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  • 本发明属于液压传动与控制技术领域, 本发明公开了一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统;通过获取伺服电液执行器在不同工作频率下的实时运行参数, 构建伺服阀动态回差特征曲线, 提取回差特性变化模式, 建立回差特性变化对定位精度的动态影响...
  • 本发明涉及数据处理技术领域, 尤其涉及一种精馏塔智能优化控制方法及系统。方法包括步骤:采集每个时刻蒸汽量、冷剂量以及塔板温度数据, 对当前时刻的塔板温度数据的历史温度数据进行聚类, 得到若干个聚类簇;获取每个聚类簇中的温度稳定性, 根据所述...
  • 本发明属于机器人抗干扰技术领域, 公开了一种预设时间收敛的机器人主动抗干扰和控制方法及装置, 包括构建机器人被控系统的等价输入干扰状态空间模型;基于等价输入干扰状态空间模型构建预设时间等价输入干扰估计器;给定机器人被控系统的参考输入, 参考...
  • 本发明涉及基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统, 本申请通过知识蒸馏压缩车载大模型, 从而降低车辆所需的算力。利用轻量化大模型, 本申请对多传感器融合数据进行场景识别、目标分割等, 结合4D栅格化场景进行路线搜索, 得到多条可能...
  • 本申请涉及智能调控技术领域, 公开了一种基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法。该方法包括:通过物联网传感器三维监测堆肥场地, 基于菌棒纤维素含量和畜禽粪便氮磷比例构建强连通有向拓扑图, 运用生化反应适应性检测算法生成可行性检测报...
  • 本发明公开了一种茶叶混料配比自动调节方法、系统及介质, 方法包括:获取茶叶原料的可见光图像及近红外光谱图像, 通过迁移学习模型提取色泽、纹理、完整度、含水量与酚氨比特征信息, 经PLS回归模型生成原料参数信息;基于配比茶叶信息生成目标参数信...
  • 本发明公开了一种揉捻参数动态调节方法、系统、介质及设备, 属于茶叶加工技术领域, 方法包括:采集原始茶叶特性信息, 对原始茶叶特性信息预处理后, 通过三维点云重建提取叶脉凸起高度分布特征和叶缘厚度梯度特征, 结合高光谱分析获取细胞层透光特性...
  • 本发明提出了一种基于深度学习的板材成形控制方法和装置, 涉及冲压控制技术领域, 包括:利用样本数据集对原始CNN模型进行训练, 得到中间CNN模型;样本数据集包括板材静态数据和回弹数据;板材静态数据包括初始尺寸参数和材料参数;回弹数据包括在...
  • 基于SWMM动态耦合模型的城市管网多泵站智能联控系统及自适应优化方法, 该系统针对城市管网的拓扑特性, 以SWMM模型为核心, 包括以下五个模块:全局感知模块、SWMM模型预测控制模块、协同优化模块、智能联控执行模块、健康评估模块。本申请提...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统, 涉及机器人运动控制技术领域, 方法包括:接收机器人以轮式模式在当前区域的负载数据、运行状态数据及地形数据, 通过滑移预测模型生成滑移概率图, 结合预设地形‑能耗映射表计算切换至腿...
  • 本发明提供一种滑移扰动下电力巡检机器人的比例型智能控制方法及装置, 涉及智能电力巡检机器人的控制技术领域, 该方法包括:基于轮式机器人运动学原理、车轮参数及纵向滑移特性, 引入滑移参数构建含滑移干扰的动力学模型;对该模型离散化得离散化动力学...
  • 本发明涉及智能家居技术领域, 揭露了一种基于个性化服务的物联网智能家居控制方法及系统, 包括:采集用户在智能家居上的生物电信号、环境反射信号、环境点云数据及光强分布数据;对生物电信号进行时空编码处理, 得到生物特征向量, 将环境点云数据与光...
  • 本发明涉及建筑节能与人工智能交叉技术领域, 特别涉及一种基于多模态感知与强化学习的个性化热舒适智能家居调控系统, 包括传感器模块、用户偏好输入模块、智能家居调控模块、信号处理模块、智能体。本发明通过传感器模块实时监测室内的温度、湿度、二氧化...
  • 本发明属于智能家居技术领域, 提供了融合人工智能与物联网的分布式智能电器协同调度系统。其中, 第一通信模块, 用于与住宿管理系统连接, 以获取住客的入住信息和酒店的通道布局结构信息;第二通信模块, 用于与各房间的局域控制器连接, 以获取各房...
  • 本发明属于电通信技术领域, 具体提供了一种智能家居控制中枢及控制方法, 其中, 智能家居控制中枢包括:协调器、若干门锁终端和若干传输节点;门锁终端被配置为获取各传感器的有效数据包, 以按当前预设发送路径将该有效数据包经协调器上传至本地服务器...
  • 本发明公开了一种六自由度船舶模拟平台的虚实控制方法、虚实控制系统、虚实控制设备、计算机可读存储介质, 方法包括:基于物理六自由度船舶模拟平台在物理环境中的绝对位置和基准坐标系对物理六自由度船舶模拟平台和虚拟平台空间进行位姿校准;对物理六自由...
  • 本发明实施例公开了一种新能源机组涉网综合试验硬件在环测试系统, 系统至少包括:数据采集模块, 用于采集新能源机组涉网的实际运行数据;仿真模块, 用于接收实际运行数据搭建新能源机组涉网的仿真模型;利用仿真模型进行新能源机组涉网综合试验仿真, ...
  • 本申请提供一种车辆电控系统的联合仿真方法、装置、设备和车辆, 涉及车辆底盘电控技术领域, 方法包括:首先获取电控系统模型与车辆动力学模型的基础数据, 以及仿真测试工况;然后通过建立电控系统模型与车辆动力学模型之间的接口映射关系, 并借助多学...
  • 本申请涉及车辆仿真测试技术领域, 特别涉及一种仿真测试方法、设备、介质及程序, 其中, 方法包括:识别待测试车辆的车型配置参数;根据车型配置参数确定对应的配置码、测试模型类型和继电器控制指令;利用刷写控制单元将配置码刷写至电子控制单元的存储...
  • 本申请涉及自动化测试技术领域, 特别涉及一种虚拟整车逆向仿真系统和方法, 其中, 系统包括:数据接口, 用于获取电检EOL程序;知识图谱模型引擎, 提供电检EOL程序的知识图谱规则, 并根据规则生成包含正向和逆向测试用例的动态测试序列;负响...
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