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最新专利技术
  • 一种基于数字孪生的术中实时导航系统
    一种基于数字孪生的术中实时导航系统_西安交通大学医学院第二附属医院_202511331143.5
    本发明提供一种基于数字孪生的术中实时导航系统，涉及数字孪生技术领域，包括：数据采集模块，用于通过术中超声成像设备获取肝脏与胆道的三维形态数据，并采集肝实质与胆管壁的弹性模量分布参数；构建配准模块，用于基于三维形态数据与弹性模量分布参数构建肝...
    2026-01-01
  • 一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统
    一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511420618.8
    本发明提供了一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统，该方法具体包括：S1、阅读肝脏增强CT图像，确定拟穿刺目标胆管；S2、将电磁跟踪导航系统与超声系统进行整合形成超声‑电磁融合工作站；S3、把电磁传感器分别安装于超声探头和穿刺针内；S4、...
    2026-01-01
  • 一种用于术中导航切换的校准装置
    一种用于术中导航切换的校准装置_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511446527.1
    本申请公开了一种用于术中导航切换的校准装置，包括支架，支架上设置有主轴，主轴与支架之间还设置有第一锁定模块；校准装置还包括支撑板，底面与所述主轴相连，支撑杆板顶面转动设置有校准板；校准板与支撑板之间设置有用于锁定所述校准板的第二锁定模块；本...
    2026-01-01
  • 基于多模态影像融合的介入导航方法及系统
    基于多模态影像融合的介入导航方法及系统_郑州大学第一附属医院_202511454676.2
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多模态影像融合的介入导航方法及系统。该方法包括：CT血管造影数据分割形成三维血管骨架模型，MRI灌注数据计算生成血管流速场，构建血管几何约束矩阵；将约束矩阵与器械位置信息扩散重建，输出器械运动预测轨...
    2026-01-01
  • 手术导航系统的人机交互方法及装置、系统、存储介质
    手术导航系统的人机交互方法及装置、系统、存储介质_杭州柳叶刀机器人有限公司_202511490368.5
    本申请涉及手术导航技术领域，公开一种手术导航系统的人机交互方法，包括：获取光学探针在相机坐标系下的位姿信息；其中，位姿信息包括平移信息和旋转信息；从位姿信息中解耦出部分自由度信息；其中，部分自由度信息仅包括平移信息或仅包括旋转信息；基于部分...
    2026-01-01
  • 一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法
    一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法_浣江实验室_202511555256.3
    本发明涉及智慧医疗技术领域，公开了一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法，通过边缘计算架构对眼底图像、超声探头数据、角膜地形图和眼压参数进行轻量化预处理，采用知识蒸馏技术构建高效特征提取网络，基于不确定性量化机制实现自适应特征融合，利用...
    2026-01-01
  • 一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统
    一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统_杭州师范大学_202511654947.9
    本发明公开了一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统，方法包括：实时采集手术室内手术区域的多光谱图像数据与深度点云数据，生成多维感知数据集合；对多维感知数据集合进行特征提取与空间配准，将动态三维增强现实模型分解为解剖结构特征层...
    2026-01-01
  • 末端工具及轴组件
    末端工具及轴组件_利思梅德株式会社_202510769466.6
    一种末端工具及轴组件，其包括：延伸轴，其限定第一纵轴；以及末端工具，其与所述延伸轴的一端部连接，并且被配置为围绕垂直于所述第一纵轴的第一旋转轴进行关节运动，所述末端工具限定以所述末端工具的延伸方向为基准的第二纵轴，并且被配置为进行以所述第二...
    2026-01-01
  • 滑台装置及医用机器人
    滑台装置及医用机器人_常州朗合医疗器械有限公司_202511312524.9
    本申请实施例提供一种滑台装置及医用机器人，包括：导轨组件；连接座，可滑动连接于导轨的第一导轨面上；控制器基座，可滑动连接于导轨的第二导轨面上；滑动轮组件，沿导轨的行程方向，设于导轨的端部；传动带，设于滑动轮组件上，连接座与传动带连接，控制器...
    2026-01-01
  • 非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法
    非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法_燕山大学_202511488311.1
    本发明提供一种非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，机器人包括夹持组件和并联调姿机构，并联调姿机构包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的多条PUS运动支链，每条PUS运动支链均包括驱动模组、连接杆和关节座...
    2026-01-01
  • 一种手术机器人的光学跟踪定位仪的自动摆位方法及系统
    一种手术机器人的光学跟踪定位仪的自动摆位方法及系统_北京柏惠维康科技股份有限公司_202511168308.1
    本申请涉及一种手术机器人的光学跟踪定位仪的自动摆位方法，包括：当自动摆位系统启动时，获取光学跟踪定位仪的当前位置信息；获取对光学跟踪定位仪的追踪标识的标识识别结果；基于标识识别结果和当前位置信息，获得位置调整信息；基于位置调整信息获取高度调...
