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基于AI的烟气排放监测方法及系统
本申请公开了一种基于AI的烟气排放监测方法及系统,涉及烟气排放监测领域,其通过对实时烟气视频进行动态色彩校正与物理特性解析,并行构建一个基于高斯烟羽模型的物理预测基线,基于此,引入一个由烟羽宏观视觉特征驱动的AI模型,将深度网络提取的视觉特...
一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装
本发明公开了一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装,包括:利用扫描仪获取筒体表面的信息,得到点云数据;对获得的点云数据进行去噪处理;将去噪处理后的点云数据按照其自身的特征分割成更小的区域;将分割后的数据使用三角面片的点云精简算法对点云...
一种基于分层联合标定的三维空间定位方法
本发明公开了一种基于分层联合标定的三维空间定位方法,涉及工业远距离大型设备吊装任务在三维空间中精准定位领域。包括:通过远距离双目系统标定方法对双目相机进行标定;采用标定后的双目相机获取被定位物体的双目图像数据集;对双目图像数据集中的每组双目...
渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,属于渲染技术领域,本申请从三维模型文件中读取目标三维模型,并将所述目标三维模型上的参考点配置为旋转枢轴,其中,所述旋转枢轴和虚拟摄像机存在绑定关系;获取至少一个目标旋转角度;基于...
AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明涉及遥感数据海洋应用技术领域,公开了一种AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:根据目标舰船的AIS数据,确定目标舰船的第一测量集,以及第一测量集对应的第一标准差;根据目标舰船的舰船影像数据确定目标舰船的第二测量...
一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置
本申请涉及包装印刷设备技术领域,尤其涉及一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置,方法包括:获取待清废包装产品的图形基本数据,包括:包装产品所在纸张的外边框信息,外边框信息包括由多个线段和/或圆弧组成的纸张外边框,纸张外边框的每一线段和...
一种用于超声图像标定的设备及其标定方法
本发明公开了一种用于超声图像标定的设备及其标定方法,用于超声图像标定的设备,包括垂直滑动组件、水平滑动组件、盒体、六自由度传感器、多根金属丝;超声探头竖向安装在垂直滑动组件的移动端上;垂直滑动组件的固定端安装在水平滑动组件的移动端上;水平滑...
设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供了一种设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取目标图像采集设备采集目标图像的采集时间信息;根据目标图像采集设备的地理位置信息和采集时间信息,确定目标图像中的目标物在地理坐标系下的影子...
基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置
本发明涉及基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置,应用于计算机视觉和物流自动化技术领域,包括:通过边缘直线筛选策略,结合随机抽样一致性算法的鲁棒拟合,能够有效从货箱表面的胶带、标签、印刷图案等复杂视觉干扰中准确识别出真实的物理边...
位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:获取待训练的第一位姿识别模型以及样本对象的样本三维模型;控制样本三维模型进行位姿变换,并对处于变换后的每个位姿的样本三维模型...
用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统
本公开涉及用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统。本公开涉及一种基于自中心3D点云数据的用户实时姿态估计技术。根据本公开的一个方面,提供了一种用于通过点云数据的预处理、基于网格的采样、特征图变换和基于轻量级神经网络的姿态估计模型...
一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统
本申请适用于智能生产的技术领域,提供了一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统,其方法包括先基于预设的工业相机,获取待检测钢板的即时端部图像信息,然后根据即时端部图像信息和预设的轮廓线检测算法,快速地生成端部边缘轮廓线信息,最后基于端部边缘轮...
一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人
本申请涉及视觉SLAM技术领域,提供一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人,可应用与智能家居场景。在SLAM初始化完成后基于历史地图进行重定位时,通过降低回环检测条件,以及,以初始化完成后的初始位姿为基础,根据相机采集的图像的特征点密度引...
基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统
本发明公开了一种基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统,创新性地将AprilTag标记布置在多面体各个面上,结合深度相机的精确深度信息和深度学习模型,实现高精度、高鲁棒性且低计算复杂度的位姿定位,特别适用于医疗手术导航、工业机器人...
一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法
本申请属于钣金蒙皮领域,具体涉及一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法,包括:在定位定形系统中建立空间坐标系,绘制定位定形系统的矩形边界;绘制出圆钢筒,将蒙皮三维数字模型与定位定形系统的简化数字模型放置在一起;移动每个圆钢筒,将与蒙皮有...
一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统
本发明公开了一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统,涉及智能机器人技术领域,包括图像序列采集模块,用于连续捕获图像序列并传输;水文状态感知模块,用于量化水面动态与形态特征,得到平均漂移速度向量和水面梯度场;视觉目标定位模块,用于检测漂...
一种基于2D/3D图像融合的车辆车身位置偏差检测系统
本发明公开了一种基于2D/3D图像融合的车辆车身位置偏差检测系统,涉及车辆制造质量检测技术领域,以机器人作业端点为基准的统一坐标设定单元、车身特征部位三维信息采集与局部坐标计算单元、坐标转换单元、基于图像透视对应关系和点云匹配的相机空间姿态...
一种基于双目视觉的取油口定位方法及系统
本发明涉及变压器油气检测技术领域,涉及一种基于双目视觉的取油口定位方法及系统。该方法包括:拍摄变压器的取油口区域双目图像并进行预处理;基于深度学习模型对双目图像进行取油口特征提取与匹配,计算取油口三维坐标;对所述取油口三维坐标进行误差修正与...
错位检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种错位检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待处理图像;所述待处理图像携带相机信息以及位置信息;结合所述相机信息、所述位置信息以及预先生成的变电站孪生模型,生成期望试图;将所述期望试图...
一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备
本申请属于机器视觉的技术领域,提供一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备,该方法包括采集运输装置上的钢管图像,并基于预设目标检测模型对所述钢管图像中对应钢管的焊缝进行检测;在所述目标检测模型检测到焊缝时,基于所述钢管的运输方向,将检测...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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