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  • 本发明涉及AGV搬运车领域,公开了一种基于AGV搬运车的高效码垛装置,包括车体、车轮、升降组件和码垛组件,所述车体的内部设置有码垛稳定装置,所述码垛稳定装置包括;本发明通过码垛稳定装置内部的检测模块检测加速度的变化,由加速度的变化带动检测模...
  • 本发明公开了一种带托盘视觉识别与激光闭环调距的AGV叉车,涉及AGV叉车技术领域,包括用于跟车体连接的门架,门架前端滑动设有货叉架,货叉架上对称滑动设有货叉,货叉架上还对称设有液压缸二,且液压缸二固定端通过螺栓固接在货叉架边缘处上;本发明通...
  • 本发明涉及堆垛纠偏技术领域,特别涉及一种堆垛机货叉送货纠偏方法及系统,所述方法包括以货叉几何中心建立坐标,获取货叉上货物姿态向量和货物入口几何参数向量;基于获取的货物姿态向量和货物入口几何参数向量,计算货物姿态与入口几何参数之间的耦合偏差度...
  • 本发明公开了一种互嵌式叉车起重板式链连接锁,包括:起重板式链、锁钩和锁座;锁钩包括连接块、锁固块和安装槽,连接块的第一端与锁固块连接,且连接块与锁固块之间形成的角度为锐角,安装槽设置在连接块的第二端,起重板式链设置在安装槽内;锁座包括固定块...
  • 本发明涉及手动叉车技术领域,且公开了一种叉车内部式电动助力转向装置,包括电助力单元,所述电助力单元的外表面对称安装有货叉,货叉远离电助力单元的一侧底部均安装有支撑轮,电助力单元远离货叉的一侧安装有承载架,承载架的顶部安装有把手,把手的底部安...
  • 本发明公开了一种用于金属型材生产的精密小件堆垛机,属于堆垛机技术领域,包括升降架,所述升降架一侧设有支撑座,所述升降架内设有直线模组,所述支撑座底面安装有底板;本发明中,通过设置有防护组件,通过该设计,实现了在将物品放置到支撑座上时,可通过...
  • 本发明一种AGV门架动作速度控制方法及AGV,方法包括:接收门架动作速度指令,获取门架动作速度指令中的需求的门架动作速度;基于门架动作速度,使用速度‑转速公式计算出泵需求转速;如果需求转速大于等于泵电机的最小转速,将泵电机转速调节至泵需求转...
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种具备货物调整功能的前移式叉车,包括车架主体、驾驶座、方向盘、动力轮、转向臂、转向轮、二次升降机构、旋转调节机构、托架机构和货物定位机构,车架主体的一端安装有立柱,立柱的一端安装有升降架,升降架的一侧固定有安...
  • 本申请涉及动能回收技术领域,尤其涉及一种耦合动能回收的堆垛机定位方法及系统,本申请提出以下方案,在堆垛机进入动能回收阶段前,获取运行状态与目标停靠位置的状态指纹,基于目标状态指纹构建状态空间,并生成表示可稳定收敛至零速的着陆走廊;根据当前运...
  • 本发明公开了一种用于风机塔筒的免爬提升装置,属于免爬提升装置技术领域,为了解决滚轮的转动机构容易被灰尘或碎屑等杂质侵入,造成转动卡滞的问题,发明包括支撑组件,支撑组件一侧设置有控制器,所述支撑组件一侧设置有驱动组件,驱动组件上设置有免爬器,...
  • 本发明属于车轴探伤设备领域,公开了一种水下升降托举机构及车轴探伤检测托轴装置,本发明通过将升降组件可升降活动的支撑臂穿入水箱中对车轴进行支撑,在密封组件的密封作用下,密封连接组件能够实现支撑臂与水箱之间的密封连接,水幕密封组件同时能够沿轴向...
  • 本发明涉及电网作业升降台的技术领域,公开了一种配电网不停电作业绝缘升降系统及方法,通过接收升降系统位移指令序列,进行平台位置的正向状态预测,并通过闭环反馈校正单元推导位置正向状态预测与标准位置的偏差,重构并输出升降系统的瞬时振动速度与瞬时振...
  • 一种接触网检修作业车平台自动对中控制方法及系统、装置,该控制方法,包括以下步骤:采集检测平台状态的检测机构的信号及执行机构的动作状态,所述检测机构包括平台旋转中位限位开关、平台左回中接近开关、平台右回中接近开关;所述执行机构包括平台左转电磁...
  • 本发明公开了一种重心平稳的轮式伸缩杆爬楼机,涉及爬楼设备技术领域。本发明包括座椅,所述座椅的两侧镜像对称安装有悬挂轴,悬挂轴靠近座椅的一端与座椅侧面齐平,且悬挂轴端部固定连接有悬挂索,悬挂索的底端固定在座椅侧面;所述悬挂轴远离座椅的一端转动...
  • 本申请涉及工程机械技术领域,公开一种拖链模组、伸缩臂架及工程机械。拖链模组包括第一限位架和拖链组件,第一限位架用于设置于位于首节的伸缩节臂的臂尾上,第一限位架上设有第一导向空间,第一导向空间的两端形成有导向口;拖链组件用于内置于伸缩臂架中,...
  • 该发明提供一种方便破堵的便携式多功能井盖开启撬具,包括撬杆、撬头、可钻孔的破堵装置、用于敲击井盖的敲击装置及用于提拉井盖的提钩,提钩竖向设置在撬杆的侧壁上,并靠近撬杆的支撑端,在撬杆的支撑端设置有第一收容孔,破堵装置可伸缩并能够转动的设置在...
  • 一种施工用升降车安全管理系统,包括:人脸识别模块,用于对操作者进行人脸识别,并且在识别成功后解锁升降车;避障模块,用于在所述升降车移动时进行避障;状态监测模块,用于对所述升降车工作时的各状态进行监测,并将监测到的各状态数据发送到传输模块;传...
  • 本申请提供一种可自动对中的弹性回转检测装置及其自动对中方法。该装置含安装板、平台连接座等部件,平台连接座经摆动油缸与托架固定座可旋转连接,旋转轴协同实现转动;主弹性回转限位器、副弹性回转限位器分别通过主弹簧和副弹簧使主中心浮块以及副中心浮块...
  • 本发明公开了一种基于主动限速与转弯降速的内燃叉车安全控制方法,包括主动限速控制模块和转弯降速控制模块,通过协同控制传动箱输出端转速实现内燃叉车的动态速度调节,保障行车安全;所述主动限速控制模块实时监测整车车速并通过控制策略调整传动箱输出端转...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,尤其是一种用旁压式张力传感器监控载货台的堆垛机。其包括载货台、提升框架和提升机构,所述提升框架包括竖直设置的第一立柱和第二立柱,所述提升机构包括固定在第一立柱侧面的提升电机,提升电机的两个输出端分别连接第一收卷筒和...
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