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最新专利技术
  • 一种P2.5+P4混动架构下的整车动力硬件在环仿真测试系统及方法
    一种P2.5+P4混动架构下的整车动力硬件在环仿真测试系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511562155.9
    本发明公开了一种P2.5+P4混动架构下的整车动力硬件在环仿真测试系统及方法，整车动力硬件在环仿真测试系统包括：控制器、测试机柜和上位机系统；混合动力变速箱控制系统与高压控制系统电连接；测试机柜与混合动力变速箱控制系统、高压控制系统、上位机...
    2026-03-20
  • 一种基于传感器检测的控制器检测设备
    一种基于传感器检测的控制器检测设备_济宁落陵春辉机械制造有限公司_202511571174.8
    本发明提供一种基于传感器检测的控制器检测设备。所述基于传感器检测的控制器检测设备。本发明提供的基于传感器检测的控制器检测设备，通过限位组件的设置，一方面能够用于对输送的控制器本体进行位置的调整，保证控制器本体的输送效果，同时在检测的过程中能...
    2026-03-20
  • 一种重联机车控制电路的接地检测系统及检测方法
    一种重联机车控制电路的接地检测系统及检测方法_中车大连机车车辆有限公司_202511585530.1
    本发明公开了一种重联机车控制电路的接地检测系统及方法。该系统包括主控制模块、接地检测电路、通信模块、存储模块和可编程电路模块。系统上电后通过机车微机网络系统获取重联机车组的车型信息和重联数量信息；查询预存的标准电气特性数据库获取对应车型的控...
    2026-03-20
  • 一种航空发动机控制系统定检周期的优化方法
    一种航空发动机控制系统定检周期的优化方法_中国航发控制系统研究所_202511620653.4
    本发明涉及航空发动机维护保障技术领域，具体公开了一种航空发动机控制系统定检周期的优化方法，包括：构建出航空发动机控制系统的工作状态Markov模型，并确定出航空发动机控制系统的工作状态转移矩阵，然后求解出航空发动机控制系统的工作状态发生概率...
    2026-03-20
  • 制氢电控系统故障诊断方法、制氢电控系统、设备及介质
    制氢电控系统故障诊断方法、制氢电控系统、设备及介质_江西清华泰豪三波电机有限公司_202511670156.5
    本发明公开了一种制氢电控系统故障诊断方法、制氢电控系统、设备及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取制氢电控系统的多维度初始传感参数，对多维度初始传感参数进行预处理，得到多维度目标传感参数；根据制氢电控系统的多维度历史传感参数及其对应的...
    2026-03-20
  • 面向永磁断路器模块化控制器的状态监测方法及系统
    面向永磁断路器模块化控制器的状态监测方法及系统_吉林永大电气开关有限公司_202511676079.4
    本发明公开了面向永磁断路器模块化控制器的状态监测方法及系统，涉及设备监测技术领域，包括获取控制器结构信息，根据控制器结构信息，基于数据分析需求，获取监测数据种类信息，基于监测数据种类信息，获取控制器历史监测数据，根据控制器历史监测数据，获取...
    2026-03-20
  • 一种新能源汽车控制器功能测试及OBC测试全自动测试设备
    一种新能源汽车控制器功能测试及OBC测试全自动测试设备_利和兴智能装备(苏州)有限公司_202511680861.3
    本发明公开了一种新能源汽车控制器功能测试及OBC测试全自动测试设备，包括用于输送产品的输送轨道、对称设置于输送轨道一侧的上料机构、设置于输送轨道一侧的第一输送机构、设置于第一输送机构一侧的第二输送机构、设置于第二输送机构一侧的第三输送机构、...
    2026-03-20
  • 基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船
    基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船_北京万联人工智能股份有限公司_202511289260.X
    本发明公开了基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船，涉及自动驾驶通信和控制技术领域。该系统包括船端数据量化模块、船端数据传输时效性调控模块和舱端数据接收实时性调控模块。本发明通过采集船端数据得到船端数据传输延迟指数并判断是否执行...
    2026-03-20
  • 一种基于视觉定位的AGV控制方法及系统
    一种基于视觉定位的AGV控制方法及系统_上海荻立智能科技有限公司_202511294402.1
    本发明公开一种基于视觉定位的AGV控制方法及系统，其方法包括步骤：S1 : 控制单元的调度模块接收前往目标区域的指令，生成行驶路径，并将运动控制指令下发至具体的AGV执行单元，驱动AGV向目标区域移动；S2 : 控制单元通过视觉传感单元实时...
