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一种基于像素级概率分析的目标对象检测与分类方法
本发明公开了一种基于像素级概率分析的目标对象检测与分类方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:图像预处理与像素级特征提取,采集多格式图像并预处理,用改进FCN提取像素特征并存储;像素级概率分布建模,结合CRF与U‑Net生成优化概率图,标记候选...
一种融合多尺度特征与背景抑制的红外小目标检测方法
本发明提供一种融合多尺度特征与背景抑制的红外小目标检测方法,属于红外成像技术领域。采用改进的编码器‑解码器网络结构,该结构包含编码器、连接组件和解码器三个主要部分。编码器负责从输入红外图像中提取多层次的特征表示,连接组件负责在不同层级间传递...
一种基于事件相机的事件流目标检测方法及相关装置
本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域,公开了一种基于事件相机的事件流目标检测方法及相关装置;其中,所述事件流目标检测方法包括:获取事件相机采集的事件流数据,并转化为张量表示;利用多阶段混合脉冲Transformer架构进行空间时间特征提取...
基于空洞扩张卷积的目标检测方法、检测模型及电子设备
本发明提供一种基于空洞扩张卷积的目标检测方法、检测模型及电子设备,涉及目标检测技术领域。该方法包括:将待检测点云数据进行预处理,得到稀疏二维特征图;将稀疏二维特征图输入到检测模型中,得到不同空洞率的稀疏伪图像和稠密伪图像;根据稀疏伪图像和稠...
有雾场景下基于迁移学习的目标检测器构建方法
本发明提供了一种有雾场景下基于迁移学习的目标检测器构建方法,属于深度学习技术领域。该方法首先根据有雾场景下的无人机目标检测器的需求,设计了两个轻量级的神经网络模块,分别为图像自适应模块与特征注意力增强模块,并将它们集成到一个即插即用的图像去...
一种机器人的目标检测与位姿估计方法及系统
本发明公开了一种机器人的目标检测与位姿估计方法及系统,方法包括:采集场景内的RGB图像和深度图像,构建数据集;搭建基于RT‑DETR‑R18的WD‑DETR模型;利用数据集对WD‑DETR模型进行训练,得到训练好的WD‑DETR模型;将实时...
一种基于改进的YOLOv8模型的实时交通场景小目标检测方法
本发明提供一种基于改进的YOLOv8模型的实时交通场景小目标检测方法,其特征在于,包括:步骤1:获取车辆交通数据集;步骤2:构建基于YOLOv8模型的车辆实时小目标检测模型;步骤3:设计轻量化的学生模型;步骤4:通过知识蒸馏得到最终模型;步...
用于肝肿瘤边界精准识别的影像分割方法
本发明公开了用于肝肿瘤边界精准识别的影像分割方法。方法包括:获取不同时段的病理影像;通过深度学习网络分割,得到包含主要血管、肿瘤边界的目标区域;对病理影像进行差分拟合,预测安全边界;判断安全边界与肿瘤边界的距离是否小于第一安全距离,是则计算...
一种绿化监测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种绿化监测方法、装置、设备及存储介质,应用于计算机视觉与智能环境监测领域,包括:通过获取目标地区的图像数据,基于分离模型得到涵盖花卉区域和叶片区域的目标对象的图像数据;将图像数据转换至HSV色彩空间后,基于动态阈值分析定位得到...
融合注意力机制的遥感影像目标检测方法、装置和设备
本申请涉及一种融合注意力机制的遥感影像目标检测方法、装置和设备,通过先以特征提取网络提取预处理后遥感图像的多尺度特征图,经注意力融合单元为各尺度特征图添加自注意力信息,获自注意力特征图,再由多尺度双向特征金字塔网络跨尺度融合,融合中经标准化...
基于自适应感知的伪装目标检测方法、系统、设备和介质
本申请涉及图像处理技术领域,具体为基于自适应感知的伪装目标检测方法、系统、设备和介质;首先获取待处理图像,进行特征提取,得到特征图;然后,对特征图进行特征增强,得到增强特征;接着,对增强特征进行多尺度特征融合和上下文感知聚合,得到解码特征;...
一种海上智能侦察仪多模态深度融合目标检测方法
本发明公开了一种海上智能侦察仪多模态深度融合目标检测方法,属于目标检测技术领域,包括以下步骤:S1、采集RGB图像,并从RGB图像中提取深度图;S2、提取RGB图像的特征和深度图的特征;S3、对RGB图像的特征和深度图的特征进行融合,得到最...
基于多传感器融合的三维目标检测方法、系统及存储介质
本申请涉及三维检测技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合的三维目标检测方法、系统及存储介质,包括获取车辆的周视图像和雷达点云;基于雷达点云和规划行进路径将预定义的检测空间划分为聚焦检测空间和非聚焦检测空间,并生成初始化的检测查询;将周视图像...
基于目标检测与跟踪算法的矾花特征量化方法
本发明公开了一种基于目标检测与跟踪算法的矾花特征量化方法,属于计算机视觉领域,具体包括:步骤一、采集矾花数据集;步骤二、基于改进YOLOv11‑DeepSORT的矾花检测与跟踪算法;包括改进YOLOv11目标检测算法以及改进YOLOv11‑...
一种低空飞行集群目标检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种低空飞行集群目标检测方法、系统、设备及介质,具体涉及目标检测技术领域,其技术要点为:获取对低空群体飞行目标的运动特征信息和身份特征信息融合后的第一融合信息,并基于第一融合信息对低空群体飞行目标进行威胁效能评估,得到威胁评估结...
一种面向受限场景的显著性目标检测方法及系统
本发明提出了一种面向受限场景的显著性目标检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域;包括:将待检测的受限场景图像输入至CSSAM网络中编码器,并通过场景先验引导适配器嵌入受限场景的类别信息,引导编码器进行定向学习并生成受限场景特征;将受限场景特...
一种自适应棉花顶芽识别方法
本发明公开了一种自适应棉花顶芽识别方法,涉及深度学习与目标检测技术领域,具体包括以下步骤:利用线阵相机获取棉花顶芽的RGB图像,将得到的RGB图像进行统一大小,标定等预处理;提出一个基于YOLO12的自适应视觉识别模型,主干网络引入蒙特卡罗...
一种基于分层架构搜索的遥感图像目标检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于分层架构搜索的遥感图像目标检测方法;该方法首先在搜索空间上搭建用于遥感图像目标检测的架构搜索框架,基于分层神经架构搜索方法进行搜索并得到优化后的架构参数,通过选择优化后的架构参数中选择权重最大的操...
基于图像处理与YOLO V8融合的高速流场粒子检测与速度场重构方法
本发明涉及PTV图像处理方法领域,目的是克服背景技术中的不足,提供一种基于图像处理与YOLO V8融合的高速流场粒子检测与速度场重构方法。技术方案包括以下步骤:S1、构建扩展数据集与核心数据集;S2、将核心数据集与扩展数据集输入深度学习神经...
一种图像标注方法、装置及电子设备
本公开提供了一种图像标注方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一三维图像中目标对象所在的第一标注框后,基于该第一标注框在第一第三图像对应的第一雷达坐标系中的第一空间位置,进行坐标系的变换,得到目标对象在第二三维图像对...
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