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具有激光校准功能的激光设备及用于激光设备的校准方法
本公开内容涉及一种具有激光校准功能的激光设备, 所述具有激光校准功能的激光设备包括:壳体, 所述壳体上设置有透明部分的激光保护罩;激光发射装置, 所述激光发射装置被构造在所述壳体内并且被构造用于发射激光;校准装置, 所述校准装置与所述激光发...
一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质, 方法包括融合InSAR数据与GNSS数据进行广域形变监测, 建立二次拟合模型对InSAR观测值进行误差动态校正, 识别潜在滑坡隐患区域;通过搭载传感器的无人机对潜在滑坡隐患区域进行多...
融合滑动窗口统计的地基雷达数据自适应异常检测方法
本发明公开了一种融合滑动窗口统计的地基雷达数据自适应异常检测方法, 包括获取待检测的地基雷达功率数据, 对所述地基雷达功率数据进行预处理, 设置滑动窗口大小与滑动步长, 通过滑动窗口遍历功率数据, 将数据切割为等长片段, 分别计算窗口内功率...
机载InSAR三维重建的参数校正方法及装置
本发明的一种机载InSAR三维重建的参数校正方法及装置, 属于合成孔径雷达干涉测量技术领域, 方法包括步骤:S1, 获取干涉解缠相位图、干涉成像参数、相位解缠质量图和控制点数据;S2, 基于所述相位解缠质量图筛选控制点数据, 剔除解缠质量较...
基于总功率极化与非局域相位连接的干涉相位优化方法
本发明提供了基于总功率极化与非局域相位连接的干涉相位优化方法, 属于合成孔径雷达信息处理领域, 包括获取研究区域的多极化SAR影像, 构建总功率干涉图;基于分类阈值将像元分为DS像元和PS像元;根据同质像元计算DS像元的总功率干涉复相干矩阵...
一种地下空间定位方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种地下空间定位方法、系统、设备及介质, 属于地下采空区探测领域, 包括利用时序InSAR技术获取地表形变数据;利用基于标准差和DBSCAN聚类对地表形变数据进行两次滤波, 提取连续的沉降热点区域。基于遗传‑粒子群算法对采空区参...
雷达反射率反演方法、装置及非易失性存储介质
本申请公开了一种雷达反射率反演方法、装置及非易失性存储介质。其中, 该方法包括:依据历史雷达反射率数据的时间信息和地理位置信息, 匹配与历史雷达反射率数据对应的历史卫星数据, 得到第一数据集, 其中, 第一数据集包括一一对应的历史雷达反射率...
基于热源计数平滑的星载微波大气探测仪观测亮温中的条纹噪声去除方法及设备
本发明属于微波遥感相关技术领域, 其公开了一种基于热源计数平滑的星载微波大气探测仪观测亮温中的条纹噪声去除方法及设备, 该方法包括以下步骤:(1)对零级数据进行地理定位、辐射度修正和天线温度修正后, 并对其中的热源计数进行去噪处理;其中, ...
一种基于多路径浓度差的二氧化碳平流观测方法
本发明公开了一种基于多路径浓度差的二氧化碳平流观测方法, 包括在观测区域内布设可任意角度旋转的地基CO2差分吸收激光雷达和三维测风雷达;旋转激光雷达, 依次将雷达的观测角度位置对应三维风速坐标系中的x轴、x轴和z轴的中间、z轴、y轴和z轴的...
基于空间矢量合成的超声波正交融合精准定位发生方法
本发明公开了基于空间矢量合成的超声波正交融合精准定位发生方法, 包括如下步骤:S1、基于改进型波束形成模型, 构建多阵列超声波发射系统, 输出空间矢量合成波场数据;S2、正交调制发射信号, 执行同步发射操作, 生成初始正交融合超声波信号;S...
基于移动基线的水下定位系统及方法
本发明提供了一种基于移动基线的水下定位系统及方法, 其属于水下定位技术领域, 所述方案采用了移动式基站的定位策略, 突破了传统水声定位系统依赖固定基站布局的局限性, 其次, 所述方案通过北斗信号及网口模块实现了水面基站与水下待定位目标之间的...
一种收发一体应答式超声测距方法及设备
本发明涉及超声波测距技术领域, 公开了一种收发一体应答式超声测距方法及设备, 包括令第一预设发射频率与第二预设发射频率不相同;发射方的发射频率与应答方的接收频率相同, 发射方的接收频率与应答方的发射频率相同;设置于第一障碍物平面的发射方以第...
一种排水管道结构精准测量的分布式超声探测装置与方法
本发明公开了一种排水管道结构精准测量的分布式超声探测装置与方法, 其中探测装置包括主控终端以及多个超声收发终端;主控终端包括主控制器、显示屏、主无线通信模块、输入模块以及主时间同步模块;超声收发终端包括超声驱动与接收电路、从控制器、超声换能...
一种多波束探测系统及探测方法
本申请提供了一种多波束探测系统及探测方法, 该多波束探测系统由多波束发射声基阵、多波束接收声基阵、后处理机柜模块、显控台模块、声速计模块等组成, 通过优化系统组成, 也即优化声速计配置和布局的探测方式, 达到多波束基阵探测精度提升的目的, ...
地面材质识别方法、识别系统、清洁机器人及介质
本申请提供一种地面材质识别方法、识别系统、清洁机器人及介质, 涉及机器人领域, 所述方法包括:根据当前清洁区域反馈至清洁机器人的初始回波信号, 或者清洁机器人执行预设运动过程中采集的历史环境信息, 确定当前清洁区域的区域类型;根据区域类型从...
用于沉管隧道深基槽的综合检测处理与分析方法及系统
本发明公开了用于沉管隧道深基槽的综合检测处理与分析方法及系统, 涉及数据处理技术领域, 首先在基槽区域通过对多波束阵列进行声学标定, 补偿波束入射角与回波延迟, 以剔除系统性测深误差;随后基于校正后的测深设备对基槽进行宏观扫描, 生成高分辨...
基于侧扫声呐与惯性传感器融合的无人艇定位方法、系统及介质
本发明公开了一种基于侧扫声呐与惯性传感器融合的无人艇定位方法、系统及介质, 方法包括:从侧扫声呐图像提取ORB特征点;对侧扫声呐图像执行并行目标检测算法, 获得当前帧的语义信息;结合特征点深度和目标检测的语义信息, 筛选背景点和目标点;基于...
基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法
本发明提供一种基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法, 包括信号生成模块、多孔径接收器、多通道平衡检测器、特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块;所述信号生成模块生成多种调制信号, 多孔径接收器中每个孔径接收器收发一种调制...
一种具有防护功能的光学探测装置
一种具有防护功能的光学探测装置, 包括:主控单元, 通信连接至光学探测模块和无人机部署单元, 主控单元配置为处理并显示目标信息, 接收控制指令;通过光学探测模块获取外部目标的动态参数, 并生成无人机拦截指令;光学探测模块, 配置为主动扫描目...
多维材料感测系统和方法
本发明涉及多维材料感测系统和方法。多维光成像、检测和测距(LIDAR)系统和方法可选地包括激光设备, 该激光设备配置为生成朝向对象发射的多个光脉冲;检测器, 该检测器配置为接收从所述对象返回的所述多个光脉冲的一部分;以及处理器, 该处理器配...
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