    2026-03-20
  • 一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机
    一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机_北京卓翼智能科技有限公司_202511301897.6
    本申请提供了一种无导航信号环境下的无人机伴飞车辆的方法及无人机，包括：根据靶标检测框，初始化靶标跟踪框，并根据内部特征点，确定靶标所在高度与靶标的偏航角；对靶标所在高度与靶标的偏航角进行数据处理，得到靶标的目标高度和目标偏航角；根据无人机的...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置
    一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置_广州汽车集团股份有限公司_202410732752.0
    本申请涉及一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置，包括：获取影响自车行驶的至少一个障碍物的势能值和预测轨迹；根据所述预测轨迹将所述至少一个障碍物的势能值映射至ST坐标系中，生成势场图；基于所述势场图进行动态规划得到一条代价最小的ST曲线；其中...
    2026-03-20
  • 一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
    一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法_上海芭熹智能科技有限公司_202510270364.X
    本发明公开了一种面向多智能消防机器人的编队避障控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计多智能消防机器人的编队结构；S2：设计多智能消防机器人的编队控制策略；S3：基于设计的多智能消防机器人的编队控制策略控制多智能消防机器人...
    2026-03-20
  • 一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置
    一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置_中建四局贵州投资建设有限公司_202511035774.2
    本申请提供了一种支护挡墙施工设备的行走控制方法和装置，涉及大模型控制领域。该方法包括：响应于针对施工设备的行走控制操作，获取施工场地环境数据与支护挡墙类型数据；根据支护挡墙类型数据，在行走方案数据库中，获取施工设备对应的行走模式；通过预处理...
    2026-03-20
  • 基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人
    基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人_中国移动通信有限公司研究院_202511040976.6
    本申请涉及机器人避障技术领域，提供一种基于激光与视觉的机器人避障方法、装置、系统和机器人。所述方法包括：获取第一激光和第二激光各自对应的投影点的空间状态；第一激光是机器人上第一激光发射模块发射的；第二激光是机器人上摄像头发射的；初始状态下第...
    2026-03-20
  • 基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法
    基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法_华基智造科技(泰州)有限公司_202511110866.2
    本发明涉及自主移动机器人定位与避障技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自主移动机器人精准定位与避障方法，本发明通过调取作业环境先验地图并本地存储，配置双目摄像机、IMU、激光雷达、超声波传感器及控制终端；在自主移动机器人移动过程中，IMU...
    2026-03-20
  • 一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统
    一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511177492.6
    本发明公开一种融合神经形态计算的舰艇智能操舵方法及系统，该方法包括：获取多个传感器数据的特征值并筛选出每个传感器数据的异常特征值，以脉冲形式编码为神经脉冲事件值的集合，用于模拟神经元对异常信息的响应；将所述神经脉冲事件值的集合在舵角策略空间...
    2026-03-20
  • 基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置
    基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置_清华大学_202511202367.6
    本发明提供一种基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置，其中的方法包括：获取目标车辆在当前时刻的状态信息，状态信息包括周车信息和道路信息；基于预先训练的轨迹规划模型，根据当前时刻的状态信息，输出目标车辆在未来多个时刻的驾驶轨迹；...
    2026-03-20
  • 一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统
    一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统_大连华锐重工集团股份有限公司_202511253240.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，是一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统，应用在走行设备上，包括：阅读头、码带和PLC控制系统，其中：阅读头滑动固定在走行设备的轨道上，并骑跨在码带上，阅读头随走行设备移动；码带沿轨道方向安装，码带平行于轨道...
    2026-03-20
  • 一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统
    一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统_天津鸿蒙机电科技有限公司_202511261253.9
    本发明公开一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统，涉及海洋工程领域，可见光舰船识别系统包括设置在水面无人航行器上的云台模组和图像处理及指令分发模组；云台模组采集水面图像并发送给图像处理及指令分发模组，图像处理及指令分发模组对水面图像进...
    2026-03-20
  • 水池自动清洁装置及其回充控制方法
    水池自动清洁装置及其回充控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511266816.3
    一种水池自动清洁装置及其回充控制方法。该回充控制方法包括：基于回充指令，确定水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，充电基站设置在水池的池壁上并且位于水线附近；基于水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，控制水池自动清洁装置从当前位...
    2026-03-20
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