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最新专利技术
  • 一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆
    一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆_郑州日产汽车有限公司_202510868758.5
    本发明公开了一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆， 通过数据输入模块根据驾驶目的对读取的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息通过去除噪声数据、补充缺失数据的方式进行整合、清理， 得到预处理数据；数据处理模块根据预处理数据对自动驾驶...
    2025-12-02
  • 用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统
    用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统_重庆长安汽车股份有限公司_202510951279.X
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 公开一种用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统， 其中， 数据处理方法应用于车辆端， 包括：获取车辆周围的环境数据， 并基于环境数据的处理时效优先级将环境数据分类为第一数据集和第二数据集；其中， 处理时效优先级...
    2025-12-02
  • 基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统
    基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统_天津大学_202510980488.7
    本发明公开了一种基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统， 属于自动驾驶技术领域， 包括S1、划分驾驶状态， 具体包括：S101、采用分段算法对车辆行驶轨迹的速度和轨迹剖面进行特征划分；S102、基于Newell刺激‑响应理论与动态...
    2025-12-02
  • 一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统
    一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统_吉林大学_202511202703.7
    本发明属于道路车辆控制系统领域， 涉及一种基于认知‑执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统， 该系统包括多模态大模型、接管模式判断模块、预警强度计算模块、感知提醒模块、准备状态评估模块、自适应权重分配模块、控制信号输出模块、引导界面生成模块；...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、自动驾驶控制系统和车辆
    车辆控制方法、自动驾驶控制系统和车辆_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511209238.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、自动驾驶控制系统和车辆， 其中， 车辆控制方法包括：获得四维交通体系下各个目标障碍物在未来预设时长内的预测移动轨迹， 其中， 四维交通体系是基于自动驾驶感知系统在四维空间坐标系下的障碍物感知信息和交通设施构建的...
    2025-12-02
  • 一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备
    一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备_吉林大学_202511224300.2
    本申请提供了一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备， 适用于数据处理技术领域， 该方法包括：获取轨迹规划信息、交通道路信息以及多个交通参与元素状态信息；根据交通道路信息、多个交通参与元素状态信息以及预设的交通区域预测模型， 生成占用区域预测信...
    2025-12-02
  • 基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品
    基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品_浪潮电子信息产业股份有限公司_202511241537.1
    本发明公开了基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品， 涉及自动驾驶技术领域， 通过第一阶段训练世界模型理解结构化交通条件， 提升世界模型理解复杂交通场景的能力， 再训练世界模型根据结构化交通条件和驾驶动作预测未来驾驶场景， 提升环...
    2025-12-02
  • 基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质
    基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质_榆林赛易智能科技有限公司_202511263365.8
    本发明公开了一种基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质， 所述系统包括：多任务联合输出模块获取多源数据， 基于注意力机制处理多源数据， 得到分类及回归数据；思维链分步决策模块， 根据分类及回归数据， 对自动驾驶车辆的行驶动作进行链...
    2025-12-02
  • 一种缆车及其控制方法
    一种缆车及其控制方法_中城投股份有限公司_202510992461.X
    本发明提供了一种缆车及其控制方法。一种缆车， 包括：多个支架、绳索、车体、第一壳体、第二壳体、多对第一包胶轮、多对第二包胶轮、动力机构以及多组用于升降绳索使得车体顺利通过支架的升降机构， 绳索搭设在多个支架上， 车体与第一壳体以及第二壳体连...
    2025-12-02
  • 一种油电混合动力机车能量管理方法及相关装置
    一种油电混合动力机车能量管理方法及相关装置_中车戚墅堰机车有限公司_202511189005.8
    本申请公开了一种油电混合动力机车能量管理方法及相关装置， 涉及节能减排技术领域， 预先标定至少三个负荷区间段及其对应的最低单位功率燃油消耗率功率值。获取处于运行状态的油电混合动力机车的整车需求功率以及动力电池的电池荷电状态SOC；获取整车需...
    2025-12-02
  • 尤其用于轨道车辆的可被调节的餐车
    尤其用于轨道车辆的可被调节的餐车_阿尔斯通运输科技公司_202511184256.7
    本发明涉及一种尤其用于轨道车辆的可被调节的餐车， 具体地涉及一种用于轨道车辆的餐车， 餐车(10)包括面向彼此布置的第一侧部结构和第二侧部结构， 以及第一下部楼层(16)， 该餐车包括第一消费区域(Z1)、第二准备区域(Z2)以及第三技术区...
