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最新专利技术
  • 一种基于TEB算法的移动机器人路径规划方法
    一种基于TEB算法的移动机器人路径规划方法_太原科技大学_202511321449.2
    本发明公开了一种基于TEB算法的路径规划方法，旨在通过改进算法提高移动机器人路径规划的质量和效率，确保其在复杂环境中快速、安全地完成任务。该方法包括三个主要步骤：采用代价地图建模策略构建地图，此地图经栅格化处理，建立世界坐标系和多个机器人自...
    2026-04-02
  • 一种基于气象动态特性的无人机航路规划方法及系统
    一种基于气象动态特性的无人机航路规划方法及系统_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511376218.1
    本发明涉及无人机航路规划技术领域，公开了一种基于气象动态特性的无人机航路规划方法及系统，生成随探测数据实时更新的动态气象风险图；确定无人机飞行的起点节点与终点节点，遍历所述动态气象风险图中起点至终点的所有潜在航路，计算得到每条所述潜在航路的...
    2026-04-02
  • 基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统
    基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统_同济大学_202511389183.5
    本发明公开了一种基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统，适用于含有洋流、风浪干扰、GPS信号不稳定等复杂环境的水域导航任务。该方法首先将航行区域离散为二维栅格地图，并融合洋流流速、风速、GPS信号强度与能见度等多源环境信息，构建...
    2026-04-02
  • 基于人类习惯的导航方法、系统、智能体设备及存储介质
    基于人类习惯的导航方法、系统、智能体设备及存储介质_北京大学_202511427570.3
    本发明公开了一种基于人类习惯的导航方法通过获取包括人类习惯及对应的物品可能位置人类习惯知识库，基于目标物品检索人类习惯知识库，基于当前场景图像检测图像中的物品及其位置，最终通过大语言模型分析当前场景的物品位置与用户习惯，实现寻物导航。本发明...
    2026-04-02
  • 一种针对极端恶劣天气的室外跨模态鲁棒定位导航方法
    一种针对极端恶劣天气的室外跨模态鲁棒定位导航方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511443190.9
    本发明提供了一种针对极端恶劣天气的室外跨模态鲁棒定位导航方法，涉及移动机器人在线定位和导航领域。该方法包括以下步骤：获取数据并预处理；基于CMR网络生成路径点集合，通过局部轨迹拟合与误差优化完善路径点集合，构建路径点相对位姿度量‑拓扑混合地...
    2026-04-02
  • 一种基于地图构建和精确寻址的智能地锁位置获取方法
    一种基于地图构建和精确寻址的智能地锁位置获取方法_江苏无界智慧科技有限公司_202511485949.X
    本发明公开了一种基于地图构建和精确寻址的智能地锁位置获取方法，包括分层增量自校准地图构建：按精度需求、功能属性、传感适配对地图数据进行三维拆分；相邻地锁组成校准单元，通过UWB模块、视觉传感器等用于采集距离‑角度数据的传感模块，采集单元内锁...
    2026-04-02
  • 一种低空无人机的定位追踪方法及系统
    一种低空无人机的定位追踪方法及系统_中国测试技术研究院声学研究所_202511657377.9
    本发明涉及无人机探测与追踪技术领域，具体涉及一种低空无人机的定位追踪方法及系统。所述方法包括如下步骤：获取无人机的声谱时序数据和雷达点迹数据；提取第一声谱特征参数和第二声谱特征参数；提取第一雷达特征参数和第二雷达特征参数；通过第一判断条件，...
    2026-04-02
  • 一种基于深度学习的无人机集群分布规划的方法
    一种基于深度学习的无人机集群分布规划的方法_湖南大学_202511660716.9
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群分布规划的方法，包括：根据飞行任务所在环境构建数字矩阵地图，确定起点和终点坐标；利用基于A‑Star算法的最大间隙路径规划算法动态规划集群几何中心的轨迹位置点；获取轨迹位置点周边区域的图像，处理后输入...
    2026-04-02
  • 一种面向船舶智能导航的节能路径规划与学习优化方法
    一种面向船舶智能导航的节能路径规划与学习优化方法_武汉理工大学三亚科教创新园_202511661362.X
    本发明公开一种面向船舶智能导航的节能路径规划与学习优化方法，属于船舶路径规划领域，该方法基于固定坐标系与附体坐标系之间的运动学参数映射关系，结合Fossen刚体动力学模型，构建船舶操纵运动模型；通过构建海风、海浪、海流的数学模型并代入船舶操...
