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  • 本发明提供了一种管道清淤三轴机械臂及其清淤机器人,包括:机械臂支座、底部关节模组、大臂、大臂关节模组、小臂、回转臂以及小臂关节模组;所述机械臂支座上固定连接所述底部关节模组;所述底部关节模组的输出端连接所述回转臂;所述底部关节模组用于带动所...
  • 本发明涉及装配式建筑技术领域,特别涉及一种全预制混凝土模块化建筑及其构件连接方法,由包括平面模块和/或空间模块和/或若干单根结构构件预制件在内的预制模块拼接而成;单根结构构件预制件包括梁预制件、结构柱预制件、剪力墙预制件,其单独预制;平面模...
  • 本发明属于房屋建造技术领域,具体公开了一种高耐久性集成模块房屋,包括可调节的基础支撑系统,基础支撑系统顶部设有多个可拆卸连接的房屋模块,任意相邻两个房屋模块的接缝处均设有密封胶条,房屋模块由钢结构框架和复合层板构成,钢结构框架包括四根承重柱...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,尤其是大跨度高挑空椭球形穹顶幕墙的模块化组装装置,针对现有的大跨度高挑空椭球形穹顶幕墙的组装速度较慢的问题,现提出以下方案,包括预制框架;幕墙玻璃,所述幕墙玻璃设置在预制框架的内壁上;多个固定片,多个所述固定片相...
  • 本发明涉及装配式建筑结构技术领域,具体涉及一种钢混组合结构预制柱。该钢混组合结构预制柱包括柱顶连接节点组件、钢筋混凝土柱主体和柱脚连接节点组件,钢筋混凝土柱主体包括钢筋框架和浇筑而成的混凝土层,钢筋框架包括柱体纵筋和柱体箍筋;柱顶连接节点组...
  • 本发明属于可移动建筑物技术领域,具体公开了一种轻量化移动房屋及其制造方法,包括底部框架、中部框架、顶部框架及屋顶支架,底部框架和顶部框架均由若干高强铝合金的横梁通过连接件可拆卸连接而成,中部框架由若干高强铝合金的立柱组成,每一根立柱的两端分...
  • 本发明公开了一种碰撞工况汽车门窗应急控制方法,实现车辆碰撞过程中车门锁和车窗处于乘员保护最佳状态,并在碰撞结束后处于方便救援的开启状态,从而在整个碰撞工况下降低乘员伤害程度。具体地,车辆启动后持续监听碰撞信号;在检测到碰撞信号后,识别并判断...
  • 本发明公开了一种改性奥灰承压含水层顶部地段的工艺及效果评价方法,包括:分析和研判矿井的水文地质条件,剖析治理范围或区域的水害因素,计算突水系数,以便于进行方案布置;将工程自身含水层彻底改性为隔水层,使位于该层位的井巷工程处于无水状态;采用多...
  • 本发明提出了一种基于二衬台车止水带安装装置及安装方法,涉及止水带安装技术,具体公开了台车结构,台车结构的其中一侧安装有支撑架,支撑架的外侧依次设有若干个端头模板,若干个端头模板相互铰接,若干个端头模板依次拼接后呈圆弧状,端头模板的一侧开设有...
  • 本申请涉及深埋煤层开采技术领域,具体公开了一种矿井巷道临时支护机器人,包括车架以及安装在所述车架两侧的履带行走机构;杠杆机构,支点处铰接在所述车架上部,阻力端朝向车架前端设置;液压顶伸组件,安装端设于所述杠杆机构的动力端,顶伸端竖向朝上设置...
  • 本发明公开了一种具有智能监测功能的微风发电机,涉及微风发电机技术领域,包括机壳、换能装置、集风装置和底座,底座上设有安装槽,机壳置于安装槽内,换能装置和机壳连接,集风装置和换能装置连接,集风装置用于调节迎风面积。通过集风装置进行微风自动收集...
  • 本发明涉及减速器技术领域,且公开了一种散热齿轮减速器,包括由可拆卸上盖和底壳组成的机壳,其内设传动系统;二级传动部一端通过轴封件安装于上盖侧壁,另一端开设轴向锁定槽;对应侧设有贯穿上盖的形态切换总成,包含插销杆及端部周向布置的锁放机构,可轴...
  • 本申请涉及一种防吸合卡死的旋切阀及控制方法,所述旋切阀包括:旋切阀头,设有清洗入口流道、清洗出口流道和工作流道;定子,安装于旋切阀头内;所述定子上设有与清洗入口连通的第一流道、与清洗出口流道连通的第二流道、以及与工作流道一一对应连通的子流道...
  • 本发明涉及实验室通风技术领域,尤其涉及一种智能变风量实验室排风系统,该系统包括:采集模块、判定模块、排风调整模块、确定模块、补风调整模块以及修正模块。本发明通过实时监测目标位置和污染物浓度,基于污染物浓度判定风险区域,并结合风险区域内的目标...
  • 本发明涉及一种数字孪生环境下智能路径规划方法,包括确定需要目标区域,获取目标区域的卫星数据并进行预处理,构建目标区域的数字孪生模型,采用分块建模的思路展开建模,最后导入深度学习模型得到目标区域的数字孪生模型。将数字孪生模型模拟的目标区域投影...
  • 本发明公开了功能梯度压磁压电材料梁式传感器、传感器生产装置及生产方法,属于传感器领域。功能梯度压磁压电材料梁式传感器,包括压磁震动传感器和压电震动传感器,所述压磁震动传感器连接在梁架上,所述压磁震动传感器的个数为多个,分布在梁架的上端面和侧...
  • 本发明提供一种触觉传感器的计量校准装置及方法,所述装置包括承载平台、龙门框架、压力加载机构、活塞、油缸和砝码加载机构;压力加载机构包括具有储油腔的储油罐,储油罐下端设有开口,且开口通过柔性薄膜密闭,龙门框架连接有第一升降机构;油缸的内腔通过...
  • 本发明属于发动机故障诊断领域,具体涉及到一种多参数关联的冲压发动机故障诊断系统及方法,包括控制率和检测设备;控制率包括阀门未开启识别与处理模块、熄火判别与二次点火模块以及超温/超压保护模块。本发明针对冲压发动机,设计了一种多参数关联的冲压发...
  • 本发明提供一种飞机吸波涂层损伤对其低散射性能影响的评估方法,属于材料性能评估领域,包括:对飞机进行区域分解,将飞机按照部件划分为多个区域,每个区域进一步分解为若干子区域,以便对不同部位的损伤进行针对性分析;预估飞机吸波涂层损伤前的低散射性能...
  • 本发明涉及密实度检测技术领域,具体涉及一种混凝土浇筑施工中的密实度检测方法。该方法依据垂线上监测点间超声信号数据点的偏差确定异常区段,分析异常区段与其他监测点的匹配偏差程度获得缺陷评估指标,并筛选关键区段;分析监测点处关键区段间的信号偏差和...
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