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基于恒定钻压的锚杆钻机自适应钻孔控制方法及设备
本发明提供了一种基于恒定钻压的锚杆钻机自适应钻孔控制方法及设备,该方法通过获取锚杆钻机钻孔时的运行参数实现自适应恒定钻孔;基于模糊PID控制方法,通过锚杆钻机运行参数,计算锚杆钻机的第一自适应反馈参数;基于前馈补偿方法,通过锚杆钻机运行参数...
基于钻进感知的钻头温度自适应控制方法
本申请公开了基于钻进感知的钻头温度自适应控制方法,涉及智能控制技术领域,包括;获取多模态数据,基于反射波强度序列计算相邻采样点的强度差值,根据强度差值识别岩层界面位置,通过岩层属性模型计算界面两侧的热导率差异比与界面位置坐标;当热导率差异比...
钻机停车位姿计算方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种钻机停车位姿计算方法、装置、设备及存储介质,涉及钻机控制技术领域。该方法包括:获取钻孔作业区域的边坡;根据边坡,确定钻孔作业区域内的危险区域;判断待钻孔是否位于危险区域内;若待钻孔位于危险区域内,则根据待钻孔在危险区域内的位置...
一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明涉及油气钻井技术领域,公开了一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质,包括采集电机电流信号,生成动态补偿电压信号;将动态补偿电压信号分解为轴向驱动分量与周向驱动分量,生成对应的极化电压波形并驱动压电陶瓷执行器,产生叠加的轴向形变量...
一种钻井辅助决策方法、装置与机器可读存储介质
本申请涉及油气勘探技术领域,公开了一种钻井辅助决策方法、装置与机器可读存储介质。钻井辅助决策方法包括借助基于行为克隆训练得到的第一初始决策模型,对包含第一实时工作参数与第一实时钻井数据的第一实时作业数据进行处理,以得到初始决策;司钻根据初始...
一种潜孔钻机自动成孔控制方法、装置及系统
本发明公开了一种潜孔钻机自动成孔控制方法、装置及系统,属于工程机械技术领域,所述方法包括:获取钻机实时作业参数;基于钻机实时作业参数与预设阈值的比较结果,切换钻机的工作状态;在自动卸杆状态中,根据卸扣油缸压力信号与卸扣油缸行程信号,进行卸杆...
一种能够对采煤机螺旋钻进行智能纠偏的系统
本发明涉及螺旋钻纠偏系统技术领域,且公开了一种能够对采煤机螺旋钻进行智能纠偏的系统,包括:数据采集模块。本申请设置了数据采集模块、纠偏控制模块、纠偏执行模块和自动学习模块,通过实时采集螺旋钻的姿态与位置数据,并与目标轨迹进行精准比对,及时生...
评估在开发油藏的方法、装置、存储介质和电子设备
本发明提供一种评估在开发油藏的方法、装置、存储介质和电子设备,风险评估方法包括:依据预先设置的评价指标,获取当前评估周期内在开发油藏的每一评价指标的数据值,基于当前评估周期及上一评估周期,计算每个评价指标的数据值对应的相对变化值;依据在开发...
一种用于油田测井和物探工程的含灰岩储层定量确定装置及方法
本申请公开了一种用于油田测井和物探工程的含灰岩储层定量确定装置及方法,包括:测井曲线处理模块,用于根据录井岩性特征和测井曲线特征,确定不同岩性或含灰量的测井曲线阈值范围;岩性与产量关系分析模块,用于统计分析已知井的生产数据与测井曲线特征之间...
裸眼井模拟装置和地层式井筒测试系统
裸眼井模拟装置和地层式井筒测试系统,套管的两端分别设有密封装置,在两个密封装置之间沿轴向设有若干裸眼井模拟装置,套管的外壁设有与裸眼井模拟装置分别对应的加温模拟装置。本发明通过设置可变形的变形体实现多种裸眼的模拟,并通过串联结构提供了一种地...
