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一种基于滑窗纠错的分割树种纠错方法
一种基于滑窗纠错的分割树种纠错方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建基于滑窗纠错的分割树种纠错系统;步骤2:图像采集模块获取目标区域的图像数据;步骤3:图像分割识别模块对图像数据进行图像分割操作,并完成对应图像块的初步预测与标记;步骤...
一种针对多模态大模型的训练数据窃取后门检测方法
本发明实施例中提供了一种针对多模态大模型的训练数据窃取后门检测方法,属于数据处理技术领域,具体包括:步骤1,通过操纵记忆阶段设计后门模型,并通过预设策略对后门模型进行微调后上传到受害者端;步骤2,当接收到受害者端完成私有数据集微调的反馈信息...
一种基于仿生机器人的光环境图像测评系统
本发明涉及智能机器人视觉技术领域,公开一种基于仿生机器人的光环境图像测评系统,包括图像采集模块、光环境特征提取模块、自适应图像处理管线、质量评估反馈环及低延迟硬件加速架构;图像采集模块由可见光摄像头、局部亮度传感器和光谱分析传感器组成,采用...
一种基于纹理分布一致性特征的深度背景合成视频检测方法
本发明公开了一种基于纹理分布一致性特征的深度背景合成视频检测方法,主要步骤如下:对待检测视频进行分帧;获取各帧前景物体的分割掩膜;根据分割掩膜确定前景物体轮廓像素位置;对视频帧进行颜色通道差分获得2个颜色差分图像;计算颜色差分图像中轮廓位置...
一种伪造照片的检测方法、系统、装置和介质
本申请涉及一种伪造照片的检测方法、系统、装置和介质,其中,该方法包括:对外勤人员上传的当前待考核照片进行多维特征提取,得到若干特征向量并合并后输入到分类网络模型中,识别得出当前待考核照片是非翻拍图像、有摩尔纹的翻拍图像或无摩尔纹的翻拍图像;...
一种水环境中鱼卵识别方法、系统及可读存储介质
本发明公开了一种水环境中鱼卵识别方法、系统及可读存储介质,所述方法包括:S1:采集水环境中鱼卵图像;S2:对鱼卵图像进行图像增强;S3:在图像增强后的鱼卵图像上标注数据集;S4:构建并训练基于YOLO的鱼卵识别模型;S5:利用基于YOLO的...
基于AI模型的水下矾花量化报警方法、装置、设备及介质
本发明提供的基于AI模型的水下矾花量化报警方法、装置、设备及介质,涉及水处理与人工智能技术领域。本发明通过实时获取采集的水下矾花视频影像,采用预训练的AI目标识别模型对水下矾花视频影像进行语义识别与分割,提取出矾花区域并保留白色噪声部分,得...
面向机载场景的水下机器人避障感知方法及系统
本发明提供了一种面向机载场景的水下机器人避障感知方法及系统,包括:通过实地多波束前视声呐采集和标注工作场景的声呐图像数据;结合先进数据增强和预处理技术,选取预训练模型,针对所选轻量化神经网络进行迁移学习,获得适应实际工作场景的权重参数。基于...
面向海洋平台导管架海生物监测的机器人巡检规划系统
本发明涉及巡检规划技术领域,公开了面向海洋平台导管架海生物监测的机器人巡检规划系统,包括:拍摄模式优化模块:对于风险区域内海生物监测图像的质量评估指标不达标时,对风险区域识别多维标签;根据质量评估指标和识别的多维标签为风险区域生成复合响应机...
一种基于深度学习的浮游生物检测方法、系统及装置
本发明涉及一种基于深度学习的浮游生物检测方法、系统及装置,其方法包括:获取训练集和测试集;对训练集进行样本平衡处理得到平衡训练集;利用平衡训练集对改进YOLO模型进行训练得到多个检测模型;将测试集输入至各个检测模型中进行测试得到对应的测试结...
