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最新专利技术
  • 一种飞机牵引车的安全识别方法、装置、设备及存储介质
    一种飞机牵引车的安全识别方法、装置、设备及存储介质_中国南方航空股份有限公司_202511124728.X
    本发明公开了一种飞机牵引车的安全识别方法，包括：获取车载监控终端采集到的牵引车的视频图像，得到图像序列；根据所述图像序列确定所述牵引车的作业节点；其中，所述作业节点包括预备牵引和其它若干节点；当所述作业节点为所述预备牵引时，将所述图像序列输...
    2026-02-03
  • 一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统
    一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511154668.6
    本发明提供了一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统，属于无人驾驶技术领域，所述自动标注方法，包括：获取车辆在行驶过程中所采集到的车道图像；利用车端车道检测网络对采集到的车道图像进行分割，并对分割后的图像进行特征提取，得到车道线的关...
    2026-02-03
  • 一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统
    一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511172312.5
    本发明涉及一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统，所述方法包括：R1.车辆行驶在道路上，基于车端传感器实时获取车端目标的融合感知结果的数据信息，基于路侧摄像头实时目标的图像数据信息，基于路侧激光雷达实时获取目标点云的数据信息，基...
    2026-02-03
  • 车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品
    车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186674.X
    本发明公开了一种车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标行驶车辆的图像采集设备采集得到的车辆行驶环境图像；对车辆行驶环境图像进行图像亮度检测，得到图像亮度检测结果；若图像亮度检测结果满足预设的图像夜...
    2026-02-03
  • 识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质
    识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质_北京中交兴路信息科技股份有限公司_202511187748.1
    本申请公开了一种识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于车辆的轨迹数据，查询预设时段内途径待检测地区的车辆上报的车载前视图像；对所述车载前视图像进行去重预处理；遍历预处理后的所述车载前视图像，将所述车载前视图像输入预训练...
    2026-02-03
  • 一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法
    一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法_江西水利电力大学_202511211995.0
    本发明记载了一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法，包括步骤：S1，获取车辆的动态环境数据，包括动态环境的四向偏振图像、动态环境的近红外图像等，将四向偏振图像与近红外图像进行多光谱融合，输出融合后特征图；S2，基于融合后特征图的理论光流...
    2026-02-03
  • 车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511218900.8
    本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过利用单帧道路图像进行识别得到的多条线段对应的点集进行车道线实际位置分布的计算与分析，合并其中具有关联关系以及相交的第一点集，基于点集进行简单的...
    2026-02-03
  • 应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备
    应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备_北京主线科技有限公司_202511243114.3
    本公开提供了一种应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备。本公开的线性地标实时检测方法包括：先通过多视角鱼眼图像获得BEV图像和多视角校正图像，再通过多视角校正图像获得多视图局部特征，基于BEV图像得到几何增强的高层语义特征，利用多视图...
    2026-02-03
  • 车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品
    车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511246428.9
    本申请公开了一种车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取图像、点云和先验栅格地图数据；对图像进行语义分割，得到图像的2D语义分割结果，对点云进行语义分割和目标检测，得到点云的3D语义分割结果和3D目标检测结果；根...
    2026-02-03
  • 三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法
    三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法_燕山大学_202511251517.2
    本发明提供一种三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法，涉及人工智能技术领域。该三维特征提取模块包括：初步特征提取单元、体素特征细化单元、深度特征提取单元、前景体素强化单元；初步特征提取单元用于对输入的体素索引矩阵进行初步特征提取，得到...
    2026-02-03
  • 一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质
    一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511274214.2
    一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。首先融合N个激光雷达各自的第一采集序列，获得融合采集序列(包括融合点云数据以及对应的融合时间戳)；随后，针对每帧融合点云数据，筛选出与融合时间戳最接近的M个相机的目标图像数...
