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  • 本发明涉及多相催化技术领域,公开了一种二氧化碳加氢制甲醇催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂含有铜锌双金属氧化物,且所述铜锌双金属氧化物表面修饰有氮掺杂的碳材料;以所述催化剂的总重量为基准,所述氮掺杂的碳材料的含量为0.498‑3.226w...
  • 本发明提供了一种基于定量循环的固废破碎筛分方法,属于煤矸石固废破碎筛分技术领域,包括如下步骤:S1:将煤矸石物料从原矸石仓输送到传送皮带上;S2:将传送皮带上的煤矸石物料转运至破碎系统中进行破碎;S3:破碎后的煤矸石物料进入筛分系统中,通过...
  • 本发明涉及键盘生产技术领域,具体涉及一种键盘生产加工用喷涂机:包括工作台、转动电机、转动板、安装架、喷涂组件和两个夹持机构,每个夹持机构均包括驱动件、安装件、正反牙螺纹杆、两个夹持臂和两个夹板,每个放置台均包括底板、多个支撑柱和顶板,在对放...
  • 本发明公开了一种具有液体配重及振动抑制结构的激振器,属于磁振动设备领域,包括电磁铁、槽体安装板和弹性组件,所述弹性组件上设有至少两个空心配重箱,所述空心配重箱上设有配重调节组件和振动抑制组件;所述配重调节组件包括泵体、管道、控制阀门和液位传...
  • 一种金属丝的成型装置及成型方法,涉及金属成型制造领域。为解决现有的镁合金丝制备方法,制备过程繁琐,导致镁合金丝的制备效率低下,且在塑性变形过程中存在内应力的问题,影响镁合金丝的使用寿命。本发明包括熔炼炉和定型轮,熔炼炉被配置为对金属原料进行...
  • 本发明涉及变形高温合金加工技术领域,具体是一种GH4169高温合金棒材及其制备方法和应用。本发明通过三联冶炼、两次均质化处理、锻造、热轧和冷拉工艺的设计,制备得到GH4169高温合金棒材,得到的棒材规格可以小至φ8mm~φ12mm,中心至边...
  • 本发明提供了一种采煤机过渡架铸造结构,过渡架包括用于承受采煤过程中整机的托举及采煤力的传递的托板以及分别与油缸和牵引装置相连的油缸连接耳和牵引连接耳,铸造结构包括:砂芯体,用于浇注形成过渡架;多个冒口,至少设于砂芯体的上表面上且对应于油缸连...
  • 一种一体化汽车差速器壳体的铸造模具,第一限位框和第二限位框的内部均设有隔断板,隔断板将第一限位框和第二限位框的内部空间分成两个区域,第一限位框和第二限位框的外侧设有过滤板,过滤板的外壁分别开设有铸造液排入孔和回流孔,回流孔设于铸造液排入孔的...
  • 本发明公开了一种电梯平层支架安装用定长切割装置,涉及切割设备领域,针对背景技术提出的人工测量划线易出错,导致支架长度不一致,影响安装精度和效率,手持切割机在狭小空间操作易失控,火花飞溅、粉尘吸入风险高的问题,现提出以下方案,包括基座,所述基...
  • 本发明提供了一种复杂金属薄壁构件及其增材等材协同制造方法,首先根据构件服役性能要求,分析不同区域的性能需求与充填分析设计近净形预制坯模型;随后采用金属增材制造方式构建预制坯,通过调控工艺参数实现微观组织的区域性调控;经热处理后将预制坯加载入...
  • 本发明公开了一种建材加工装置,涉及建材加工领域,所述装置包括固定台,所述固定台的顶部设置有转盘,所述转盘的顶部固定设置有安装多通本体的安装台,所述安装台中设置有固定连接头的安装组件,所述转盘连接有多个侧打磨组件,多个所述侧打磨组件同时连接有...
  • 本发明公开了一种汽车启动驱动电机齿轮生产加工用打磨装置,涉及齿轮打磨设备技术领域。本发明包括固定框和机械手,所述固定框的前后两端分别固定连接有侧挡板,所述侧挡板下端的内部开设有滑槽口,所述滑槽口内部的左右两端分别活动安装有粗传动轮。本发明通...
  • 本发明涉及一种视觉识别画线组立焊接设备,包括焊接输送组件,所述焊接输送组件包括平台架以及安装在平台架上并用于输送打包机板件的输送辊,限定输送辊的输送方向为第一方向,与第一方向相垂直的另一水平方向为第二方向;在平台架上设置有沿着第一方向往复移...
  • 本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印路径优化方法,涉及3D打印路径优化领域。该方法包括:依据机械臂关节扭矩生成归一化扭矩负载指标,并结合模型表面曲率生成切层厚度序列;通过关节角加速度构建震动风险指标,动态调整姿态插值权重,生成姿态插值轨...
  • 本发明涉及抓取机器人的末端抓取执行器技术领域,尤其涉及一种可变爪形态的通用型末端抓取执行器。可变爪形态的通用型末端抓取执行器包括末端抓取模块、形态变换模块和舵机驱动模块;其中,形态变换模块包括沿抓取执行器的臂轴方向堆叠设置多个内齿调节轮;末...
  • 本申请提供一种位置关节及手术机器人,涉及机器人技术领域。本申请的位置关节包括支撑架、绕线轴、导向轮、绕线盘及金属线,绕线轴、绕线盘分别可转动设置于支撑架,绕线轴转轴沿第一方向设置,绕线盘转轴沿第二方向设置,绕线轴的外周切面和绕线盘的外周切面...
  • 本发明公开了一种头部外壳、头部机构及机器人,包括:所述壳体的第一端和第二端相接围绕成环形结构,所述环形结构具有连续的外表面,所述壳体的轴向的两侧形成有第一开口和第二开口;第一侧板组件和第二侧板组件,所述第一侧板组件设于第一开口,所述第二侧板...
  • 本发明公开了一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法,涉及用于碳纤维板的切割加工设备领域,其技术方案要点是:切割装置包括转盘、上皮辊、下皮辊、金刚丝、左导轨和右导轨,上皮辊与下皮辊设置在转盘的同一面且呈中心对称分布。本发明金刚丝...
  • 本发明提供一种蒸压钢筋陶粒轻质墙板的制备方法,包括:获取原材料,包括:陶粒、陶砂灰、水泥、外加剂、冷拔调直钢丝和支撑材料;通过陶砂灰、水泥和外加剂制备水泥陶砂灰浆料;将冷拔调直钢丝焊接成预设尺寸的钢筋网片;将支撑材料切割成要求尺寸,并固定于...
  • 本发明公开了一种汽车橡胶密封圈加工用原料混合装置及混合工艺,涉及汽车橡胶密封圈加工技术领域,混合装置包括混炼管与混炼箱,混炼管上设有与管内相连通的进料箱,混炼箱的底部设有与进料箱相连通的排料箱,混炼箱上设有投料箱;混炼箱上还设有用于送料的输...
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