    2025-12-02
  • 一种矿用移动平台
    一种矿用移动平台_中煤科工集团沈阳研究院有限公司_202511041197.8
    本发明公开了一种矿用移动平台， 包括移动平台、供气轨道， 移动平台设置于供气轨道上并能沿供气轨道移动；所述移动平台包括车身、气动组件、移动平台行走轮， 移动平台行走轮设置于车身底部， 气动组件设置于车身顶部；所述供气轨道上设置有长条开口， ...
    2025-12-02
  • 铁路轨枕收放机车
    铁路轨枕收放机车_于宙_202511118283.4
    本发明涉及铁路轨枕收放机车， 本发明涉及铁路轨枕收放技术领域， 该铁路轨枕收放机车包括车体， 所述车体上端设置有第二从动齿， 所述第二从动齿上端设置有平板， 所述平板上端固定有底座， 所述底座上端通过第一液压伸缩杆连接有第二支臂， 所述底座...
    2025-12-02
  • 一种铁路沿线电气设备的巡检装置及巡检方法
    一种铁路沿线电气设备的巡检装置及巡检方法_中铁建电气化局集团南方工程有限公司_202510847574.0
    本发明公开了一种铁路沿线电气设备的巡检装置及巡检方法， 所述巡检装置包括底座， 底座上端中间位置固定连接有支撑座， 支撑座上端固定连接有红外测温仪， 底座上端设置有移动机构， 移动机构上端设置有固定架， 固定架后端内部转动连接有行走轮， 固...
    2025-12-02
  • 一种具有垂向吸能结构的司机室骨架
    一种具有垂向吸能结构的司机室骨架_中车南京浦镇车辆有限公司_202511190691.0
    本发明公开了一种具有垂向吸能结构的司机室骨架， 包括骨架前立柱、司机室侧门前立柱、司机室侧门后立柱和车顶骨架；车顶骨架具有搭接固定于司机室侧门前立柱顶端的车顶前横梁、搭接固定于司机室侧门后立柱顶端的车顶后横梁， 以及垂向吸能结构；垂向吸能结...
    2025-12-02
  • 一种乘客上下车服务系统和轨道车辆
    一种乘客上下车服务系统和轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511232808.7
    本申请公开了一种乘客上下车服务系统和轨道车辆， 涉及轨道交通技术领域， 在乘客上下车服务系统中， 座位区多感官提醒装置用于实现上车指引和到站提醒；地面票务装置用于提供本车次各车厢座位售票信息， 并及时更新售票信息；车辆乘客信息服务控制装置用...
    2025-12-02
  • 一种工程车车体及车辆
    一种工程车车体及车辆_中车株洲电力机车有限公司_202511251172.0
    本发明公开了一种工程车车体及车辆， 涉及工程车技术领域， 工程车车体， 包括：底架结构， 包括主体梁、支撑梁， 支撑梁垂直于主体梁设置且沿主体梁的纵向延伸， 用于将主体梁支撑于滑台；侧墙结构， 连接于主体梁以形成容置腔室；动力结构， 支撑于...
    2025-12-02
  • 空簧自适应储补压装置及其控制方法
    空簧自适应储补压装置及其控制方法_株洲时代新材料科技股份有限公司_202511041852.X
    本发明提供一种空簧自适应储补压装置及其控制方法。所述空簧自适应储补压装置包括储气单元、蓄能单元和补压单元， 所述储气单元的一端管道连接第一电磁阀， 另一端管道连接第三电磁阀和第四电磁阀， 所述第四电磁阀接外界大气， 所述蓄能单元管道连接第二...
    2025-12-02
  • 一种矿用车辆万向缓冲连接件
    一种矿用车辆万向缓冲连接件_山东创佳威机电有限公司_202511103651.8
    本发明公开了一种矿用车辆万向缓冲连接件， 涉及连接件技术领域， 包括第一连接筒和第二连接筒， 第二连接筒与第一连接筒之间通过螺纹接头连接， 第二连接筒与第一连接筒之间设置有U型架， 第二连接筒内设置有第二空腔， 第一连接筒内设置有第一空腔。...
    2025-12-02
  • 一种运煤车厢机械臂自动摘钩脱离防护装置
    一种运煤车厢机械臂自动摘钩脱离防护装置_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510808894.5
    本发明属于运煤车厢机械臂技术领域， 具体的说是一种运煤车厢机械臂自动摘钩脱离防护装置， 包括：连接基板， 连接在六轴机器人的机械臂上；第一基板， 固接在连接基板的底部；第二基板， 固接在第一基板的侧壁上；当遇到危急情况， 第二钩件挤压定位销...
    2025-12-02
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