    2026-02-03
  • 一种目标检测方法、小目标检测模型训练方法、设备、介质及产品
    一种目标检测方法、小目标检测模型训练方法、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202511306448.0
    本发明公开了一种目标检测方法、小目标检测模型训练方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取待检测图像和所述待检测图像对应的点云数据，所述待检测图像和所述点云数据时空对齐；将所述待检测图像和所述待检测图像对应的点云数据输入小目标检测模型，得到目...
    2026-02-03
  • 基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法
    基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法_之江实验室_202511625158.2
    本发明提供一种基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法，所述方法包括：对车载或路侧摄像头采集的交通场景图像进行预处理；采用ResNet‑34网络提取图像特征，并通过空洞卷积构建ASPP模块获取多尺度语义信息；引入增强型CBAM注意力...
    2026-02-03
  • 模型训练方法、空间车位检测方法及相关设备
    模型训练方法、空间车位检测方法及相关设备_深圳元戎启行科技有限公司_202410739662.4
    本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种模型训练方法、空间车位检测方法及相关设备。模型训练方法包括：获取待训练的初始空间车位检测模型与训练样本；基于所述空间车位真值标签和潜在空间车位，构建所述初始空间车位检测模型的分类损失函数；基于预置空间车...
    2026-02-03
  • 一种提升小样本信号灯状态识别准确度的方法
    一种提升小样本信号灯状态识别准确度的方法_南京航空航天大学_202511129171.9
    本发明公开了一种提升小样本信号灯状态识别准确度的方法，构建源域和目标域数据集，训练目标检测模型，得到预训练模型；结合CNN‑LRP方法反向传播，得到每个卷积层在信号灯识别任务中的通道级相关性特征图；进行通道维度求和，得到二维相关性特征图；并...
    2026-02-03
  • 停车位检测方法、装置、设备及计算机可读介质
    停车位检测方法、装置、设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511161544.0
    本发明提供了一种停车位检测方法、装置、设备及计算机可读介质，其中，停车位检测方法包括：对针对目标车辆周围环境的全景图像进行特征提取，得到与至少两个标记点对应的位置信息和特征信息；针对每一标记点，将位置信息和特征信息进行特征融合，生成融合特征...
    2026-02-03
  • 停车位入口线的检测方法、装置、设备及计算机可读介质
    停车位入口线的检测方法、装置、设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511161604.9
    本发明提供了一种停车位入口线的检测方法、装置、设备及计算机可读介质。其中，停车位入口线的检测方法包括：获取停车位的环视图像，将环视图像输入特征编码器进行特征编码，得到多尺度检测增强特征；将多尺度检测增强特征输入至多个旋转目标检测网络，得到与...
    2026-02-03
  • 车辆事故的实时识别方法、装置、设备及存储介质
    车辆事故的实时识别方法、装置、设备及存储介质_北京中交兴路信息科技股份有限公司_202511187743.9
    本申请公开了一种车辆事故的实时识别方法、装置、设备及存储介质。包括：在车辆行驶途中的停车时间大于预设阈值的情况下，触发前置影像设备上传当前拍摄的数据，得到图片数据；将所述图片数据输入预训练的事故类型判别模型，识别出车辆的事故类型；将所述图片...
    2026-02-03
  • 一种图像标注方法和装置
    一种图像标注方法和装置_宁波路特斯机器人有限公司_202511205485.2
    本申请提供一种图像标注方法和装置。所述图像标注方法包括：获取包括交通控制设施的图像数据；通过多种预设模型分别对所述图像数据中所述交通控制设施进行目标检测，获取每种预设模型输出的所述交通控制设施的检测结果，所述预设模型包括视觉语言模型；对所述...
    2026-02-03
  • 基于神经网络的无人农场可行驶区域感知避障方法及装置
    基于神经网络的无人农场可行驶区域感知避障方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202511229064.3
    本发明提供一种基于神经网络的无人农场可行驶区域感知避障方法，涉及深度学习神经网络技术领域，包括：采集农场多场景图像并进行清洗，从而获得数据集；将数据集按设定比例划分为训练集和验证集并标注障碍物类别；基于yolov5框架构建并训练障碍物检测网...
    2026-02-03
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