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  • 本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种多鳍协同推进的水下机器人及其控制方法, 包括机器人本体、多个拉线组和多个仿生推进单元, 每个拉线组均包括两根旋向相反的拉线;多个仿生推进单元沿机器人本体的中心轴线两两对称布置于机器人本体的两侧, 在每个...
  • 本发明公开了一种内部可旋转配重的双推进水下智能机器人。属于水下智能机器人技术领域, 机器人采用圆盘对称结构, 通过内部重力调节电机驱动配重块运动, 与双推进器协同实现六自由度运动, 解决了现有多推进器UUV体积大、能耗高的问题。其创新点在于...
  • 本发明涉及水下无人航行器载体装置技术领域, 公开了一种调横压载装置。该装置包括左/右压载支撑架体、模块化调横压载块、压载调节杆及限位紧固部件;左右支撑架体通过两端带左/右旋螺纹的压载调节杆连接, 压载块布置于支撑架体两侧。核心创新在于:模块...
  • 无人水下航行器浮力调节装置及调节方法, 本发明涉及无人水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器浮力调节装置设备结构复杂和能耗高, 水下操作空降狭小, 管路连接困难;同时对于浅水环境下, 由于受到水面波浪、水流等影响, 浮力调节...
  • 本发明涉及水下潜航器技术领域, 公开了一种水下潜航器, 包括潜航器本体, 所述潜航器本体的内壁固定连接有电动推杆一, 所述电动推杆一的输出端固定设置有卡柱, 所述卡柱的内壁设置有弹簧一, 所述弹簧一的外壁固定连接有卡块一, 所述卡块一的外壁...
  • 本发明提出一种组合式潜器推进装置, 属于潜器推进器技术领域。目的是能够适应不同载荷工况, 同时降低推进系统水动力噪声。本发明包括螺旋桨、桨毂、导管和毂帽鳍;桨毂与传动轴相连, 螺旋桨和毂帽鳍均安装在桨毂上, 毂帽鳍位于螺旋桨的后流场区域;螺...
  • 本发明提供一种可调螺距式环形螺旋桨, 包括:桨毂及通过根部回转配合与桨毂的桨叶。桨叶为封闭环形结构, 桨叶根部与桨毂处的变螺距回转装置相连;桨叶包括:桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段;桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿轴距分布曲线...
  • 甲醇发电机组‑电池混合动力系统模式切换控制系统与方法, 属于船舶混合动力系统领域, 用于解决现有混合动力模式的切换方法, 根据电池SOC与储能模块功率分配来进行模式管理控制, 但没有考虑推船自身多工况的特点, 导致得出的切换控制策略不是最优...
  • 本发明涉及节能降温设备技术领域, 具体公开了电动船电驱吊舱减速储能节能冷却装置, 包括罐体, 所述罐体内表面固定连接有密封板二, 所述密封板二上端外表面固定连接有储能罐, 所述罐体下端外表面固定连接有固定套, 所述固定套外表面设置有散热组件...
  • 本发明公开了一种船用风水一体环保能源冷却系统, 涉及节能冷却技术领域, 包括冷却组件、获能组件、输送组件和水箱组件, 且冷却组件与获能组件之间活动连接有连接皮带。该船用风水一体环保能源冷却系统, 通过船只航行使风车旋转, 带动输送叶轮转动,...
  • 本发明公开了一种飞机登机门和门框的连接结构和连接方法, 1.包括登机门、包框和门框;所述包框设置在所述登机门的外周形成登机门包框一体结构, 所述门框与所述登机门包框一体结构连接, 且与所述登机门包框一体结构的连接位置位于所述包框处;所述包框...
  • 本发明涉及一种基于肋对接的翼面连接结构, 用于飞机, 包括:左翼肋、右翼肋、对接板和连接件, 其中, 左翼肋和右翼肋通过对接板和连接件进行固定, 所述左翼肋和右翼肋在相对的面上设置有凹槽或滑轨, 其中, 凹槽或滑轨设置在左翼肋和右翼肋的相对...
  • 本发明属于航空结构设计与优化技术领域, 提供了一种关于机翼前后缘结构的排水排液设计方法, 其包括以下步骤:根据结构在飞机上的安装位置, 判断其在飞机静置时最低点的位置;根据最低点的位置绘制排水孔;在梁肋腹板转角区域填胶;在横梁和纵梁的交界处...
  • 本发明属于航空飞行器技术领域, 具体公开一种可多维连续变体的机翼结构, 包括固定板、内翼段、外翼段、后掠作动机构和伸缩作动机构;内翼段通过后掠作动机构驱动其绕翼根在展向平面内旋转以改变机翼后掠角;外翼段滑动连接于内翼段, 通过伸缩作动机构驱...
  • 本发明涉及一种襟翼运动装置, 包括多个铰链运动机构, 铰链运动机构分别安装在飞机的机翼中的安装点处, 并铰接至机翼的后缘处的外襟翼和内襟翼, 铰链运动机构能够被操作以使外襟翼和内襟翼中的一个或多个展开;以及展向导动机构, 包括引导件和导动面...
  • 本申请公开了一种涵道风扇系统及电推进装置。该涵道风扇系统包括涵道和风扇组件。风扇组件包括电机以及多片扇叶, 电机包括电机壳体、转子铁芯、转轴以及定子组件, 转子铁芯、转轴和定子组件均设置于电机壳体内, 转子铁芯的轴向贯通设置有第一通道, 定...
  • 本发明公开了一种电动航空器自适应调节系统及方法, 属于电动航空器技术领域, 包括:电动航空器支架组件, 电动航空器支架组件具有多个旋翼支撑杆, 多个旋翼支撑杆间隔设置;泄风板, 泄风板包括多个, 多个泄风板与多个旋翼支撑杆一一对应设置, 泄...
  • 本申请涉及一种航空器, 包括第一驱动系统、用于驱动所述航空器水平移动的第二驱动系统以及作业系统;所述第一驱动系统包括同轴设置的两个驱动电机以及共轭设置的两组风翼;所述两个驱动电机内分别具有同轴的空腔;两组所述风翼分别沿两个所述驱动电机的转子...
  • 一种偏转旋翼多旋翼飞行器, 机身下连接四点式起落架, 前小塔和后小塔上分别连接前摇臂座和后摇臂座, 前摇臂、后摇臂分别铰接在前摇臂座、后摇臂座上, 前摇臂上边连接前大旋翼, 右边顺序连接右前机臂、右前小旋翼, 左边顺序连接左前机臂、左前小旋...
  • 本发明公开了一种基于多模态减速与智能控制的滑翔降落安全防护服装, 包括穿戴本体, 穿戴本体包括‌气动结构层、‌‌机械控制层、‌‌智能感知层, ‌气动结构层包括‌梯度复合织物、‌自充气和化学反应相结合气囊及‌可变迎角翼型滑翔面, ‌可变迎角翼...
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