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  • 本申请涉及一种隧道的三维孪生模型构建方法、装置、设备、介质和程序产品,方法通过获取目标隧道的隧道监测数据和隧道内部的图像数据;隧道监测数据包括地形监测数据和结构状态监测数据中的至少一者;将隧道监测数据输入至预训练的结构状态预测模型,得到输出...
  • 本发明提出一种基于轻量级深度学习的ROS小车3D重建方法及系统,包括:S1数据预处理:接收传感器原始数据并进行预处理;所述传感器原始数据包括激光雷达点云数据和RGB‑D相机数据;S2轻量级特征提取:对预处理后的点云数据进行多视角投影处理和反...
  • 本发明公开了一种基于自适应插值的轻量级双目三维建模方法及相关装置,包括:获取视差图并进行预处理,建立测试图像集;对测试图像集中的视差图进行连通域分析,划分空洞区域;通过自适应插值算法,在同一视差图下针对不同的空洞区域采取对应的插值修复,优化...
  • 本发明公开了一种基于在机测量点云的平面度误差混合迭代辨识方法,涉及精密制造与数字化测量领域,包括:通过线激光扫描采集工件表面的三维点云数据,对三维点云数据进行归一化建模,并采用自适应分辨率进行映射;对处理后的点云数据进行三维凸多面体迭代优化...
  • 本申请属于视觉识别技术领域,具体公开一种厚板焊缝坡口正交截面轮廓三维点云重构方法及系统。包括:按照焊缝坡口几何特征,将坡口轮廓三维点云分为若干部分;接收对目标部分的指定,提取目标部分左交界处的点云子集,进一步拟合得到边缘线;确认边缘线上距当...
  • 本发明公开一种融合符号距离场与三维高斯表示的三维场景实时重建方法。该方法首先接收相机捕获的彩色‑深度帧,通过相机跟踪估计得到当前帧的相机位姿,然后将当前帧的彩色和深度信息与全局符号距离场融合更新,并自适应添加、优化与移除三维高斯,最后对符号...
  • 本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域,具体公开了一种基于叉积几何先验的神经无符号距离场(UDF)学习方法及表面重建方法,旨在解决现有神经UDF因在零水平集处不可微导致的梯度方向不稳定、重建表面易碎片化和不连续的技术问题。其核心在于引入一种...
  • 本发明属于三维/二维图制图技术领域,涉及一种基于三维图及二维图参数修改系统的修改方法及系统。通过建立系统与三维制图软件的数据连接,向系统中导入参数化模型并建立参数化驱动表格,再建立模型与参数化表格链接,以使用户能够在参数化表格中修改对应零件...
  • 基于切面堆叠重建的咽喉部缺损修复导板生成方法,涉及医疗影像处理技术领域。解决了现有的导板生成方法存在标准化程度低、导板获取困难、耗时长的问题。本发明的核心在于通过多通道切片堆叠重建技术、以及对齐机制,实现三维缺损到二维导板的自动化转换,快速...
  • 本发明提供一种三维模型的构建方法、系统、电子设备及存储介质,应用于虚拟现实技术领域,获取目标区域的影像,并提取影像内的每个图像的特征点;计算图像的每个特征点的描述子向量,并根据每个图像的特征点的描述子向量将各个图像进行特征匹配,得到多组图像...
  • 本发明实施例提出一种三维网格孔洞重建方法及设备,涉及三维点云重建技术领域。本申请通过获取并依据待测样本连续多个单帧的点云数据构建目标曲面网格模型;随后确定目标曲面网格模型下孔洞区域点云,并生成孔洞指示标识。随后,依据孔洞指示标识获取对应位置...
  • 本发明属于料场管理技术领域,具体公开一种用于料场堆料的盘存方法、系统、终端及介质, 盘存方法包括:采集原始空间数据;对原始数据进行点云配准、滤波和降噪处理,构建堆料的三维模型;基于所述三维模型采用积分算法计算堆料体积,并结合物料密度参数估算...
  • 本发明提供的管网三维仿真模型生成方法、装置、存储介质及电子设备,应用于管网设计技术领域。本发明通过利用图纸信息检测模型识别出图纸信息,并基于此进行设备信息检测,获取各类设备对象及其属性信息。通过设备信息进行图形要素信息检测,获取除设备对象外...
  • 本申请公开了一种钢卷堆场三维重建方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:利用桁车上的摄像头组对钢卷堆场进行视频采集;其中,摄像头组的拍摄范围覆盖钢卷堆场;根据钢卷在采集到的多视角视频数据中的帧间位移总和确定桁车的运动状态,...
  • 本发明公开的属于电力系统自动化技术领域,具体为一种基于P3D与SCD文件的变电站虚实回路逆向解析与可视化方法及系统,包括S1系统初始化,S2逆向解析P3D文件,S3逆向解析SCD文件,S4以装置+端口为统一键值Key,构建双向索引的虚实对应...
  • 本申请提供一种结合三维重建的超声图像立体显示方法及系统,属于医学超声成像技术领域,首先获取包含不同采集视角下连续超声图像单元且携带视角关联信息的超声图像序列,然后对其进行空间关联拓扑构建处理,得到包含关联拓扑关系及视角映射关系的超声图像空间...
  • 本申请实施例提供了一种物体的三维重建方法、装置及立体相机,涉及机器视觉技术领域,该方法包括:获取对于目标物体的多频线移图像;基于多频线移图像进行单频解相;针对每一像素,基于该像素的各个频率下的单频相位值,确定该像素的各个候选绝对相位值,并从...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的智慧校园三维可视化系统,其特征在于,包括:数据采集模块,用于通过无人机倾斜摄影技术获取校园多角度影像数据;三维建模模块,用于对采集的影像数据进行三维重建和模型修整,生成校园三维模型;Web端浏览模块,基于Ces...
  • 本发明公开了一种基于三维高斯泼溅的场景渲染方法和系统。方法包括:将原始3D高斯集合组织并构建得到空间层次结构;为空间层次结构中的基元生成对应的级别细节,得到关联级别细节的空间层次结构;遍历关联级别细节的空间层次结构,执行层次化视锥裁剪和遮挡...
  • 本发明公开了基于数字孪生的信息技术咨询可视化平台,涉及信息技术咨询技术领域。本发明通过数据采集与预处理模块实时获取企业信息技术架构的多维度运行参数,并利用动态状态映射模块构建反映当前系统真实运行状况的动态架构视图,解决了传统咨询模式中因依赖...
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