
    2026-02-16
  • 一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法
    一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法_天津新松智能科技有限公司_202511345049.5
    本发明是一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法，包括以下步骤：S1、从激光雷达点云数据中提取三维线特征；S2、从视觉图像中提取二维线特征，并构建图像线特征字典；S3、将S1中提取的三维激光线特征投影到图像上，与图像线特征字典中的...
    2026-02-16
  • 装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质
    装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质_广西柳工机械股份有限公司_202511351731.5
    本发明公开了一种装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质。方法包括：利用车载激光雷达实时采集作业场景原始点云数据生成对应的帧点云；基于帧点云的快速点特征直方图特征，构建实时特征向量集，再将其与预建全局点云地图的k‑d树索引进行最近邻搜...
    2026-02-16
  • 基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统
    基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统_山东省产品质量检验研究院_202511383611.3
    本发明属于材料性能检测技术领域，提供了一种基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统，其中所述方法包括采集待检试样拉伸试验过程的视频数据，提取得到图像帧序列；识别定位标记点的初始位置并动态更新后续图像帧中标记点的位置坐标；计算断裂响应...
    2026-02-16
  • 一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用
    一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用_陕西果源创享智能科技有限公司_202511546943.9
    本发明适用于电数据处理技术领域，提供了一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用，所述方法包括：对苹果在旋转过程中的表面进行数据采集，得到表面图像数据；基于所述表面图像数据，得到苹果完整的三维点云模型；将所述点云模型输入预训练的深度学习网...
    2026-02-16
  • 纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人
    纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202511675885.X
    本发明涉及纸箱定位技术领域，具体涉及纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人。获取目标纸箱的上表面对应的原始深度图像和原始彩色图像；对原始深度图像和原始彩色图像进行识别，在原始彩色图像中确定目标纸箱的上表面对应的四个目标边缘点；根据各目标边缘点...
    2026-02-16
  • 晶圆位姿检测方法及电子设备
    晶圆位姿检测方法及电子设备_深圳市埃芯半导体科技有限公司_202511697042.X
    本申请提供一种晶圆位姿检测方法及电子设备，其方法包括：获取目标晶圆的晶圆图像；采用行优先和列优先双向扫描策略结合轮廓两侧灰度对比策略对晶圆图像进行轮廓提取处理，获得目标晶圆的边缘轮廓；根据边缘轮廓确定目标晶圆的晶向标识类型，并根据晶向标识类...
    2026-02-16
  • 一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法
    一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法_湖北汽车工业学院_202510985842.5
    本发明涉及单线结构光标定领域，公开了一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法，方法包括：固定相机成像装置，并进行预调教；所述相机成像装置包括：工业相机、线结构光发射器、支架和棋盘格标靶；利用任意姿态的棋盘格标靶和张正友标定法进行工业相机...
    2026-02-16
  • 相机中心点的坐标映射方法及相关装置
    相机中心点的坐标映射方法及相关装置_珠海莫界科技有限公司_202511071979.6
    本申请涉及机器视觉标定技术领域，公开了一种相机中心点的坐标映射方法及相关装置，该相机中心点的坐标映射方法，一方面，通过对第一相机和第二相机进行标定，进一步对第二相机和光机进行标定，进而标定第一相机和光机，从而能够提高第一相机和光机的标定的准...
    2026-02-16
  • 激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备
    激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202511099489.7
    本申请公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备。其中，激光雷达和相机的联合标定方法，包括：获得相机拍摄的标志物的图像；根据标志物的图像，提取出标志物的轮廓；获得激光雷达扫描的所述标志物的点云扫描数据，其中，所述激光雷达具有初...
    2026-02-16
  • 基于ArUco标定板的无重叠视场双相机空间标定方法
    基于ArUco标定板的无重叠视场双相机空间标定方法_桂林量具刃具有限责任公司_202511149197.X
    本发明涉及空间标定技术领域，具体涉及基于ArUco标定板的无重叠视场双相机空间标定方法，包括两个相机单目标定；将标定板固定在多个预设姿态和空间位置上，进行图像采集，获取标定板在当前空间位姿下的图像帧；提取图像帧中的ArUco marker ...
    2026-02-16
  • 基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法
    基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511244711.8
    本发明提供一种基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法，涉及机器人学与计算机视觉技术领域。该方法首先构建手眼系统，采集有限几何特征物体点云，并定义手眼系统的各个坐标系及转换矩阵；然后基于手眼系统的各个坐标系及转换矩阵及手眼关系方程建立手眼...
    2026-02-16
  • 一种里程桩标牌精准定位方法和装置
    一种里程桩标牌精准定位方法和装置_北京中科翱翔无人机科技有限公司_202511413723.9
    本发明公开了一种里程桩标牌精准定位方法和装置，所述方法包括：从不同角度拍摄标准标定棋盘格图像，并采用张正友标定法进行标定，得到相机的内参数；获取目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，得到目标图像中里程桩标牌上的标牌信息和里程桩标牌在目标图...
    2026-02-16
  • 一种非共享视野的多相机关系外参高精度标定方法
    一种非共享视野的多相机关系外参高精度标定方法_广州运达智能科技有限公司_202511667599.9
    本发明公开了一种非共享视野的多相机关系外参高精度标定方法，涉及相机标定技术领域，包括：S1、预先确定待标定相机对应的标定板的初始标定位置；S2、建立刚性结构件固定每个标定板；S3、改变刚性结构件的位姿，并通过相机都拍摄标定图像；S4、进行内...
    2026-02-16
  • 基于图像质量评估的设备成像自检方法
    基于图像质量评估的设备成像自检方法_南京新越阳科技有限公司_202511689601.2
    本发明公开了基于图像质量评估的设备成像自检方法，包括：采集多组成像样本并记录光学、感光与重建相位参数，生成标准化输入集；构建改进的条件Transformer自回归模型，生成像素级图像质量势场；采用相位加权与潜能导向扫描执行推理，计算拓扑同伦...
    2026-02-16
  • 基于Stable Diffusion模型的打印图像半色调方法、设备及介质
    基于Stable Diffusion模型的打印图像半色调方法、设备及介质_中船汉光科技股份有限公司_202511059422.0
    本发明提供了一种基于Stable Diffusion模型的打印图像半色调方法、设备及介质，能够利用Stable Diffusion模型的生成特性来显著提升半色调图像的质量，有效克服现有传统方法在细节保留、噪声控制和处理效率等方面的不足。本发...
    2026-02-16
  • 贴膜配色推荐方法、系统、装置、存储介质和程序产品
    贴膜配色推荐方法、系统、装置、存储介质和程序产品_深圳市元征科技股份有限公司_202511233758.4
    本申请公开了一种贴膜配色推荐方法、系统、装置、存储介质和程序产品，贴膜配色推荐方法包括：获取用户的车辆图像；对车辆图像进行划分，得到车辆的可贴膜区域；获取用户的贴膜偏好；利用贴膜偏好获取贴膜候选颜色；将贴膜候选颜色输入预训练的策略模型，生成...
    2026-02-16
  • 一种涡轮热处理工艺
    一种涡轮热处理工艺_江阴鑫宝利金属制品有限公司_202511262535.0
    本发明属于检测补救优化技术领域，本发明提供了一种涡轮热处理工艺，包括：获取多个涡轮工件图像，并进行灰度化处理，对涡轮工件图像的色泽差异进行分析，筛选出色泽差异图像，对色泽差异图像对应的涡轮工件区域进行分析，判断色泽差异是否由表面氧化所致，若...
    2026-02-16
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