    2026-01-01
  • 手术机器人
    手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410765108.3
    本申请提供一种手术机器人，包括旋转关节、若干持械臂和若干器械驱动器。每个持械臂的长度方向与第一旋转轴线平行，每个持械臂开设有安装腔，安装腔内设置有直线驱动模组。器械驱动器的个数与持械臂的个数相同，若干器械驱动器与若干持械臂一一对应设置。其中...
    2026-01-01
  • 基于霍尔传感映射型的眼科远程手术操作系统
    基于霍尔传感映射型的眼科远程手术操作系统_北京瞳沐医疗器械有限公司_202511420789.0
    本发明提供一种基于霍尔传感映射型的眼科远程手术操作系统，涉及医疗设备技术领域，包括：远程操作端手柄和近程眼底镊控制模块，远程操作端手柄包括限位筒、翅片、翅片分度轴和操作柄，操作柄的外壳内设置伸缩轴、霍尔传感器及霍尔电路控制板；翅片分度轴上周...
    2026-01-01
  • 从操作设备、手术机器人及其移动控制方法
    从操作设备、手术机器人及其移动控制方法_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511352633.3
    本申请提供了一种从操作设备、手术机器人及其移动控制方法，该从操作设备包括相连接的机械臂和操纵臂，操纵臂包括持械臂，机械臂包括多个用于移动操纵臂的关节，以及用于驱动关节的电机组件；从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，力传感单元设置...
    2026-01-01
  • 一种智能反馈的团体心理咨询工具箱
    一种智能反馈的团体心理咨询工具箱_云南民族大学_202511341479.X
    本发明公开了一种智能反馈的团体心理咨询工具箱，包括内部中空且上端开口的箱体，箱体的上端设有可开启的盖体，箱体的内部设有柔性槽，柔性槽可拆卸安装有智能终端，箱体的侧边设有可抽出的抽屉，抽屉内设有安装架，安装架上可拆卸安装有若干检测手环，检测手...
    2026-01-01
  • 一种便于调节的心内科用手术器械支持器
    一种便于调节的心内科用手术器械支持器_平度市人民医院_202511404250.6
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种便于调节的心内科用手术器械支持器，包括：基座、升降杆件、安装组件、设于升降杆件顶端的承托组件以及活动嵌设于承托组件上的托盘；所述基座底部设有多个万向轮；所述升降杆件底端通过安装组件可拆卸安装于基座上；所...
    2026-01-01
  • 一种便于单手操作的壁挂式锐器回收设备
    一种便于单手操作的壁挂式锐器回收设备_天津市海河医院_202511300716.8
    本发明公开了一种便于单手操作的壁挂式锐器回收设备。本发明包括感知机构、投放机构、破碎处理机构、成型组件、加热装置、升降装置、全面消毒机构；感知机构位于水平底座，投放机构位于竖直箱体的上部，成型箱内含有破碎锐器屑；竖直箱体内自上而下设置投放机...
    2026-01-01
  • 一种便于收集锐器的医用锐器盒
    一种便于收集锐器的医用锐器盒_中国人民解放军海军第九七一医院_202511648809.X
    本发明涉及锐器盒技术领域，且公开了一种便于收集锐器的医用锐器盒，包括：锐器盒，所述锐器盒的顶部设有投放口，所述锐器盒的顶部设有用于封闭投放口的盖板，所述锐器盒上设有锁定组件，所述锁定组件能在锐器盒内部的锐器量达到锐器盒容量的三分之二时将盖板...
    2026-01-01
  • 一种鼻腔结构测量装置
    一种鼻腔结构测量装置_首都医科大学附属北京同仁医院_202511182942.0
    本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种鼻腔结构测量装置，包括：保护壳；测量件，所述测量件为由形状记忆合金制成的细长的条形结构，所述测量件可沿所述保护壳的轴向方向运动地设置在所述保护壳内；所述测量件的远端位于所述保护壳内时呈收拢状态，所述测量...
    2026-01-01
  • 一种脊柱手术棘突夹持装置
    一种脊柱手术棘突夹持装置_湖南大学_202511462642.8
    本发明涉及脊柱手术棘突夹持装置，包括夹持机构和紧固机构，夹持机构和紧固机构分别包括两个相对开合的夹持组件和两个相对开合的紧固组件，夹持机构和紧固机构的转动连接轴的轴线重合，夹持组件和紧固组件嵌套设置，夹持组件的夹持端和紧固组件的紧固端分别设...
    2026-01-01
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