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一种换电工程车及换电方法
本发明涉及工程机械技术领域,具体公开了一种换电工程车及换电方法,换电工程车包括车体、主平台和更换总成,主平台设于车体上,主平台设有上料底托和下料底托,更换总成包括设于主平台上的移载机构以及设于移载机构的抓取机构,主平台能相对车体转动,使上料...
一种浮动托盘带锁止机构的电池合装AGV
本发明公开了一种浮动托盘带锁止机构的电池合装AGV,包括AGV车、底层升降底板、中层X向位移浮盘、上层Y向位移浮盘以及双层浮盘锁止机构;底层升降底板可垂直升降连接于AGV车上表面;一对双层浮盘锁止机构前后对称设置于底层升降底板上表面中部,两...
工程机械支腿装置及其设计方法和工程机械
本申请属于工程机械设计的技术领域,具体地涉及一种工程机械支腿装置及其设计方法和工程机械,工程机械支腿装置包括支腿本体、支腿油缸、转动三角架和浮动撑脚架,通过支腿油缸伸缩带动转动三角架进行转动来实现收起状态、触地状态和撑地状态的切换,工程机械...
一种可跨沟槽轮式巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,特别涉及一种可跨沟槽轮式巡检机器人,包括:车体、摄像头、传感器、内螺纹伸缩管、电动推杆和支撑板,所述车体上连接有摄像头和传感器,车体前端与后端均滑动连接有两个内螺纹伸缩管,内螺纹伸缩管与驱动机构连接,内螺纹伸缩...
一种刹车固定装置
本申请涉及刹车技术领域,尤其是涉及一种刹车固定装置,包括固定部,固定部与车体连接;刹车组件,刹车组件包括连接部和刹车部,连接部一端和刹车部固定连接,连接部另一端与固定部可拆卸连接。采用上述技术方案,固定部连接于车体,刹车组件包括刹车部和连接...
车辆
本申请实施例提供了一种车辆,车辆包括风道组件,风道组件的进口端与车辆的迎风侧连通,风道组件的其中一个出口端靠近车辆的刹车盘所在的一侧设置;风门组件与风道组件可活动地连接,风门组件具有打开出口端以将进口端和出口端连通的打开位置,以及风门组件具...
机动车水冷却刹车鼓大喷水量的控制方法及电磁气动阀
本发明涉及机动车水冷却刹车鼓大喷水量的控制方法及电磁气动阀,应用于货车制动中将水箱内的水通过管路控制引向刹车鼓。解决了不依靠水箱底部流出的流动水水压开启阀门口密封盖的技术问题,高压空气源、电磁气动阀、减压限压阀、水箱、通往刹车鼓的水管分气路...
一种基于P300脑电信号的辅助制动方法和装置
本申请提供一种基于P300脑电信号的辅助制动方法和装置,涉及智能控制技术领域。其中的基于P300脑电信号的辅助制动方法,能够通过获取车辆的驾驶员的脑电信号,以及车辆的路况信息;根据脑电信号和路况信息,判断车辆是否符合预设的预警触发条件;预警...
纯电动车辆控制方法和装置、纯电动车辆和存储介质
本公开提供一种纯电动车辆控制方法和装置、纯电动车辆和存储介质。纯电动车辆控制方法包括:在纯电动车辆上电时,执行城市工况策略;根据纯电动车辆的车速、纯电动车辆的加速踏板的开度和纯电动车辆的制动踏板的开度,判断是否满足紧急制动工况判定条件;若满...
电子手刹EPB模块、EPB刹车系统、刹车方法及车辆
本申请涉及汽车智能驾驶领域,公开一种电子手刹EPB模块、EPB刹车系统、刹车方法及车辆,EPB模块包含第二输出接口,备排电磁阀两端分别连通于控制管路和大气口;AH电磁阀其两端分别连通于进气管路和第二输出接口;单向管道两端分别连通于第二输出接...
一种整车制动力的分配和联合制动方法、设备及介质
本申请公开了一种整车制动力的分配和联合制动方法、设备及介质,方法包括:确定发动机的转速,根据发动机的转速确定发动机的制动力矩,并确定变速箱的传动比,根据发动机的制动力矩和传动比确定发动机的第一制动力;确定缓速器的转速,并确定缓速器的档位,根...
ACC制动控制方法、装置及设备
本申请公开了一种ACC制动控制方法、装置及设备,涉及ACC控制技术领域,包括:获取车辆的ACC需求扭矩、当前车速以及预设贴齿时间;在所述ACC需求扭矩小于第一预设扭矩阈值且所述当前车速大于预设车速值时,对车辆进行电制动和液压制动模式控制;基...
车辆制动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质
本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括:响应于车辆的制动指令,根据车辆的制动踏板信息以及驾驶模式信息,确定车辆的目标制动减速度;根据目标制动减速度、车辆的整车质量以及车轮滚动半径,确定车辆的目标制动力以及目标...
车辆控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:响应于车辆处于预设工况,获取车辆的状态数据,其中,预设工况用于表征车辆的驱动系统和制动系统协同工作的工况,状态数据至少包括:车辆的方向盘转角变化率;响应于方向盘转角变化率大于预...
一种制动自适应控制系统及第一控制方法、第二控制方法
本发明公开了一种制动自适应控制系统及第一控制方法、第二控制方法,属于工程机械技术领域,主泵出油口与充液阀进油口相连,充液阀出油口A分别与蓄能器、制动阀进油口P和电磁阀组进油口P2相连,制动阀出油口A与电磁阀组进油口P2和制动阀压力传感器相连...
制动盘温度控制方法
本申请提供一种制动盘温度控制方法,涉及车辆控制技术领域,该制动盘温度控制方法包括获取多个制动盘的当前温度;若至少一个制动盘的当前温度高于第一预设温度,则确定制动盘为目标制动盘,并输出第一报警信号;根据第一报警信号,控制功能部件调节目标制动盘...
一种基于零位的车辆制动方法、车辆、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于零位的车辆制动方法、车辆、系统、设备及介质,应用于车辆控制技术领域,该方法包括:响应针对车辆的EPB夹紧请求,对车辆进行电机找零操作,得到初始电机零位;获取车辆的制动踏板参数;基于制动踏板参数和初始电机零位进行制动分析,...
自适应巡航场景下的舒适制动控制方法、控制器及车辆
本发明涉及一种自适应巡航场景下的舒适制动控制方法、控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆处于自适应巡航场景下行驶状态时,根据检测到的当前车辆以及前方车辆的行驶数据,计算拥堵指数,拥堵指数用于表示当前车辆的行驶环境的拥堵程度;...
车辆控制方法、装置及车辆
本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,车辆控制方法包括:响应于车辆行驶在分离路面,获取车辆的车辆状态参数;其中,车辆状态参数包括:制动控制参数;基于车辆状态参数确定车辆的分离路面控制状态,基于制动控制参数确定...
车辆控制方法、装置及车辆
本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,车辆控制方法包括:响应于车辆的牵引控制功能触发,确定所述车辆的车轮运动状态参量;基于车轮运动状态参量,确定车辆的车轮打滑状态;基于车轮打滑状态、车轮运动状态参量和驾驶驱动...
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