    2026-04-02
  • 低空航路生成方法、装置、设备及存储介质
    低空航路生成方法、装置、设备及存储介质_中电信无人科技(江苏)有限公司_202511667136.2
    本发明公开了一种低空航路生成方法、装置、设备及存储介质，属于低空飞行技术领域。方法包括：获取目标区域的三维空间模型以及人口密度分布；基于三维空间模型中每个体素在地面投影处的人口密度、每个体素的障碍物状态以及每个体素与目标设施的距离，确定每个...
    2026-04-02
  • 适用多场景的无人机自主导航方法及系统
    适用多场景的无人机自主导航方法及系统_广东联讯科技发展股份有限公司_202511667991.3
    本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体涉及适用多场景的无人机自主导航方法及系统。该方法包括：对无人机飞行任务中各个任务点进行位置信息标记，生成任务点位置信息集合，基于任务点位置信息集合生成相邻任务点之间的待选局部飞行路径；计算待选局部飞行路...
    2026-04-02
  • 一种定点巡航任务约束下无人机轨迹设计方法及系统
    一种定点巡航任务约束下无人机轨迹设计方法及系统_武汉大学_202511676038.5
    本发明提出了一种定点巡航任务约束下无人机轨迹设计方法及系统，包括：获取无人机与地面用户的通信信道参数及巡航点位置，建立最大化通信吞吐量的原始轨迹优化问题；将时间域问题映射至路径域，得到路径域中的联合优化问题；构建以地面用户为中心的人工势场，...
    2026-04-02
  • 基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质
    基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质_四川宜云智能网联汽车科技有限公司_202511003579.1
    本申请公开了一种基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取预设区域的预测人流量数据、预测环境数据和预设区域内目标车辆的历史路径数据，预设区域包括多个功能区；基于预测人流量数据、预测环境数据和历史路径数据进行人流量热度预测，...
    2026-04-02
  • 车辆导航方法及相关设备
    车辆导航方法及相关设备_西安万像电子科技有限公司_202511084980.2
    本申请提供一种车辆导航方法，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：获取地下停车场的电子地图；当用户车辆行驶到地下停车场附近时，切换成地下停车场的电子地图；调用摄像头系统采集视频图像；基于视频图像及地下停车场的电子地图，对用户车辆进行导航。本方案...
    2026-04-02
  • 车辆导航方法及相关设备
    车辆导航方法及相关设备_西安万像电子科技有限公司_202511085007.2
    本申请提供一种车辆导航方法，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：获取地下停车场的电子地图；当用户车辆行驶到地下停车场附近时，连接地下停车场网络，并切换成地下停车场的电子地图；调用车辆灯光系统对设置在地下停车场中不同位置处的灯光传感器进行照明；...
    2026-04-02
  • 一种基于水平集方法的地图匹配系统
    一种基于水平集方法的地图匹配系统_长春博立电子科技有限公司_202511656921.8
    一种基于水平集方法的地图匹配系统。涉及自动驾驶技术领域，具体一种基于水平集方法的地图匹配系统。本发明提出构建道路网络的连续概率场表示，并基于水平集演化实现轨迹点的最优路径映射，显著提升了地图匹配的鲁棒性与精度。所述系统将离散道路信息转化为连...
    2026-04-02
  • 基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA-HDMap高频交互方法
    基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA-HDMap高频交互方法_陈颂宇_202511218030.4
    本发明公开了一种基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA‑HDMap高频交互方法，旨在解决HDMap更新慢、成本高、安全性低的问题。该模型具备实时环境理解、语义分析和端到端输出决策指令的能力。车端可实时下载云端HDMap, 也参与众包数据采...
    2026-04-02
  • 并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品
    并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品_中移物联网有限公司_202510364421.0
    本发明提供一种并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品，该方法包括：将待规划地图划分为多个子地图，确定机器人编队中的每个从机器人与每个子地图之间的对应关系；从各个从机器人获取局部可行图结构，以局部可行图结构之间的重叠区域作为连接点，得到全局...
    2026-04-02
  • 一种车辆重定位方法、系统及车载终端
    一种车辆重定位方法、系统及车载终端_上海迅猛龙汽车电子有限公司_202511040680.4
    本申请提供一种车辆重定位方法、系统及车载终端；所述方法包括：基于感知车道线和地图车道线对应的拟合结果生成包括若干变换矩阵的搜索位姿集合；然后基于感知车道线和地图车道线获取目标横向偏差，并基于目标横向偏差和变换矩阵获得若干搜索位姿观测得分；进...
    2026-04-02
  • 路径规划方法、系统、车辆及存储介质
    路径规划方法、系统、车辆及存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511244156.9
    本申请涉及一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：基于目标位置确定车辆的可行驶区域；基于可行驶区域确定当前车辆的起始位置到当前位置的第一距离代价、当前位置到目标位置的第二距离代价、当前时刻的路径曲率和上一时刻的路径曲率的路径曲率变化代...
    2026-04-02
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