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最新专利技术
  • 一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统
    一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统_上海旺乐猫智行机器人有限公司_202511208719.9
    本发明涉及智能控制技术领域，且公开了一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，包括车架，所述车架上设置有动力轮，所述车架上设置有转向组件，所述转向组件包括动力电机。该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，为了使该...
    2026-02-11
  • 一种叉车电动转向系统
    一种叉车电动转向系统_安徽晖源新能源科技有限公司_202511221953.5
    本发明公开了一种叉车电动转向系统，属于叉车技术领域，该叉车电动转向系统，包括转动连接于底板顶部的多个第一转轴和两个第二转轴，所述第二转轴的外壁顶端固定连接有第一固定架；所述底板的顶部安装有转向机构。本发明通过设计操控机构和联动机构，转角传感...
    2026-02-11
  • 车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质
    车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511382080.6
    本申请实施例提供了一种车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆的转向扭矩调整方法包括：响应于车辆的行驶状态为跑偏行驶状态，且车辆的侧风干扰补偿功能处于激活状态，获取车辆的驾驶员的手力矩，其中，手力矩为驾驶员作...
    2026-02-11
  • 一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆
    一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆_上海同驭汽车科技有限公司_202511395250.4
    本申请公开了一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆，涉及转向控制技术领域。方法包括：当方向盘处于静默模式时，实时获取当前车速以及当前驾驶员对方向盘输入的转向力；基于当前车速和转向力对当前路况进行识别；在识别到当前路况为风险路况时，将方向盘移动...
    2026-02-11
  • 转向驱动装置、方法及车辆
    转向驱动装置、方法及车辆_杭州擎威科技有限公司_202511403919.X
    本公开涉及转向驱动装置、方法及车辆，该装置包括转向驱动件、第一转向控制器和第二转向控制器；转向驱动件对转向机构进行转向驱动；在第一转向控制器处于正常运行状态的情况下，第一转向控制器用于生成第一控制信息；在第一转向控制器处于故障状态的情况下，...
    2026-02-11
  • 面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统
    面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统_西安汇智信息科技有限公司_202511414392.0
    本发明公开了一种面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统，基于卡车在高寒地区冰雪路面所面临的问题，对人工旅鼠优化算法进行改进，得到改进后的人工旅鼠算法，并计算改进后的人工旅鼠算法的适应度值；根据改进的人工旅鼠优化算法，迭代处理后选出最优适...
    2026-02-11
  • 转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
    转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备_潍柴新能源商用车有限公司_202511459576.9
    本申请公开了一种转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备。通过引入载荷信号并与车速信号协同处理，将转向助力控制从仅依赖车速的单一维度，拓展至载荷与车速双维度自适应调节，解决了商用车辆因载重变化大而导致的转向手感在空载发飘、满载沉重的...
    2026-02-11
  • 一种带减速的离合系统
    一种带减速的离合系统_南京海善达信息科技有限公司_202511512237.2
    本发明公开了一种带减速的离合系统，其特征在于包括：壳体、电机、输出齿轮、电机减速机构、操纵机构和离合机构，其中所述壳体中间设置有通孔，输出齿轮设置在通孔位置，齿轮朝向壳体内部，通孔可以直接或通过法兰盘固定在车辆或船只的转向轴上，从而将整个离...
    2026-02-11
  • 一种线控转向器总成及控制方法
    一种线控转向器总成及控制方法_荆州恒隆汽车零部件制造有限公司_202511517556.2
    本发明涉及一种线控转向器总成控制方法，属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、连杆、滚珠螺母丝杆副、转向电机、连杆防转机构和连杆位移传感器，连杆端头均布有轴向滑槽，轴向滑槽与壳体之间设置有连杆防转机构，连杆防转机构旁侧设置有连杆位移传感器。该...
    2026-02-11
  • 一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置
    一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置_山东汇谦能源技术有限公司_202511544162.6
    本发明涉及汽车转向助力技术领域，且公开了一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置，包括支撑机构，还包括助力机构、调节机构和冷却机构，所述支撑机构的侧面与助力机构的侧面固定连接，所述助力机构的侧面与调节机构的侧面啮合，所述调节机构的底端与...
