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起重机工作路径规划方法和系统及其应用
本发明公开了一种起重机工作路径规划方法和系统及其应用,该方法包括:1)构建起重机操作示范数据库;2)利用示范数据库预训练卷积神经网络,提取环境特征与轨迹映射关系;3)将当前起始点位置、目标点位置及激光雷达获取的环境信息输入路径生成网络,输出...
一种具有轨迹监测功能的型钢提升控制系统
本发明属于型钢提升控制技术领域,且公开了一种具有轨迹监测功能的型钢提升控制系统,通过型钢载荷耦合识别模块采集动态力、应变、温度等多维度数据,结合动态载荷补偿模糊PID算法实时修正PID参数;其中,动态力传感器1kHz采样起吊冲击力,抗辐射光...
一种吊车作业监测方法以及装置
本申请涉及一种吊车作业监测方法以及装置,通过获取三个测距基点与起吊点之间的空间距离,并基于确定的几何关系进行计算,直接获取起吊点的实际水平距离、实际垂直距离和实际偏离角度这三个关键空间参数。该方法基于空间几何测距原理,不受现场强电磁场干扰,...
一种港机车轮的防风铁楔制动器
本发明公开了一种港机车轮的防风铁楔制动器,涉及防风铁楔技术领域,包括安装机构,还包括:插入机构,其与安装机构连接,包括推杆电机,所述推杆电机的一端转动连接有连接架,所述连接架的内部转动连接有两个连接板;本发明通过设置贴合补偿机构,通过设置两...
一种具备自动避障功能的桥式起重机
本发明涉及起重设备技术领域,具体为一种具备自动避障功能的桥式起重机,包括主梁,所述主梁上通过运行机构设有吊钩机构,所述主梁两端底部内侧沿长度方向对称开设有内嵌式避障腔体,所述避障腔体内部设有可调安装支架,所述可调安装支架上固定安装有超声波传...
一种吊装作业动态风险防控方法及系统
本发明涉及吊装技术领域,并且公开了一种吊装作业动态风险防控方法及系统,所述方法通过图像数据实时监测危险区域内人员状态,结合吊装作业状态进行动态风险评估,实现感知、分析、决策、控制的闭环防控;本方法能根据吊装作业状态动态调整防控策略,避免误判...
通用桥式起重机司机室地面安装系统
本发明公开了一种通用桥式起重机司机室地面安装系统, 系统包括叉车、司机室、主梁一、主梁二、调节式托盘,其包括底板、中心轴、旋转面板、叉孔、滚珠组件、导轨、插销锁定孔以及插销,支撑架,其包括立柱、套管、托梁一、升降组件、托梁二、斜撑以及底座,...
一种料罐起重机及其吊装方法
本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种料罐起重机及其吊装方法。本发明包括包括大车端梁、通过第一运行机构滑动设置在大车端梁上的主梁、设置在主梁上的起重小车、安装在起重小车上的起升装置、通过钢丝绳吊装在起升装置上的防摇吊具以及设置在起重小车和防...
一种高稳定性的不锈钢低磁起重机
本发明提供一种高稳定性的不锈钢低磁起重机,包括总支架,所述总支架上滑动设置有两个主承载座,两个所述主承载座之间间隔固定有两根横柱以及两个支撑轨道,所述支撑轨道上滚动设置有两个支撑轮,两个所述支撑轮之间设置有支撑台,所述支撑轮通过连接杆固定在...
一种具有收集处理空气污染物功能的起重机
本发明公开了一种具有收集处理空气污染物功能的起重机,涉及工业环保设备技术领域,包括:支撑桥架,设置在车间内;端梁,通过车轮移动设置在两侧支撑桥架上;主梁,对称分布设有两个,两端分别固定在两侧端梁上;起重小车,移动设置在主梁上;移动连接架,与...