一种极限钻井参数下钻柱状态实时监测分析方法
本发明公开一种极限钻井参数下钻柱状态实时监测分析方法,包括以下步骤,实时获取钻柱的多源传感器数据,并将采集到的原始多源传感器数据,实时传输至数据处理中心;采用自适应滤波算法对多源传感器数据进行去噪与漂移校正;将预处理后的多源传感器数据输入到...
用于分层注气井的流量测调装置
本发明涉及用于分层注气井的流量测调装置,其包括壳体和设置在壳体中的气体测量组件;壳体内形成有用于通过气体的过流通道;气体测量组件用于测量通过过流通道的气体流量,其包括涡轮和传感器;涡轮可转动地设置在壳体中,以由气体驱使转动;传感器用于记录涡...
复杂地质环境成像监测方法及系统
本发明属于检测装置技术领域,具体的说是复杂地质环境成像监测方法及系统,包括浅层探测单元、中层探测单元、验证单元和控制主机和数据采集处理模块,验证单元包括钻孔电视,钻孔电视由电视探头、传输线缆、地面主机、绞车和辅助件组成;还包括密封套筒;清洁...
一种煤矿井下基于通缆钻杆的孔内多源协同成像方法
本申请公开了一种煤矿井下基于通缆钻杆的孔内多源协同成像方法,包括:通过集成在钻杆末端的成像单元对钻进过程中的地层原始状态图像进行获取,同时利用设置在钻杆上的清理模块对成像区域进行净化;将获取的地层原始状态图像传输至地面控制系统后通过Bi‑P...
井下封隔器耦合完整性诊断系统与数字孪生寿命预测方法
本发明公开一种井下封隔器耦合完整性诊断系统与数字孪生寿命预测方法。系统包括依次连接的数据采集层、边缘计算层、内置L4级数字孪生系统的云端分析层及应用层。方法通过传感器采集振动、腐蚀等参数,经边缘层预处理后,云端调用三场耦合动态模型,结合LS...
深缓斜孔内监测仪器安装装置及方法
本发明提供了一种深缓斜孔内监测仪器安装装置及方法,涉及土木工程监测技术领域,所述深缓斜孔内监测仪器安装装置包括锚杆、牵引绳、仪器保护管和吊物机;所述锚杆上设有滑轮,所述锚杆用于锚固在深孔底部;所述牵引绳用于绕设在所述滑轮上,且两端分别延伸至...
一种井眼轨迹智能实时调整方法、系统及电子设备
本发明提供了一种待钻井眼轨迹智能实时调整方法、系统及电子设备,方法包括:获取原始设计与实钻井眼轨迹的空间数据;基于实钻数据,利用导向工具造斜率预测模型计算钻头朝向设计轨迹的最大狗腿度及预测轨迹;确定预测轨迹与设计轨迹的相交点,将最近离散点作...
一种煤矿井下钻进扭摆减阻闭环控制方法及系统
本发明涉及一种煤矿井下钻进扭摆减阻闭环控制方法及系统,属于煤矿井下定向长钻孔施工技术领域。本发明在于,对钻孔钻进过程的整个钻柱进行分区,为不同分区建立对应的计算模型;通过随钻测量获取钻进过程中的钻机钻进参数,并将获取的参数输入建立的计算模型...
一种用于煤层气水平井中的陀螺测井装置
本发明提供一种用于煤层气水平井中的陀螺测井装置,涉及煤层气开采领域,包括陀螺外壳;所述陀螺外壳的顶部中间处转动连接有连接座,连接座的中间处贯穿连接有电缆,陀螺外壳的内侧壁左侧上部固定安装有温度传感器,陀螺外壳的内侧壁右侧上部固定安装有压力传...
一种接管式高压旋喷钻机成桩深度及提升速度监测方法
本发明涉及一种接管式高压旋喷钻机成桩深度及提升速度监测方法,包括:S1、建立施工工作区域;S2、监控客户端对高压旋喷施工进行远程实时监控;S3、施工桩长及提升速度分析计算;S4、报警分析;S5、基于报警信息进行作业调整;S6、施工结束数据归...
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