    2026-02-11
  • 带辅助回正的转向系统
    带辅助回正的转向系统_太原重工股份有限公司_202511622955.5
    本发明属于转向系统技术领域，公开了一种带辅助回正的转向系统，包括油箱、供油泵、应急阀组、转向器切换阀、回正切换阀、转向阀组、回正阀组、转向桥和长度传感器，供油泵进油口与油箱连接，供油泵出油口与应急阀组进油口连接，应急阀组出油口分别与转向器切...
    2026-02-11
  • 一种冷再生机转向控制系统
    一种冷再生机转向控制系统_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202511519324.0
    本发明公开了一种冷再生机转向控制系统，包括油箱、定量泵、转向控制阀组、左转向油缸、右转向油缸、其他油缸控制阀，其中转向控制阀组包括通过定量泵连接油箱的进油口P口、回油口T口，以及工作口A口、B口、P1口，工作口A口连接左转向油缸的有杆腔和右...
    2026-02-11
  • 装载机手柄转向控制系统、方法和装载机
    装载机手柄转向控制系统、方法和装载机_广西柳工机械股份有限公司_202511410709.3
    本发明公开了一种装载机手柄转向控制系统、方法和装载机。装载机手柄转向控制系统包括：转向手柄和至少一个转向控制模块，转向手柄与转向控制模块之间通讯连接；转向控制模块包括：角位移获取单元、电子控制单元和电控阀；电子控制单元、转向手柄、角位移获取...
    2026-02-11
  • 车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511285838.4
    本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆自动驾驶技术领域。其方法包括：在车辆按照目标轨迹信息行驶的情况下，获取车辆的驾驶数据和目标横向转角信息，驾驶数据包括实时位置信息、实时车速信息、实时横向转角信息；根据目标...
    2026-02-11
  • 一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法
    一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法_东北大学_202511369223.X
    本发明的一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法包括：描述驾驶员动态风格；建立驾驶员动态风格力矩模型；建立个性化辅助权重调节机制；分析车辆横向运动特征，建立驾驶员‑车辆‑路径控制系统；考虑系统不确定性参数与通讯资源约束条件，建立模糊驾...
    2026-02-11
  • 车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质
    车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511382092.9
    本申请实施例提供了一种车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于车辆的状态信息满足预设条件，开启车辆的后轮转向系统辅助控制功能；在后轮转向系统辅助控制功能处于开启状态下，基于车辆的横摆角速度偏差，确定后轮转...
    2026-02-11
  • 一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备
    一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511428119.3
    本申请提供一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，针对具有分布式线控转向系统的车辆，根据方向盘转角计算车轮平均转角，结合内外轮理想转角关系和阿克曼率计算公式，计算出左右车轮的目标转角，基于计算出的目标转角对车轮的实际执行转角进...
    2026-02-11
  • 车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511440716.8
    本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆转向控制领域，方法包括：基于车辆状态参数，确定离散化车辆状态方程和车辆横摆角速度期望，基于离散化车辆横摆角速度和车辆横摆角速度期望，构建离散的滑模面，通过离散的滑模面和指数...
    2026-02-11
  • 用于转向应用的最小可实现驾驶员扭矩估计的系统和方法
    用于转向应用的最小可实现驾驶员扭矩估计的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202510785650.X
    一种用于估计转向系统中的驾驶员扭矩的系统，该系统被配置为：接收至少一个方向盘位置值；基于该至少一个方向盘位置值来估计方向盘速度值；接收至少一个残余扭矩值；以及，基于所估计的方向盘速度值和该至少一个残余扭矩值来估计驾驶员扭矩。
    2026-02-11
  • 一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构
    一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构_浙江龙虎锻造有限公司_202511419255.6
    本发明公开了一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构，包括液压装置、第一拉杆、第二拉杆，液压装置一端安装第一拉杆，第一拉杆表面套接第二拉杆，所述第二拉杆一端固定连接球体，所述球体顶部焊接第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆外部设有安装板，所述第一外...
    2026-02-11
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