一种吊装系统及起吊发电机定子的方法
本发明公开了一种吊装系统及起吊发电机定子的方法,该吊装系统包括双梁桥式起重机、吊梁、分配梁、滑轮系统和调整装置,双梁桥式起重机设有主梁和小车,主梁设有轨道,小车在轨道上沿着Y方向移动,小车设有吊钩,分配梁设置在发电机定子上方,吊梁架设在主梁...
一种具有安全自锁结构的超高层竖井电缆垂直敷设吊运装置
本发明涉及超高层竖井电缆敷设领域,公开了一种具有安全自锁结构的超高层竖井电缆垂直敷设吊运装置。本发明中,包括U型架,所述U型架的内侧下方表面安装有固定板,所述固定板的外侧表面设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的内侧表面连接有螺纹转轴,所述...
一种适用于复杂地形的伸缩式起重机
本发明涉及起重机技术领域,具体涉及一种适用于复杂地形的伸缩式起重机,本设计在旋转架上设置两个第一调节筒,每个第一调节筒内通过轴承转动设置第一螺杆,两个第一螺杆通过同步带和同步轮连接且其中一个由第一电机传动,每个第一调节筒内滑动设置第一螺纹筒...
一种具有海缆输送功能的双臂架门座起重机
本申请涉及一种具有海缆输送功能的双臂架门座起重机,属于海缆输送技术领域,其包括转盘,转盘上设置有机房,机房连接有海缆输入机构,海缆输入机构上开设有海缆输入通道,海缆输入通道用于连通岸基与机房,海缆输入通道内设置有驱动机构,转盘远离海缆输入机...
一种模块化房屋搭建装置及搭建工艺
本发明涉及模块化房屋搭建装置及搭建工艺技术领域,且公开了一种模块化房屋搭建装置及搭建工艺,包括驱动组件,其中驱动组件的上方套接有旋转组件,旋转组件的上方安装有拉绳组件,拉绳组件与侧壁上套接有辅助缓冲组件,拉绳组件的一端上卡接有挂钩组件,辅助...
一种起重机的爬升装置
本发明涉及起重机领域,公开了一种起重机的爬升装置,包括爬升装置本体,爬升装置本体上装有沿塔吊塔身滚动的辅助轮,还包括:平衡机构用于实时修正塔吊塔身表面缺陷,使所述辅助轮平稳行驶在的塔吊塔身上;其包括:驱动组件、清理组件和修补组件,清理组件在...
一种超起装置
本发明公开了一种超起装置,包括固定臂、移动臂以及伸缩系统,固定臂上设有销轴孔,移动臂上设有与销轴孔配合的销轴;伸缩系统的固定端与固定臂连接,移动端与移动臂连接;还包括拔轴系统,整体固设于伸缩系统移动端,并包含直线驱动机构,该直线驱动机构的输...
一种测量起重机支腿跨距的方法
本发明公开了一种测量起重机支腿跨距的方法,起重机支腿的水平固定支撑箱和水平活动支腿上分别设置有激光测距仪和标志板,且激光测距仪的检测头水平朝向竖直设置的标志板。本发明结构简单,通过激光测距仪采集标志板的相对距离,实现水平活动支腿跨距的实时测...
一种可装配轴线式起重机底盘及工程机械
本发明提供一种可装配轴线式起重机底盘及工程机械,所述车架包括座圈和至少一个过渡节;所述过渡节一侧与所述座圈可拆卸连接,另一侧与所述支腿可拆卸连接;过渡节与座圈之间与所述过渡节与支腿之间均设置有可拆卸连接的安装铰点;且所述过渡节在与支腿连接的...
一种塔机回转支座及具有其的顶加节塔机
本申请公开了一种塔机回转支座及具有其的顶加节塔机。该塔机回转支座包括支座主体,所述支座主体内部具有供塔节穿过的通孔,所述支座主体的下端固定有用于与塔机的套架装配的连接组件,所述支座主体下端对应通孔多个方位分别设有用于与塔节顶部锁定的塔节锁定...
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