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一种物体扫描方法、系统、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种物体扫描方法、系统、装置及电子设备,涉及机器视觉技术领域;其中,一种物体扫描方法,包括:控制智能移动设备以按照针对目标物体设定的初始路线进行运动,使得在智能移动设备的带动下3D扫描仪对所述目标物体进行扫描,以构建得到目...
单目标追踪及目标追踪模型训练方法、设备、介质及程序
本发明实施例公开了一种单目标追踪及目标追踪模型训练方法、设备、介质及程序,其中,单目标追踪方法应用于单目标追踪模型,包括:对当前帧图像进行目标识别,确定所述当前帧图像中的目标追踪对象和目标检测对象;其中,所述目标追踪对象和所述目标检测对象的...
一种基于人工智能的自动化气管插管方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的自动化气管插管方法及系统,涉及医疗处理领域,包括,根据模式特征空间,构建双分支卷积神经网络,使用双分支卷积神经网络中的视觉分支和触觉分支分别对内镜图像、压力分布云图进行处理并融合,得到导管尖端与声门的深度预测值...
一种基于视觉与雷达点云融合的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪技术领域,具体为一种基于视觉与雷达点云融合的目标跟踪方法,通过运用透视投影,将三维LiDAR点投影到二维图像的坐标平面来获得点云的二维特征P;本方法设计了双流残差网络,对对齐后的点云与图像分别运用点云中心分割法和2D图像分...
一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该目标跟踪方法包括:针对待跟踪目标,获取当前时刻对应的检测信息和前一时刻对应的历史跟踪信息,并根据历史跟踪信息对当前时刻进行预测得到跟踪预测信息;对当前时刻对应的检测信息和跟踪预测信息进...
一种结合时间卷积网络和自注意力机制的多目标跟踪方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种结合时间卷积网络和自注意力机制的多目标跟踪方法,包括:基于TCN的运动模型,基于轨迹置信度的动态ReID特征更新,以及用于纠正目标交互遮挡造成的错误关联的重匹配策略。通过将TCN网络结合注意力机制用于...
人员轨迹追踪方法及系统
本申请提供了一种人员轨迹追踪方法及系统,属于人员轨迹追踪技术领域,该方法包括:获取第一数据和第二数据;对第一数据进行处理,获取第一数据中的人员边界框集合;对第二数据进行处理,生成第二坐标系;并获取第二坐标系中的人员点云聚类集合;基于人员边界...
一种基于深度学习的线虫运动特征分析方法
本发明公开了一种基于深度学习的线虫运动特征分析方法,涉及线虫研究技术领域,包括以下步骤:S1、进行线虫的轨迹追踪及活动范围计算;S2、对线虫进行头部和尾部的识别和定位;S3、对线虫的身体姿态进行量化,进行线虫RDL弯曲度计算;S4、进行线虫...
一种基于时空语义信息规则化数据质检方法、系统及介质
本发明涉及一种基于时空语义信息规则化数据质检方法、系统及介质,所述方法包括:U1.对不同类别的障碍物进行尺寸约束:通过采用国标查询的方式先确定障碍物尺寸的大致范围,再通过大数据统计的方法确定障碍物数据的落点分布情况,最后采用人工联合判定确定...
一种基于GAN的TRUS前列腺穿刺运动补偿方法
本发明提供一种基于GAN的TRUS前列腺穿刺运动补偿方法,包括:获取术中2D TRUS图像以及术前3D TRUS图像;将术中2D TRUS图像输入至预先训练的配准网络,配准网络是作为生成对抗网络中的生成器进行训练的;由配准网络根据术中2D ...
一种基于特征分割跟踪网络的红外目标抗干扰跟踪方法
本申请提供一种基于特征分割跟踪网络的红外目标抗干扰跟踪方法,涉及图像识别技术领域,包括构建神经网络模型、定义约束条件和判断跟踪状态三个步骤。首先,在特征分割跟踪网络模型的构建过程中,通过引入注意力机制和多尺度融合模块,能够精准地提取目标的关...
一种光流估计模型的配置方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种光流估计模型的配置方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。一种光流估计模型的配置方法,包括:基于预设的多模态光流数据生成模块,生成多模态图像数据;通过多模态图像数据对预设的光流估计模型进行训练;对经过训练的光流估计...
光流点筛选方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及光流点筛选方法、装置、电子设备及存储介质。获取当前原始图像并获取当前原始图像对应的当前光流点集;针对当前光流点集中的各个当前光流点,查找当前光流点对应的历史光流点,并确定历史光流点对应的历史光流点集以及历...
乒乓球图像目标的实时检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种乒乓球图像目标的实时检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及机器视觉与人工智能技术领域。本申请能够提高检测的精度和速度。方法包括:获取由光学双目相机拍摄的目标场景中各个角度的标准标定板的图像,根据标准标定板的图像得到目标...
多站协作点云级融合感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种多站协作点云级融合感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及无线技术领域,该方法通过确定感知重叠覆盖区域,使目标匹配时无需采用所有的多站点云数据,仅需利用感知重叠覆盖区域内的第一多站点云数据即可,可以减少需要目标匹配的点云...
基于时空旋转嵌入的跨摄像头行人轨迹提取方法
本发明提供一种基于时空旋转嵌入的跨摄像头行人轨迹提取方法,包括采集多个非重叠视角监控摄像头的视频数据;采用单摄像头跟踪算法对采集的视频数据进行处理,得到单摄像头跟踪轨迹集合,采用深度神经网络模型提取每条单摄像头轨迹的视觉特征向量;利用时空旋...
一种基于深度学习的大脑皮层网格的脑龄预测方法
本发明提供一种基于深度学习的大脑皮层网格的脑龄预测方法,属于数字医疗、医学图像处理、深度学习技术领域,其特征是从患者的大脑磁共振影像生成的大脑皮层表面网格数据中提取大脑的几何特征,充分利用顶点的拓扑关系和曲率信息。本发明的效果和益处是无需人...
基于先验约束的杆塔点云与模型多尺度配准方法与系统
本发明涉及三维图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于先验约束的杆塔点云与模型多尺度配准方法与系统。所述方法包括步骤:S1,多源数据进行标准化处理,使得待配准点云数据与候选模型的先验知识库的点云表示标准相匹配;S2,初步筛选;S3,粗配准,通...
图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,包括:分别融合至少两个待配准图像中每一待配准图像的局部特征和全局特征,得到至少两个待配准图像中每一待配准图像对应的特征点集合;基于至少两个待配准图像中每一待配准...
基于模糊不变特征的多焦段图像配准方法和系统
本发明涉及图像处理技术领域,公开一种基于模糊不变特征的多焦段图像配准方法和系统,包括:获取近焦图像和远焦图像,构造尺度空间并分别提取近焦图像的特征点和描述子、远焦图像的特征点和描述子;分别根据近焦图像、远焦图像的特征点计算复矩,根据复矩递归...
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