一种水下海参图像识别方法及识别系统
本发明公开了一种基于轻量化注意力模型的水下海参图像识别方法,通过改进YOLOv11模型和引入LCCA算法,能够显著提高水下海参识别的准确性,尤其是在复杂水下环境中,对小目标和背景干扰的鲁棒性更强。同时,采用深度可分离卷积和注意力机制,减少了...
一种黑臭水体识别方法及系统
本申请实施例提供一种黑臭水体识别方法及系统,所述方法在获取包括遥感图像数据、水质数据以及气象数据的多源检测数据后,可以对多源检测数据进行对齐处理、缺失值处理以及标准化处理等预处理,以获得标准检测数据。再从标准检测数据中提取识别特征,以及基于...
基于无人机遥感的大规模烟田种植全生长期自动化监测方法及系统
本发明提出了一种基于无人机遥感的大规模烟田种植全生长期自动化监测方法及系统。本发明融合先进的图像分割模型与目标检测算法,实现对烟田区域的自动提取、烟株目标识别、生长阶段分类判断及种植规范性校验。首先采集覆盖烟株全生长期的无人机遥感图像;然后...
一种降低弱小目标虚警率的红外图像目标检测方法
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种降低弱小目标虚警率的红外图像目标检测方法。本发明方法利用深度神经网络YOLO模型训练方法,标注数据训练获得用于检测红外弱小目标的YoloA模型;同时反向检测,利用弱小目标红外成像局部对比度、邻域像素灰...
一种基于遥感影像和格点分析的茶树炭疽病扩散预测方法
本发明公开一种基于遥感影像和格点分析的茶树炭疽病扩散预测方法,包括以下步骤:获取茶树地块的无人机多光谱影像,对其中的土壤背景区域、健康茶树区域和感染区域进行识别;将茶树地块划分为均匀网格空间,每个格点的状态定义为健康格点或感染格点,设定扩散...
一种基于频-空协同学习层次融合网络的地物分类方法
本发明公开了一种基于频‑空协同学习层次融合网络的地物分类方法,包括以下步骤:步骤一,数据准备;步骤二,HMFE模块提取频域特征;步骤三,MLS²A模块提取空间域特征;步骤四,AWF模块动态整合特征;步骤五,执行分类任务;本发明的MLS²A模...
基于多维特征的湿地物种分类方法
本申请涉及图像处理领域,具体公开了一种基于多维特征的湿地物种分类方法,其通过引入域自适应思想对卫星与无人机影像数据源进行辐射互校准,从而生成一幅兼具高空间分辨率与高光谱保真度的融合影像,以解决卫星与无人机影像因传感器及环境差异导致的光谱不一...
一种基于无人机的河湖水质异常监测与污染溯源系统
本发明涉及水质监测技术领域,具体为一种基于无人机的河湖水质异常监测与污染溯源系统,包括采用改进的旅行商问题算法和强化学习避障策略确定无人机的动态规划路径,使得无人机在采集河湖数据时,能够合理避障并避免多个无人机重复的采集河湖数据;其次,通过...
基于图像识别的作物拍照测产方法、装置、设备及介质
本发明涉及数据分析技术领域,可应用于金融科技业务系统平台中,公开了基于图像识别的作物拍照测产方法、装置、设备及介质,将作物的多角度图像划分为正面图像、反面图像及横截面图像;对所述正面图像和反面图像进行作物粒数识别,得到双面作物粒数数据;构建...
基于自适应权重校正矢量合成的大型液体容器清洁机器人同步定位与建图方法、系统和装置
本发明涉及大型液体容器清洁技术领域,具体为基于自适应权重校正矢量合成的大型液体容器清洁机器人同步定位与建图方法、系统和装置,旨在解决大型液体容器环境下SLAM的定位误差与地图畸变问题。本发明利用大型液体容器单环特性,选取平坦容器壁作为建图原...
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